一种激光雷达收发端系统及激光雷达的制作方法

本技术设计激光雷达，尤其涉及一种激光雷达收发端系统及激光雷达。

背景技术：

1、目前，激光雷达系统通过激光发射端发射激光信号照射到物体上，物体将激光信号反射给光学接收端，以实现对物体进行测距。这种分别设置发射端光路和接收端光路的技术使得收发器的总长度过长，限制了激光雷达的空间尺寸。

2、为了缩短激光雷达收发器长度，现有技术中采用发射端透镜镶嵌于接收端透镜中间的方式实现，该方法虽然能够有效的缩短收发器的总长度，但是接收端透镜中间开槽价格较贵，并且需要配置较多数量的精雕机，不利于成本控制；且出货量越大，成本累加越高。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的技术问题，本实用新型实施例提供了一种激光雷达收发端系统及激光雷达，直接去掉接收端透镜开槽，以节省激光雷达的加工成本，简化结构。

2、本实用新型实施例提供了一种激光雷达的收发端系统，包括激光器、转镜模组以及探测装置，其特征在于，还包括：

3、收发透镜组件，所述收发透镜组件设置在所述激光器和所述转镜模组之间，用于接收所述激光器发射的出射光并把所述出射光准直后发射到转镜模组上；

4、所述收发透镜组件还用于接收转镜模组返回的反射光并将所述反射光汇聚到所述探测装置中。

5、可选的，所述收发透镜组件包括：第一透镜组件和第二透镜组件，所述第一透镜组件在垂直方向上的尺寸小于所述第二透镜组件；

6、可选的，所述第一透镜组件设置在所述激光器和所述第二透镜组件之间，所述第一透镜组件用于接收所述激光机的发射光并将所述发射光出射至所述第二透镜组件；

7、所述第二透镜组件设置在所述第一透镜组件和所述转镜模组之间，所述第二透镜组件用于接收第一透镜组件出射的光线并将光线出射至所述转模镜组，所述第二透镜组件还用于接收所述转模镜组发返回的反射光并将所述反射光汇聚到所述探测装置中。

8、可选的，所述第一透镜组件为球透镜或者非球透镜。

9、可选的，所述第二透镜组件为非球透镜。

10、可选的，所述第一透镜组件和所述第二透镜组件为同心结构。

11、可选的，所述第一透镜组件和所述第二透镜组件为偏心结构。

12、可选的，所述收发透镜组件为包括中心部分以及边缘部分的同一透镜，所述边缘部分为透镜中心部分以外的透镜部分，所述中心部分与边缘部分的光学特性不同；

13、所述中心部分用于接收所述激光器发射的出射光并把所述出射光准直后发射到转镜模组上；

14、所述中心部分以外的边缘部分用于接收转镜模组返回的反射光并将所述反射光汇聚到所述探测装置中。

15、可选的，所述光学特性包括曲率和非球面系数。

16、本实用新型实施例还提供一种激光雷达，所述激光雷达包括上述实施例中任一项所述的激光雷达收发端系统。

17、本实用新型的有益效果：

18、本实用新型实施例通过在发射端设置多透镜系统，或者将发射端和接收端共用一块大透镜的设置方式来缩短收发器的总长度，该设置方式取消了接收端透镜的开槽工艺，大大节省加工成本；其次，这种方案的物料可加工性更强，使得结构简单化，更为灵活。

技术特征：

1.一种激光雷达收发端系统，包括激光器、转镜模组以及探测装置，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述收发透镜组件包括：第一透镜组件和第二透镜组件，所述第一透镜组件在垂直方向上的尺寸小于所述第二透镜组件。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一透镜组件设置在所述激光器和所述第二透镜组件之间，所述第一透镜组件用于接收所述激光器的发射光并将所述发射光出射至所述第二透镜组件；

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一透镜组件为球透镜或者非球透镜。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二透镜组件为非球透镜。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一透镜组件和所述第二透镜组件为同心结构。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一透镜组件和所述第二透镜组件为偏心结构。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述收发透镜组件为包括中心部分以及边缘部分的同一透镜，所述边缘部分为透镜中心部分以外的透镜部分，所述中心部分与边缘部分的光学特性不同；

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述光学特性包括曲率和非球面系数。

10.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括权利要求1-9中任一项所述的激光雷达收发端系统。

技术总结
本技术公开了一种激光雷达收发端系统及激光雷达。其中，所述收发端系统包括激光器、转镜模组以及探测装置，收发透镜组件，所述收发透镜组件设置在所述激光器和所述转镜模组之间，用于接收所述激光器发射的出射光并把所述出射光准直后发射到转镜模组上；所述收发透镜组件还用于接收转镜模组返回的反射光并将所述反射光汇聚到所述探测装置中。本技术实施例通过将发射端往上移动来缩短收发器的总长度，与现有技术中的透镜开槽方案相比，大大节省了开槽的加工费用和精雕机设备费用。

技术研发人员：翟雄飞,路丽睿,鲍君威
受保护的技术使用者：图达通智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：20220510
技术公布日：2024/1/12