一种声呐探测电动伸缩机构的制作方法

本技术涉及声呐探测领域，具体而言，涉及一种声呐探测电动伸缩机构。

背景技术：

1、清淤是指对水道进行疏通，清理淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦，因此，对清污机器人的需求日益增长。

2、相关技术中清污机器人在进行工作时，通过声呐进行水下淤泥的探测，声呐安装时，直接设置在机器人外部，机器人在工作时，声呐容易受外部杂物等碰撞，造成声呐损坏，声呐设置于机器人内部，不便于声呐展开探索工作，不利于声呐在收纳和工作两种状态之间转换。

3、如何发明一种声呐探测电动伸缩机构来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种声呐探测电动伸缩机构，旨在改善相关技术中清污机器人上的声呐，不利于在收纳和工作两种状态之间转换的问题。

2、本实用新型是这样实现的：

3、一种声呐探测电动伸缩机构包括声呐组件和伸缩组件。

4、所述伸缩组件包括卡接架、滑动架、固定支架和伸缩驱动杆，所述卡接架固定套接于所述声呐组件外壁，所述滑动架固定连接于所述卡接架一侧，所述滑动架滑动插接于所述固定支架上，所述伸缩驱动杆输出端铰接于所述卡接架外壁。

5、在一种具体的实施方案中，所述声呐组件包括声呐和防护架，所述卡接架固定套接于所述声呐外壁，所述防护架固定连接于所述卡接架远离所述滑动架一侧，所述防护架罩住所述声呐端部。

6、在一种具体的实施方案中，所述卡接架包括下架体和上架体，所述上架体固定连接于所述下架体上端，所述声呐设置于所述下架体和所述上架体之间。

7、在一种具体的实施方案中，所述声呐外壁设置有卡槽，所述上架体内壁设置有限位块，所述限位块插入所述卡槽内。

8、在一种具体的实施方案中，所述下架体内壁设置有限位槽，所述上架体下侧设置有定位块，所述定位块插入所述限位槽内。

9、在一种具体的实施方案中，所述下架体侧壁固定连接有安装架，所述伸缩驱动杆输出端铰接于所述安装架。

10、在一种具体的实施方案中，所述伸缩驱动杆设置为电动推杆。

11、本申请的有益效果是：使用时，启动伸缩驱动杆，伸缩驱动杆推动卡接架，卡接架带动滑动架沿固定支架滑动，通过固定支架支撑住卡接架，声呐组件随卡接架运动伸出，便于声呐组件展开工作，反之，伸缩驱动杆带动声呐组件缩回，防护住声呐组件，进而有效改善相关技术中清污机器人上的声呐，不利于在收纳和工作两种状态之间转换的问题。

技术特征：

1.一种声呐探测电动伸缩机构，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种声呐探测电动伸缩机构，其特征在于，所述声呐组件(100)包括声呐(110)和防护架(130)，所述卡接架(210)固定套接于所述声呐(110)外壁，所述防护架(130)固定连接于所述卡接架(210)远离所述滑动架(220)一侧，所述防护架(130)罩住所述声呐(110)端部。

3.根据权利要求2所述的一种声呐探测电动伸缩机构，其特征在于，所述卡接架(210)包括下架体(211)和上架体(212)，所述上架体(212)固定连接于所述下架体(211)上端，所述声呐(110)设置于所述下架体(211)和所述上架体(212)之间。

4.根据权利要求3所述的一种声呐探测电动伸缩机构，其特征在于，所述声呐(110)外壁设置有卡槽(120)，所述上架体(212)内壁设置有限位块(213)，所述限位块(213)插入所述卡槽(120)内。

5.根据权利要求3所述的一种声呐探测电动伸缩机构，其特征在于，所述下架体(211)内壁设置有限位槽，所述上架体(212)下侧设置有定位块(215)，所述定位块(215)插入所述限位槽内。

6.根据权利要求3所述的一种声呐探测电动伸缩机构，其特征在于，所述下架体(211)侧壁固定连接有安装架(214)，所述伸缩驱动杆(240)输出端铰接于所述安装架(214)。

7.根据权利要求1所述的一种声呐探测电动伸缩机构，其特征在于，所述伸缩驱动杆(240)设置为电动推杆。

技术总结
本技术提供了一种声呐探测电动伸缩机构，属于声呐探测技术领域。该声呐探测电动伸缩机构包括声呐组件和伸缩组件。所述伸缩组件包括卡接架、滑动架、固定支架和伸缩驱动杆，所述卡接架固定套接于所述声呐组件外壁，所述滑动架固定连接于所述卡接架一侧,所述滑动架滑动插接于所述固定支架上。启动伸缩驱动杆，伸缩驱动杆推动卡接架，卡接架带动滑动架沿固定支架滑动，通过固定支架支撑住卡接架，声呐组件随卡接架运动伸出，便于声呐组件展开工作，反之，伸缩驱动杆带动声呐组件缩回，防护住声呐组件，进而有效改善相关技术中清污机器人上的声呐，不利于在收纳和工作两种状态之间转换的问题。

技术研发人员：侯鹏,徐岷,许一峰
受保护的技术使用者：深圳潜水侠创新动力科技有限公司
技术研发日：20220525
技术公布日：2024/1/12