一种无基准定位自动视觉检测装置

1.本实用新型涉及一种无基准定位自动视觉检测装置。


背景技术：

2.数字化制造和检测技术是柔性制造(fms)的重要内容。现有的柔性制造系统已可以实现高柔性的自动化生产，但由于前期的制造环节为检测这样的后续环节也提出了柔性要求，目前市面上已经拥有多种光学检测仪器，柔性制造系统在生产不同批次产品在自动检测过程往往需要更换不同检测工装，或者人工检测。
3.为了适应柔性制造技术发展趋势，我们需要在已有的柔性制造系统中集成柔性自动检验环节，这也是实现智能制造的必经之路。集成了全自动检验环节后，提可以有效提升fms的生产效率和降低人为检测的误差
4.以同步带轮制造为例，同步带轮前期工艺一般需要用到数控车床或者车系复合机床进行轴向加工轴孔和滚齿前的外轮廓尺寸车削，部分工序需要用到加工中心做配重孔加工或轮辐加工，在大规模不同批次量产过程中，以往所采用的光学二次元检测仪器，需要人工更换检测工装，和人工点选测量点，再生成检测规则和检测数据，检测过程中难免出现生产节拍跟不上和更换不同批次产品更换工装的费时费力等问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的，在于提供一种无基准定位自动视觉检测装置。
6.本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：
7.一种无基准定位自动视觉检测装置，包括机台和设于机台上的样品转运平台；其中，所述的机台包括机座，机座上设有由下至上照射的第一光源以及由上至下照射的第二光源；所述的样品转运平台可相对于机台移动，且样品转运平台相对于机台移动时，样品转运平台上的样品经过第一光源和第二光源相对照射的位置。
8.优选地，机座上设由下至上照射的1000级光源；机座的一侧先向上再往机台中间上空延伸设悬臂，所述的悬臂上设有由上至下照射的环形光源。
9.优选地，样品转运平台包括两根平行的y轴架体、所述的两根y轴架体之间设有工件放置平台；两根平行的y轴架体的一端上设有x轴架体；两根y轴架体1的朝向平台的一侧分别设有y轴定位光栅，x轴架体的朝向平台的一侧设有x轴定位光栅；
10.x轴架体上设有可沿x轴架体滑动的夹手固定座，所述的夹手固定座向平台上方延伸设有夹手；
11.在x轴架体的一端还设有传感器固定杆，所述的传感器固定杆和y轴架体平行，且在传感器固定杆朝向平台的一侧设有z轴限高传感器。
12.优选地，所述的夹手为气动夹手。
13.优选地，工件放置平台为透明平台。
14.本技术方案与背景技术相比，具有如下优点：
15.本实用新型可实现不同产品的物理尺寸自动检测，从而实现自动监控，自动测量，提升生产效率和降低人工测量误差。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
17.图1为一较佳实施例的无基准定位自动视觉检测装置的结构示意图。
18.100为机台110为机座120为1000级光源底座130为悬臂140为环形光源150为1000级光源200为转运平台
19.图2为样品转运平台的结构示意图。
20.201为y轴架体202为工件放置平台203为工件204为夹手205为y轴定位光栅206为x轴定位光栅207为传感器固定杆208为z轴限高传感器209为x轴架体210为夹手固定座211为z轴
具体实施方式
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.请查阅图1和图2，一种无基准定位自动视觉检测装置，包括机台100和设于机台上的样品转运平台200。
23.其中，所述的机台100包括机座110，机座110上设有1000级光源底座120、1000级光源底座120上设由下至上照射的1000级光源150。机座110的一侧先向上再往机台中间上空延伸设悬臂130，所述的悬臂130上设有由上至下照射的环形光源140。
24.所述的样品转运平台200横向设于机台100上，且可相对于机台100左右移动。具体地：
25.样品转运平台200包括两根平行的y轴架体201、这两根平行的y轴架体201分别夹设于机台100的前后侧，且可相对于机台100左右滑动。滑动方式优选为滑轮-滑轨连接方式。即在y轴架体201内侧设有滑轨，而机台100的前后侧分别设有对应的滑轮，或是y轴架体201内侧设有滑轮，而机台100的前后侧分别设有对应的滑轨。
26.所述的两根y轴架体201之间设有工件放置平台202。该工件放置平台202为透明材料例如玻璃制备而成。
27.两根平行的y轴架体201的右端上设有x轴架体209。两根y轴架体201的内侧(朝向工件放置平台202的一侧)分别设有y轴定位光栅205，x轴架体209的内侧(朝向工件放置平台202的一侧)设有x轴定位光栅206。
28.x轴架体209上设有可沿x轴架体滑动的夹手固定座210，所述的夹手固定座210向平台202上方延伸设有夹手204。优选地，所述的夹手为气动夹手。
29.在x轴架体209的一端还设有传感器固定杆207，所述的传感器固定杆207和y轴架体201平行，且在传感器固定杆207朝向平台202的一侧设有z轴限高传感器208。
30.工件放置平台202根据光学最大测量尺寸设计，工业机器人将工件203放置工件放置平台202上之后，平台自动检测工件203的位置，气动夹手204夹持工件203，同时自动影像仪平台移动至放料位置，完成将工件输送至自动影像仪测量平台，z轴上的z轴限高传感器 208，可以防止工件过高，本平台可较好保护自动影像仪镜头不被过高工件撞毁，亦可保护自动影像仪玻璃光学平台不会破损，可每次将工件放置于自动检测平台的中心，实现不同批次产品无基准定位检测。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。


技术特征：
1.一种无基准定位自动视觉检测装置，其特征在于：包括机台和设于机台上的样品转运平台；其中，所述的机台包括机座，机座上设有由下至上照射的第一光源以及由上至下照射的第二光源；所述的样品转运平台可相对于机台移动，且样品转运平台相对于机台移动时，样品转运平台上的样品经过第一光源和第二光源相对照射的位置。2.如权利要求1所述的一种无基准定位自动视觉检测装置，其特征在于：机座上设由下至上照射的1000级光源；机座的一侧先向上再往机台中间上空延伸设悬臂，所述的悬臂上设有由上至下照射的环形光源。3.如权利要求1所述的一种无基准定位自动视觉检测装置，其特征在于：样品转运平台包括两根平行的y轴架体、所述的两根y轴架体之间设有工件放置平台；两根平行的y轴架体的一端上设有x轴架体；两根y轴架体的朝向平台的一侧分别设有y轴定位光栅，x轴架体的朝向平台的一侧设有x轴定位光栅；x轴架体上设有可沿x轴架体滑动的夹手固定座，所述的夹手固定座向平台上方延伸设有夹手；在x轴架体的一端还设有传感器固定杆，所述的传感器固定杆和y轴架体平行，且在传感器固定杆朝向平台的一侧设有z轴限高传感器。4.如权利要求3所述的一种无基准定位自动视觉检测装置，其特征在于：两根平行的y轴架体分别夹设在机台相对的两侧，且可相对于机台滑动。5.根据权利要求3所述的一种无基准定位自动视觉检测装置，其特征在于：所述的夹手为气动夹手。6.根据权利要求3所述的一种无基准定位自动视觉检测装置，其特征在于：工件放置平台为透明平台。

技术总结
本实用新型公开了一种无基准定位自动视觉检测装置，包括机台和设于机台上的样品转运平台；其中，所述的机台包括机座，机座上设有由下至上照射的第一光源以及由上至下照射的第二光源；所述的样品转运平台可相对于机台移动，且样品转运平台相对于机台移动时，样品转运平台上的样品经过第一光源和第二光源相对照射的位置。本实用新型可实现不同产品的物理尺寸自动检测，从而实现自动监控，自动测量，提升生产效率和降低人工测量误差。升生产效率和降低人工测量误差。升生产效率和降低人工测量误差。


技术研发人员：叶小青 李春辉 贾继德
受保护的技术使用者：厦门工学院
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2023/1/3