一种基于多张薄钣金抓取的检测装置的制作方法

1.本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种基于多张薄钣金抓取的检测装置。


背景技术：

2.钣金折弯中，工业机器人治具去来料堆上吸取待加工钣金件，应用较为广泛，一般都是通过功能工业机器人的高效搬运能力，再对搬运的钣金件进行折弯作业。
3.由于钣金件表面较为光滑，且长时间被叠放在一起，导致相邻两片钣金件表面产生相互吸附力，被紧紧贴附在一起，不易分离，在对该钣金件逐个剥离时，容易造成同时吸附多层相互贴附在一起的钣金件。当出现这种多层叠层未发现机器人去折弯很容易导致模具报废，造成生产效率降低。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于多张薄钣金抓取的检测装置，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种多张薄钣金抓取的检测装置，包括机械臂、抓取手、安装支架、检测传感器组件，所述机械臂通过抓取手对薄钣金进行抓取作业，并移动至安装支架所在的上方位置；
7.所述安装支架所在的侧边固定有检测传感器组件；
8.所述检测传感器组件包括固定块、微型气缸件、电子尺，所述微型气缸件固定于固定块所在的侧边位置，并通过微型气缸件的驱动作用，实现端部电子尺在上下方向的运动，采用电子尺对位于抓取手位置的薄钣金进行厚度测量，并将测量数据反馈给控制中心。
9.进一步的，所述机械臂采用多轴驱动方式工作，实现对抓取手抓取方向的调整。
10.进一步的，所述抓取手所在的下端面局部有磁铁件，通过磁铁件对薄钣金进行吸附抓取。
11.进一步的，所述安装支架设置有多组，并使检测传感器组件位于其中一组安装支架上。
12.进一步的，所述电子尺在顶升时的顶部触点与薄钣金所在的底部接触，收缩时的顶部触点与薄钣金所在的底部脱离。
13.本实用新型的有益效果：
14.1、本装置在抓取手搬运过程中移动至位于安装支架上的检测传感器组件进行检测，当出现多层薄钣金时，就触发控制中心的预警系统，并停止工作，防止损坏折弯机模具。
15.2、本装置仅在抓取手转移时的位置安装检测传感器组件，整体设计增加的成本较低，却减少了因为多张薄钣金同时折弯造成的次品率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
17.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例的正面结构示意图；
19.图3是本实用新型实施例的侧面结构示意图；
20.图4是本实用新型实施例的检测传感器组件结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1、图2、图3所示，本实用新型实施例提供一种基于多张薄钣金抓取的检测装置，包括机械臂1、抓取手2、安装支架3、检测传感器组件4，机械臂1采用多轴驱动方式工作，实现对抓取手2抓取方向的调整，机械臂1通过抓取手2对薄钣金进行抓取作业，这种设计方式，可以方便控制机械臂1的多角度转动作业，抓取手2所在的下端面局部有磁铁件21，通过磁铁件21对薄钣金进行吸附抓取，同对磁铁件21的通放电作业，有效实现了将对薄钣金的吸取与放料作业。通过抓取手2将吸取的薄钣金移动至安装支架3所在的上方位置，通过检测传感器组件4进行检测是否为多张薄钣金件。
23.安装支架3设置有多组，并使检测传感器组件4位于其中一组安装支架3上。
24.如图4所示，检测传感器组件4包括固定块41、微型气缸件42、电子尺43，微型气缸件42固定于固定块41所在的侧边位置，并通过微型气缸件42的驱动作用，实现端部电子尺43在上下方向的运动，采用电子尺43对位于抓取手2位置的薄钣金进行厚度测量，具体操作时，首先对电子尺43的测量设置预设尺寸数据(即一张薄钣金的厚度数据)，电子尺43在顶升时的顶部触点与薄钣金所在的底部接触，此时电子尺43记录此刻状态下的薄钣金的厚度数据并将数据反馈给控制中心，当测量的实际厚度数据大于被之前写入的数据时，控制中心发出预警，同时机械臂1停止下一个工序的搬运工作。
25.整个装置操作便捷，结构较为简单，仅在抓取手搬运过程中移动至位于安装支架上的检测传感器组件进行检测，并不影响整个工序的正常进行，当仅有一张薄钣金被吸附时，此时机械臂正常将薄钣金转移至下一个折弯工序操作，当出现多层薄钣金时，就触发控制中心的预警系统，并停止工作，大大提高了在下一个工序薄钣金折弯时的成品率，防止损坏折弯机模具。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。


技术特征：
1.一种基于多张薄钣金抓取的检测装置，包括机械臂(1)、抓取手(2)、安装支架(3)、检测传感器组件(4)，其特征在于，所述机械臂(1)通过抓取手(2)对薄钣金进行抓取作业，并移动至安装支架(3)所在的上方位置；所述安装支架(3)所在的侧边固定有检测传感器组件(4)；所述检测传感器组件(4)包括固定块(41)、微型气缸件(42)、电子尺(43)，所述微型气缸件(42)固定于固定块(41)所在的侧边位置，并通过微型气缸件(42)的驱动作用，实现端部电子尺(43)在上下方向的运动，采用电子尺(43)对位于抓取手(2)位置的薄钣金进行厚度测量，并将测量数据反馈给控制中心。2.根据权利要求1所述的基于多张薄钣金抓取的检测装置，其特征在于，所述机械臂(1)采用多轴驱动方式工作，实现对抓取手(2)抓取方向的调整。3.根据权利要求2所述的基于多张薄钣金抓取的检测装置，其特征在于，所述抓取手(2)所在的下端面局部有磁铁件(21)，通过磁铁件(21)对薄钣金进行吸附抓取。4.根据权利要求1所述的基于多张薄钣金抓取的检测装置，其特征在于，所述安装支架(3)设置有多组，并使检测传感器组件(4)位于其中一组安装支架(3)上。5.根据权利要求1所述的基于多张薄钣金抓取的检测装置，其特征在于，所述电子尺(43)在顶升时的顶部触点与薄钣金所在的底部接触，收缩时的顶部触点与薄钣金所在的底部脱离。

技术总结
本实用新型公开了一种基于多张薄钣金抓取的检测装置，包括机械臂、抓取手、安装支架、检测传感器组件，所述机械臂通过抓取手对薄钣金进行抓取作业，并移动至安装支架所在的上方位置；所述安装支架所在的侧边固定有检测传感器组件；所述检测传感器组件包括固定块、微型气缸件、电子尺，所述微型气缸件固定于固定块所在的侧边位置，并通过微型气缸件的驱动作用，实现端部电子尺在上下方向的运动，采用电子尺对位于抓取手位置的薄钣金进行厚度测量，并将测量数据反馈给控制中心。本装置在抓取手搬运过程中移动至位于安装支架上的检测传感器组件进行检测，当出现多层薄钣金时，就触发控制中心的预警系统，并停止工作，防止损坏折弯机模具。弯机模具。弯机模具。


技术研发人员：袁小虎 汪显成
受保护的技术使用者：苏州研拓自动化科技有限公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/11/29