一种适用于EPS电子助力扭矩传感器的双磁铁系统的制作方法

一种适用于eps电子助力扭矩传感器的双磁铁系统
技术领域
1.本实用新型涉及电子助力系统技术领域，具体地说是一种适用于eps电子助力扭矩传感器的双磁铁系统。


背景技术：

2.常用的扭矩磁铁系统为单一磁铁多极充磁，即在同一块磁铁内布置多个南北极的磁力线方向来为扭矩传感器提供冗余的磁感应信号。如果该磁铁在因外界原因破损或消磁，则会导致冗余的磁感应信号同时失效。
3.作为磁传感器的信源，磁铁的系统设计将影响到传感器产品的精度，可靠性以及电磁兼容能力。为了满足电动汽车对电子助力系统高冗余度、小型化、强抗电磁干扰能力的要求，需要设计一种适用于eps电子助力扭矩传感器的双磁铁系统，能够避免因单个磁铁失效而导致整个冗余的磁传感器无法感知磁信号的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种适用于eps电子助力扭矩传感器的双磁铁系统，能够避免因单个磁铁失效而导致整个冗余的磁传感器无法感知磁信号的情况。
5.为了达到上述目的，本实用新型提供一种适用于eps电子助力扭矩传感器的双磁铁系统，包括双磁铁模块、传感器模块、输入轴、输出轴、扭杆，输入轴与输出轴之间采用扭杆连接，双磁铁模块安装在输入轴上，传感器模块安装在输出轴上，双磁铁模块包括轴套、磁铁，两块磁铁对称设置在轴套的两端，轴套套设在输入轴外，传感器模块包括扭矩传感器、霍尔开关、磁敏电阻，扭矩传感器一侧集成有霍尔开关，两个磁敏电阻对称设置在扭矩传感器的pcb板上，磁敏电阻与磁铁的位置对应。
6.所述的两块磁铁分别有若干个南北极磁力线。
7.所述的磁铁为弧形磁铁，所述的扭矩传感器的pcb板呈弧形，扭矩传感器的pcb板圆心与轴套的圆心同心，磁敏电阻设置于弧形磁铁的弧线对称线上。
8.所述的轴套的平面与磁铁垂直。
9.所述的轴套的两端设有安装槽，磁铁镶嵌在安装槽内。
10.所述的霍尔开关的安装位置与磁铁的上表面齐平。
11.所述的双磁铁模块与输入轴之间、所述的传感器模块与输出轴之间铆接固定。
12.本实用新型同现有技术相比，在轴套的两端对称设置有两个磁铁，在扭矩传感器上配置了相应分离对立的磁敏电阻和霍尔开关元器件，避免了因单个磁铁失效而导致整个冗余的磁传感器无法感知磁信号的情况，以保证eps电子助力系统中驾驶员输入扭矩的检测。
附图说明
13.图1为本实用新型的示意图。
14.图2为本实用新型双磁铁模块的示意图。
15.图3为本实用新型双磁铁模块的磁力线分布示意图。
16.图4为本实用新型轴套的示意图。
17.图5为本实用新型传感器模块的示意图。
18.图6为本实用新型扭矩传感器的示意图。
具体实施方式
19.现结合附图对本实用新型做进一步描述。
20.参见图1、图2、图5，本实用新型提供一种适用于eps电子助力扭矩传感器的双磁铁系统，包括双磁铁模块、传感器模块、输入轴、输出轴、扭杆，输入轴4与输出轴3之间采用扭杆5连接，双磁铁模块1安装在输入轴4上，传感器模块2安装在输出轴3上，双磁铁模块1包括轴套11、磁铁12，两块磁铁12对称设置在轴套11的两端，轴套11套设在输入轴4外，传感器模块2包括扭矩传感器21、霍尔开关22、磁敏电阻23，扭矩传感器21一侧集成有霍尔开关22，两个磁敏电阻23对称设置在扭矩传感器21的pcb板211上，磁敏电阻23与磁铁12的位置对应。对称设置保证了磁感应信号的对称性。
21.参见图3，两块磁铁12分别有若干个南北极磁力线，磁铁由铁氧体磁粉和模具粘结成型。
22.参见图6，磁铁12为弧形磁铁，扭矩传感器21的pcb板211呈弧形，扭矩传感器21的pcb板圆心与轴套11的圆心同心，磁敏电阻23设置于弧形磁铁的弧线对称线上。
23.轴套11的平面与磁铁12垂直，为传感器模块2提供了一个电磁屏蔽环境，使得磁感应信号不易受到外界干扰电磁场的影响。
24.参见图4，轴套11的两端设有安装槽111，磁铁12镶嵌在安装槽111内，以便于更好地固定磁铁12。
25.霍尔开关22的安装位置与磁铁12的上表面齐平，以便于更好地感应磁场变化。
26.双磁铁模块1与输入轴4之间、传感器模块2与输出轴3之间铆接固定。
27.本实用新型在工作时，当驾驶员操作方向盘时，输入轴4和输出轴3中间的扭杆5发生形变，进而导致磁铁12和扭矩传感器21之间产生了角度位移。扭矩传感器21感应通过磁铁12转动带来的磁场变化进而感知驾驶员操作方向盘输入的扭矩，磁铁12的外磁场可以直接出发霍尔开关22。由于对称设置有两个磁铁12，当一个磁铁12因外界原因破损或消磁时，另一个磁铁12还能正常工作，其对应的磁敏电阻23、扭矩传感器21、霍尔开关22可以继续工作。
28.本实用新型在轴套的两端对称设置有两个磁铁，在扭矩传感器上配置了相应分离对立的磁敏电阻和霍尔开关元器件，避免了因单个磁铁失效而导致整个冗余的磁传感器无法感知磁信号的情况，以保证eps电子助力系统中驾驶员输入扭矩的检测。


技术特征：
1.一种适用于eps电子助力扭矩传感器的双磁铁系统，包括双磁铁模块、传感器模块、输入轴、输出轴、扭杆，输入轴（4）与输出轴（3）之间采用扭杆（5）连接，其特征在于：双磁铁模块（1）安装在输入轴（4）上，传感器模块（2）安装在输出轴（3）上，双磁铁模块（1）包括轴套（11）、磁铁（12），两块磁铁（12）对称设置在轴套（11）的两端，轴套（11）套设在输入轴（4）外，传感器模块（2）包括扭矩传感器（21）、霍尔开关（22）、磁敏电阻（23），扭矩传感器（21）一侧集成有霍尔开关（22），两个磁敏电阻（23）对称设置在扭矩传感器（21）的pcb板（211）上，磁敏电阻（23）与磁铁（12）的位置对应。2.根据权利要求1所述的一种适用于eps电子助力扭矩传感器的双磁铁系统，其特征在于：所述的两块磁铁（12）分别有若干个南北极磁力线。3.根据权利要求1所述的一种适用于eps电子助力扭矩传感器的双磁铁系统，其特征在于：所述的磁铁（12）为弧形磁铁，所述的扭矩传感器（21）的pcb板（211）呈弧形，扭矩传感器（21）的pcb板圆心与轴套（11）的圆心同心，磁敏电阻（23）设置于弧形磁铁的弧线对称线上。4.根据权利要求1所述的一种适用于eps电子助力扭矩传感器的双磁铁系统，其特征在于：所述的轴套（11）的平面与磁铁（12）垂直。5.根据权利要求1所述的一种适用于eps电子助力扭矩传感器的双磁铁系统，其特征在于：所述的轴套（11）的两端设有安装槽（111），磁铁（12）镶嵌在安装槽（111）内。6.根据权利要求1所述的一种适用于eps电子助力扭矩传感器的双磁铁系统，其特征在于：所述的霍尔开关（22）的安装位置与磁铁（12）的上表面齐平。7.根据权利要求1所述的一种适用于eps电子助力扭矩传感器的双磁铁系统，其特征在于：所述的双磁铁模块（1）与输入轴（4）之间、所述的传感器模块（2）与输出轴（3）之间铆接固定。

技术总结
本实用新型涉及电子助力系统技术领域，具体地说是一种适用于EPS电子助力扭矩传感器的双磁铁系统，包括双磁铁模块、传感器模块、输入轴、输出轴、扭杆，输入轴与输出轴之间采用扭杆连接，双磁铁模块安装在输入轴上，传感器模块安装在输出轴上，双磁铁模块包括轴套、磁铁，两块磁铁对称设置在轴套的两端，轴套套设在输入轴外，传感器模块包括扭矩传感器、霍尔开关、磁敏电阻。本实用新型同现有技术相比，在轴套的两端对称设置有两个磁铁，在扭矩传感器上配置了相应分离对立的磁敏电阻和霍尔开关元器件，避免了因单个磁铁失效而导致整个冗余的磁传感器无法感知磁信号的情况，以保证EPS电子助力系统中驾驶员输入扭矩的检测。力系统中驾驶员输入扭矩的检测。力系统中驾驶员输入扭矩的检测。


技术研发人员：黄佳辰 李杰 黄晓阳 陆劲锋 王卫卫
受保护的技术使用者：博世华域转向系统有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2023/1/23