一种无人消防船用可调式三维激光扫描雷达的制作方法

1.本实用新型涉及激光扫描雷达技术领域，具体为一种无人消防船用可调式三维激光扫描雷达。


背景技术：

2.激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息。目前三维激光雷达可应用于无人消防船上，用于进行扫描探测。现有的无人消防船用三维激光扫描雷达在使用时不方便调节，且在使用时放置不稳定。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人消防船用可调式三维激光扫描雷达，解决了现有的无人消防船用三维激光扫描雷达在使用时不方便调节，且在使用时放置不稳定的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人消防船用可调式三维激光扫描雷达，包括支撑底，所述支撑底上固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内部固定连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有三维激光扫描雷达本体，所述支撑底上固定连接有保护壳，所述保护壳的内部转动连接有转动轴，所述保护壳上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有卡块，所述转动轴上固定连接有卡槽，所述卡槽的内部滑动连接有卡块，所述保护壳上固定连接有固定架，所述连接块的内部滑动连接有固定架，所述固定架的外侧设置有弹簧，所述支撑底上滑动连接有底座，所述底座上开设有导向槽，所述支撑底的内部通过螺纹连接有螺纹杆，所述底座上固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内部固定连接有螺纹杆。
5.优选的，所述滑槽的内部固定连接有导向杆，所述滑块的内部滑动连接有导向杆，通过导向杆的设计，可使滑块移动时更加稳定。
6.优选的，所述滑块上端固定连接有推块，所述推块与保护壳接触，通过推块的设计，可方便推动连接块。
7.优选的，所述弹簧的一端固定连接有连接块，所述弹簧的另一端固定连接有保护壳，通过弹簧的设计，可使弹簧带动连接块移动。
8.优选的，所述导向槽的内部滑动连接有限位钉，所述支撑底的内部通过螺纹连接有限位钉，通过限位钉的设计，可对底座起限位作用。
9.优选的，所述底座上固定连接有连接杆，所述支撑底的内部滑动连接有连接杆，通过连接杆的设计，可对底座起导向作用。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置有转动轴、第一轴承等部件，可使三维激光扫描雷达本体
可以调整水平角度，且通过设置有卡块、卡槽等部件，可对三维激光扫描雷达本体调整后的位置具有限位作用，解决了现有的无人消防船用三维激光扫描雷达在使用时不方便调节的问题。
12.2、本实用新型通过设置有底座，可通过转动螺纹杆对底座与支撑底之间的距离进行调整，可在地面或桌面不平整时，对支撑底的四个支撑点进行调节，使三维激光扫描雷达本体放置更加稳定，解决了现有的无人消防船用三维激光扫描雷达在使用时放置不稳定的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构立体图；
14.图2为本实用新型的图1的正视剖视图；
15.图3为本实用新型的图2中的a部结构放大图。
16.图中：1、支撑底；2、第一轴承；3、转动轴；4、三维激光扫描雷达本体；5、保护壳；6、滑槽；7、滑块；8、导向杆；9、推块；10、连接块；11、卡块；12、卡槽；13、固定架；14、弹簧；15、底座；16、导向槽；17、限位钉；18、螺纹杆；19、第二轴承；20、连接杆。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，一种无人消防船用可调式三维激光扫描雷达，包括支撑底1，支撑底1上固定连接有第一轴承2，第一轴承2的内部固定连接有转动轴3，转动轴3上固定连接有三维激光扫描雷达本体4，支撑底1上固定连接有保护壳5，保护壳5的内部转动连接有转动轴3，保护壳5上开设有滑槽6，滑槽6内滑动连接有滑块7，滑槽6的内部固定连接有导向杆8，滑块7的内部滑动连接有导向杆8，滑块7上端固定连接有推块9，推块9与保护壳5接触，滑块7的下端固定连接有连接块10，连接块10上固定连接有卡块11，通过推块9的设计，可使推块9带动连接块10上的卡块11移动。
19.请参阅图2-3，转动轴3上固定连接有卡槽12，卡槽12的内部滑动连接有卡块11，保护壳5上固定连接有固定架13，连接块10的内部滑动连接有固定架13，固定架13的外侧设置有弹簧14，弹簧14的一端固定连接有连接块10，弹簧14的另一端固定连接有保护壳5,通过弹簧14的设计，可使弹簧14带动连接块10上的卡块11复位。
20.请参阅图1-2，支撑底1上滑动连接有底座15，底座15上开设有导向槽16，导向槽16的内部滑动连接有限位钉17，支撑底1的内部通过螺纹连接有限位钉17，支撑底1的内部通过螺纹连接有螺纹杆18，底座15上固定连接有第二轴承19，第二轴承19的内部固定连接有螺纹杆18，底座15上固定连接有连接杆20，支撑底1的内部滑动连接有连接杆20，通过底座15的设计，可对支撑底1的四个支撑点进行调节。
21.本实用新型具体实施过程如下：使用时，通过转动螺纹杆18，使螺纹杆18与支撑底1发生螺纹运动，从而使螺纹杆18带动第二轴承19上的底座15移动，可对底座15与支撑底1
之间的距离进行调整，即可以调整支撑底1的四个支撑点的高度，可使三维激光扫描雷达本体4在放置时更加稳定，通过向远离转动轴3的方向滑动推块9，使推块9带动连接块10移动，使连接块10对弹簧14进行挤压，同时使连接块10带动卡块11从转动轴3上的卡槽12中滑出，便可解除对转动轴3的限位，通过转动转动轴3，便可使转动轴3带动三维激光扫描雷达本体4转动，可对三维激光扫描雷达本体4的水平角度进行调整。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种无人消防船用可调式三维激光扫描雷达，包括支撑底(1)，其特征在于：所述支撑底(1)上固定连接有第一轴承(2)，所述第一轴承(2)的内部固定连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)上固定连接有三维激光扫描雷达本体(4)，所述支撑底(1)上固定连接有保护壳(5)，所述保护壳(5)的内部转动连接有转动轴(3)，所述保护壳(5)上开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的下端固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)上固定连接有卡块(11)，所述转动轴(3)上固定连接有卡槽(12)，所述卡槽(12)的内部滑动连接有卡块(11)，所述保护壳(5)上固定连接有固定架(13)，所述连接块(10)的内部滑动连接有固定架(13)，所述固定架(13)的外侧设置有弹簧(14)，所述支撑底(1)上滑动连接有底座(15)，所述底座(15)上开设有导向槽(16)，所述支撑底(1)的内部通过螺纹连接有螺纹杆(18)，所述底座(15)上固定连接有第二轴承(19)，所述第二轴承(19)的内部固定连接有螺纹杆(18)。2.根据权利要求1所述的一种无人消防船用可调式三维激光扫描雷达，其特征在于：所述滑槽(6)的内部固定连接有导向杆(8)，所述滑块(7)的内部滑动连接有导向杆(8)。3.根据权利要求1所述的一种无人消防船用可调式三维激光扫描雷达，其特征在于：所述滑块(7)上端固定连接有推块(9)，所述推块(9)与保护壳(5)接触。4.根据权利要求1所述的一种无人消防船用可调式三维激光扫描雷达，其特征在于：所述弹簧(14)的一端固定连接有连接块(10)，所述弹簧(14)的另一端固定连接有保护壳(5)。5.根据权利要求1所述的一种无人消防船用可调式三维激光扫描雷达，其特征在于：所述导向槽(16)的内部滑动连接有限位钉(17)，所述支撑底(1)的内部通过螺纹连接有限位钉(17)。6.根据权利要求1所述的一种无人消防船用可调式三维激光扫描雷达，其特征在于：所述底座(15)上固定连接有连接杆(20)，所述支撑底(1)的内部滑动连接有连接杆(20)。

技术总结
本实用新型属于激光扫描雷达技术领域，具体涉及一种无人消防船用可调式三维激光扫描雷达，包括支撑底，所述支撑底上固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内部固定连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有三维激光扫描雷达本体，所述支撑底上固定连接有保护壳，所述保护壳的内部转动连接有转动轴，所述保护壳上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块。本实用新型通过设置有转动轴、第一轴承等部件，可使三维激光扫描雷达本体可以调整水平角度，且通过设置有卡块、卡槽等部件，可对三维激光扫描雷达本体调整后的位置具有限位作用，解决了现有的无人消防船用三维激光扫描雷达在使用时不方便调节的问题。不方便调节的问题。不方便调节的问题。


技术研发人员：方鹏 余恩超 马子超 任建存 顾佼佼 刘杰 黑豹 刘玉霞
受保护的技术使用者：蓬莱中柏京鲁船业有限公司
技术研发日：2022.08.04
技术公布日：2022/12/13