异径管插接的相贯线焊缝探伤扫查装置的制作方法

1.本实用新型属于超声无损检测技术领域，主要是涉及异径管插接的相贯线焊缝探伤扫查装置。


背景技术：

2.异径管的插接是输送管道领域常用的连接方式，不同管径的管子焊接在一起，焊缝是沿连接圆管之间的相贯线分布，形成一个立体的、不规则的三维焊缝。对这种焊缝的探伤扫查，由于其不规则的特点，给检测操作带来一定的困难。现有的探伤扫查一般是手工作业，手持探头沿焊缝走向进行扫查。这种作业方式的问题是，需要围绕插管焊缝的周围进行扫查，劳动强度较大。人工手持作业其位移的速度不均匀，位移的精度不够准确，极易造成扫查结果的误差较大和出现漏检的现象。另外，人工手持作业的效率也无法提高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种异径管插接的相贯线焊缝探伤扫查装置，该扫查装置能够匀速、准确的沿着相贯线焊缝进行探伤扫查，作业效率高。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的，包括行走小车和扫查调整机构，其特征是：所述的行走小车是装有磁性轮的行走小车；
5.所述的扫查调整机构安装在行走小车上，扫查调整机构有一个直线轴承座，在直线轴承座的水平方向和垂直方向上分别装有两个直线轴承；在水平方向两个直线轴承内的水平圆滑轨，一端安装在行走小车上，另一端与水平圆滑轨固定梁连接；在直线轴承座上装有丝母，丝母与安装在水平圆滑轨固定梁上的调整丝杆配合，在调整丝杆的端部装有调整手轮；
6.在直线轴承座垂直方向的两个直线轴承内的垂直圆滑轨，上端与垂直圆滑轨上横梁连接，下端与垂直圆滑轨下横梁连接；在垂直圆滑轨上横梁与直线轴承座之间装有加载拉簧；
7.可摆动式探头楔块加载臂安装在垂直圆滑轨下横梁上，装有超声探头的探头楔块安装在可摆动式探头楔块加载臂上。
8.可摆动式探头楔块加载臂位于垂直圆滑轨下横梁上的两个加载臂夹板内，并通过安装在加载臂夹板上的三个限位轴承定位；两个限位轴承位于可摆动式探头楔块加载臂的外缘，一个限位轴承位于可摆动式探头楔块加载臂的内缘，呈等腰三角形布置。
9.所述的在垂直圆滑轨上横梁与直线轴承座之间装有的加载拉簧，加载拉簧的上端通过拉簧调整螺栓与垂直圆滑轨上横梁连接。
10.在行走小车的两端，设置有安装环形链接装置的座耳；扫查探头的扫查编码器设置在行走小车内。
11.探伤扫查装置作业时，将探伤扫查装置的行走小车通过磁性轮吸附于小径管的适当高度处。转动调整丝杆上的调整手轮，可以使直线轴承座前后移动，带动垂直方向上的直
线轴承下方的摆动式探头楔块前后移动，相对于相贯线焊缝进行径向位移调整。调整拉簧调整螺栓，改变探头楔块对工件的压力。调整可摆动式探头楔块加载臂的角度，使超声探头置于最佳的扫查位置。沿小径管圆周移动行走小车，扫查探头即可沿着相贯线焊缝进行探伤扫查。扫查过程中，扫查楔块在加载拉簧的作用下，始终保持探头楔块对工件的工作压力，并随着大径管的弧面进行升降扫查。
12.本实用新型的有益效果是，由于相贯线焊缝是立体不规则的三维焊缝，给探伤扫查带来一定的困难。该探伤扫查装置具有距离、高度、压力和角度等调整功能，完全能适应相贯线焊缝的探伤扫查作业。当被检测的工件不是磁性体的情况下，可以通过安装环形链接装置将行走小车定位于小径管上，进行探伤扫查作业。具有操作灵活、调整方便准确和适应性广的特点，应用于对异径管插接的相贯线焊缝进行无损探伤扫查。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是可摆动式探头楔块加载臂的示意图；
15.图中1是小径管、2是行走小车、3是磁性轮、4是拉簧调整螺栓、5是垂直圆滑轨上横梁、6是垂直圆滑轨、7是加载拉簧、8是直线轴承座、9是直线轴承、10是水平圆滑轨固定梁、11是调整手轮、12是水平圆滑轨、13是垂直圆滑轨下横梁、14是可摆动式探头楔块加载臂、15是探头楔块、16是大径管、17是安装环形链接装置的座耳、18是丝母、19是调整丝杆、1.1是相贯线焊缝、13.1是加载臂夹板、13.2是限位轴承。
具体实施方式
16.以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式，包括行走小车2和扫查调整机构，所述的行走小车2是装有磁性轮3的行走小车。
17.所述的扫查调整机构安装在行走小车2上，扫查调整机构有一个直线轴承座8，在直线轴承座8的水平方向和垂直方向上分别装有两个直线轴承。在水平方向两个直线轴承内的水平圆滑轨12，一端安装在行走小车2上，另一端与水平圆滑轨固定梁10连接。在直线轴承座8上装有丝母18，丝母18与安装在水平圆滑轨固定梁10上的调整丝杆19配合，在调整丝杆19的端部装有调整手轮11。
18.在直线轴承座8垂直方向的两个直线轴承内的垂直圆滑轨6，上端与垂直圆滑轨上横梁5连接，下端与垂直圆滑轨下横梁13连接；在垂直圆滑轨上横梁5与直线轴承座8之间装有加载拉簧7。
19.可摆动式探头楔块加载臂14安装在垂直圆滑轨下横梁13上，装有超声探头的探头楔块15安装在可摆动式探头楔块加载臂14上。
20.可摆动式探头楔块加载臂14位于垂直圆滑轨下横梁13上的两个加载臂夹板13.1内，并通过安装在加载臂夹板13.1上的三个限位轴承13.2定位；两个限位轴承13.2位于可摆动式探头楔块加载臂14的外缘，一个限位轴承13.2位于可摆动式探头楔块加载臂14的内缘，呈等腰三角形布置。
21.所述的在垂直圆滑轨上横梁5与直线轴承座8之间装有的加载拉簧7，加载拉簧7的上端通过拉簧调整螺栓4与垂直圆滑轨上横梁5连接。
22.在行走小车2的两端，设置有安装环形链接装置的座耳17；扫查探头的扫查编码器设置在行走小车2内。


技术特征：
1.一种异径管插接的相贯线焊缝探伤扫查装置，包括行走小车（2）和扫查调整机构，其特征是：所述的行走小车（2）是装有磁性轮（3）的行走小车；所述的扫查调整机构安装在行走小车（2）上，扫查调整机构有一个直线轴承座（8），在直线轴承座（8）的水平方向和垂直方向上分别装有两个直线轴承；在水平方向两个直线轴承内的水平圆滑轨（12），一端安装在行走小车（2）上，另一端与水平圆滑轨固定梁（10）连接；在直线轴承座（8）上装有丝母（18），丝母（18）与安装在水平圆滑轨固定梁（10）上的调整丝杆（19）配合，在调整丝杆（19）的端部装有调整手轮（11）；在直线轴承座（8）垂直方向的两个直线轴承内的垂直圆滑轨（6），上端与垂直圆滑轨上横梁（5）连接，下端与垂直圆滑轨下横梁（13）连接；在垂直圆滑轨上横梁（5）与直线轴承座（8）之间装有加载拉簧（7）；可摆动式探头楔块加载臂（14）安装在垂直圆滑轨下横梁（13）上，装有超声探头的探头楔块（15）安装在可摆动式探头楔块加载臂（14）上。2.根据权利要求1所述的异径管插接的相贯线焊缝探伤扫查装置，其特征是：可摆动式探头楔块加载臂（14）位于垂直圆滑轨下横梁（13）上的两个加载臂夹板（13.1）内，并通过安装在加载臂夹板（13.1）上的三个限位轴承（13.2）定位；两个限位轴承（13.2）位于可摆动式探头楔块加载臂（14）的外缘，一个限位轴承（13.2）位于可摆动式探头楔块加载臂（14）的内缘，呈等腰三角形布置。3.根据权利要求1所述的异径管插接的相贯线焊缝探伤扫查装置，其特征是：所述的在垂直圆滑轨上横梁（5）与直线轴承座（8）之间装有的加载拉簧（7），加载拉簧（7）的上端通过拉簧调整螺栓（4）与垂直圆滑轨上横梁（5）连接。4.根据权利要求1所述的异径管插接的相贯线焊缝探伤扫查装置，其特征是：在行走小车（2）的两端，设置有安装环形链接装置的座耳（17）；扫查探头的扫查编码器设置在行走小车（2）内。

技术总结
一种异径管插接的相贯线焊缝探伤扫查装置，属于超声无损检测领域，解决了三维不规则焊缝的探伤扫查。包括装有磁性轮的行走小车和扫查调整机构。扫查调整机构的直线轴承座上的两个水平直线轴承内的水平圆滑轨，一端安装在行走小车上，另一端与水平圆滑轨固定梁连接。在直线轴承座与水平圆滑轨固定梁之间装有丝杆丝母调整装置。在直线轴承座上的两个垂直直线轴承内的垂直圆滑轨，上端与垂直圆滑轨上横梁连接，下端与垂直圆滑轨下横梁连接；垂直圆滑轨上横梁与直线轴承座之间装有拉簧。装有超声探头的可摆动探头楔块加载臂装在垂直圆滑轨下横梁上。具有操作灵活、调整方便准确和适应性广的特点，应用于异径管插接的相贯线焊缝进行无损探伤扫查。进行无损探伤扫查。进行无损探伤扫查。


技术研发人员：董雪 尹良 梁东 张永学 郑立魁
受保护的技术使用者：北京安可为检测科技有限公司
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2023/1/16