1.本实用新型涉及一种阀门执行器领域内的编码器用传动结构。
背景技术：
2.执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它在自动化控制系统中的作用是接受来自调节器或计算机（dcs、plc等）发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控自动化仪表在生产过程所要求的范围内。而管道阀门的执行器上为了检测阀门开度，会配套有多圈编码器。但是多圈编码器的行程大，因此其测量的单精度不足。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种单圈编码器的传动结构，利用单圈编码器配合多级齿轮组，测量精度高，可以更精确的测量阀门开度。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种单圈编码器的传动结构，包括编码器，编码器的转轴与多级齿轮组与相连，多级齿轮组与阀门开度轴相连，多级齿轮组设置在齿轮箱内。
5.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，阀门开度轴转动，通过多级齿轮组带动单圈编码器的转轴转动，将阀门开度轴的多圈转动转化为单圈编码器的单圈范围的转动，其测量精度高，能够更精确地测量出阀门的开度，本实用新型用于阀门执行器。
6.作为本实用新型的进一步改进，多级齿轮组包括一级小齿轮，一级小齿轮套设在阀门开度轴上，一级小齿轮与一级大齿轮啮合，一级大齿轮套设在一级连接轴上，一级连接轴上还套设有二级小齿轮，二级小齿轮与二级大齿轮啮合，二级大齿轮套设在二级连接轴上，二级连接轴上还套设有三级小齿轮，三级小齿轮与三级大齿轮啮合，三级大齿轮套设在三级连接轴上，三级连接轴与编码器转轴相连。
7.这样多级齿轮组分成三组齿轮，每组齿轮各有一个大齿轮和小齿轮，通过小齿轮和大齿轮啮合，实现三级减速作用，进而使得阀门大度的多圈行程转化为编码器的单圈行程，通过单圈编码器实现精确测量阀门开度的目的。
8.作为本实用新型的进一步改进，一级小齿轮和一级大齿轮设置在齿轮箱的下部同一平面，二级小齿轮和二级大齿轮设置在齿轮箱的上部同一平面，三级小齿轮和三级大齿轮处于齿轮箱的中部同一平面。
9.这样多级齿轮组分为三个部分，分别设置在齿轮箱的上中下三个平面上，进而尽可能的减小多级齿轮组所占用的空间，实现齿轮箱的小型化。
10.作为本实用新型的进一步改进，一级小齿轮和一级大齿轮的传动比、二级小齿轮和二级大齿轮的传动比、三级小齿轮和三级大齿轮的传动比均为1:3。
11.这样多级齿轮组的综合传动比达到1:27，能够很好地将阀门的开度大行程转化为编码器的小行程，进而确保单圈编码器的正常运行。
12.作为本实用新型的进一步改进，齿轮箱三面密封，一面开口；这样能够将多级齿轮组封闭与齿轮箱中，避免外部的导线被齿轮接触而被磨破，同时一面开口能方便多级齿轮组的安装。
13.作为本实用新型的进一步改进，齿轮箱的底部设置有l型安装件，l型安装件的短边上开设有固定孔；这样齿轮箱通过l型安装件短边上的固定孔配合螺栓与阀门执行器进行安装固定。
14.作为本实用新型的进一步改进，齿轮箱后端延伸边两侧均开设有螺孔，齿轮箱前端一角开设有安装槽，安装槽底部设置有螺孔。
15.这样齿轮箱通过三个角与l型安装件通过螺孔与了螺栓配合固定连接，同时有效地确保齿轮箱体积控制在较小的范围内，并且还能将多级齿轮组容纳在其中。
附图说明
16.图1为本实用新型整体立体图一。
17.图2为本实用新型整体立体图二。
18.图3为本实用新型多级齿轮组结构示意。
19.其中，1单圈编码器，2齿轮箱，3延伸边，4l型安装件，5固定孔，6螺栓，7阀门开度轴，8多级齿轮组，9三级大齿轮，10三级小齿轮，11二级连接轴，12一级大齿轮，13三级连接轴，14一级小齿轮，15二级小齿轮，16二级连接轴，17二级大齿轮。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型进一步说明：
21.如图1-3所示的一种单圈编码器的传动结构，包括编码器，编码器的转轴与多级齿轮组8与相连，多级齿轮组8与阀门开度轴7相连，多级齿轮组8设置在齿轮箱2内；多级齿轮组8包括一级小齿轮14，一级小齿轮14套设在阀门开度轴7上，一级小齿轮14与一级大齿轮12啮合，一级大齿轮12套设在一级连接轴上，一级连接轴上还套设有二级小齿轮15，二级小齿轮15与二级大齿轮17啮合，二级大齿轮17套设在二级连接轴1611上，二级连接轴1611上还套设有三级小齿轮10，三级小齿轮10与三级大齿轮9啮合，三级大齿轮9套设在三级连接轴13上，三级连接轴13与编码器转轴相连。
22.一级小齿轮14和一级大齿轮12设置在齿轮箱2的下部同一平面，二级小齿轮15和二级大齿轮17设置在齿轮箱2的上部同一平面，三级小齿轮10和三级大齿轮9处于齿轮箱2的中部同一平面；一级小齿轮14和一级大齿轮12的传动比、二级小齿轮15和二级大齿轮17的传动比、三级小齿轮10和三级大齿轮9的传动比均为1:3；齿轮箱2三面密封，一面开口；齿轮箱2的底部设置有l型安装件4，l型安装件4的短边上开设有固定孔5；齿轮箱2后端延伸边3两侧均开设有螺孔，齿轮箱2前端一角开设有安装槽，安装槽底部设置有螺孔。
23.本实用新型中，齿轮箱2三面密封，一面开口，将多级齿轮组8安装在齿轮箱2内，多级齿轮组8包括三对齿轮，每对齿轮包括一大一小两个齿轮，每对齿轮的传动比均为1:3，由于三个大齿轮大小相同，三个小齿轮大小相同，进而多级齿轮组8的实际传动比为1:27；阀门执行器的阀门开度轴7伸入齿轮箱2内，一级小齿轮14套设在阀门开度轴7伸入齿轮箱2的部分上，而单圈编码器1的转轴则与三级连接轴13同轴连接，三级大齿轮9则套设在三级连
接轴13上。通过l性安装件上短边的固定孔5与螺栓6的配合，将齿轮箱安装在阀门执行器上。
24.当阀门打开时，阀门执行器动作，使得阀门开度轴7转动，进而带动多级齿轮组8工作，由于多级齿轮组8的传动比为1:27，故阀门开度轴7旋转27圈，单圈编码器1的转轴方能旋转一圈，因此即便阀门完全打开，编码器也不会转完一圈，确保单圈编码器1的使用安全，由于单圈编码器1自身行程小，精度高，因此能够很精确地测量出阀门打开的程度；同理，当阀门关闭时，阀门开度轴7反转，通过多级齿轮组8带动编码器的转轴反转，精确测量出阀门关闭的程度。
25.本实用新型多级齿轮组8通过合理的布置，使得多级齿轮组8实际占用的空间很小，进而使得齿轮箱2的体积较小，便于安装在阀门执行器上；通过单圈编码器1小行程，高精度的特性，能够精确地测量出阀门的开启和关闭的程度，实现阀门的开度的精确控制。
26.本实用新型不局限于上述实施例，在本公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种单圈编码器的传动结构，其特征在于：包括编码器，编码器的转轴与多级齿轮组与相连，多级齿轮组与阀门开度轴相连，多级齿轮组设置在齿轮箱内。2.根据权利要求1所述的一种单圈编码器的传动结构，其特征在于：多级齿轮组包括一级小齿轮，一级小齿轮套设在阀门开度轴上，一级小齿轮与一级大齿轮啮合，一级大齿轮套设在一级连接轴上，一级连接轴上还套设有二级小齿轮，二级小齿轮与二级大齿轮啮合，二级大齿轮套设在二级连接轴上，二级连接轴上还套设有三级小齿轮，三级小齿轮与三级大齿轮啮合，三级大齿轮套设在三级连接轴上，三级连接轴与编码器转轴相连。3.根据权利要求2所述的一种单圈编码器的传动结构，其特征在于：一级小齿轮和一级大齿轮设置在齿轮箱的下部同一平面，二级小齿轮和二级大齿轮设置在齿轮箱的上部同一平面，三级小齿轮和三级大齿轮处于齿轮箱的中部同一平面。4.根据权利要求3所述的一种单圈编码器的传动结构，其特征在于：一级小齿轮和一级大齿轮的传动比、二级小齿轮和二级大齿轮的传动比、三级小齿轮和三级大齿轮的传动比均为1:3。5.根据权利要求4所述的一种单圈编码器的传动结构，其特征在于：齿轮箱三面密封，一面开口。6.根据权利要求5所述的一种单圈编码器的传动结构，其特征在于：齿轮箱的底部设置有l型安装件，l型安装件的短边上开设有固定孔。7.根据权利要求6所述的一种单圈编码器的传动结构，其特征在于：齿轮箱后端延伸边两侧均开设有螺孔，齿轮箱前端一角开设有安装槽，安装槽底部设置有螺孔。
技术总结
本实用新型公开了阀门执行器领域内的一种单圈编码器的传动结构，包括编码器，编码器的转轴与多级齿轮组与相连，多级齿轮组与阀门开度轴相连，多级齿轮组设置在齿轮箱内；阀门开度轴转动，通过多级齿轮组带动单圈编码器的转轴转动，将阀门开度轴的多圈转动转化为单圈编码器的单圈范围的转动，其测量精度高，能够更精确地测量出阀门的开度，本实用新型用于阀门执行器。门执行器。门执行器。
技术研发人员：顾道峰 汪玉清
受保护的技术使用者：扬州罗托克控制技术有限公司
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2022/11/29