一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置的制作方法

本技术涉及电力缺陷检查，尤其涉及一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置。

背景技术：

1、目前，运维人员对输电线路的定期巡检主要依靠人工进行，由于输电线路所处位置较高，加上光线干扰，导致巡检工作效率较低。同时，现有的红外测温仪由于距离线路较远，无法准确测量线路连接点及线路的运行温度，造成线路巡检工作准确度不高。

2、其中，公告号cn214204635u公开了一种基于无人机的输电线路缺陷检查装置，包括无人机和与无人机可拆卸连接的巡检设备；巡检设备包括线路巡检设备和横担巡检设备；所述的线路巡检设备包括线路巡检架、线路夹持装置、线路巡检架行走装置、线路巡检控制装置、线路视频采集模块、线路温度检测模块和线路无线传输模块；横担巡检设备包括横担夹持装置、横担巡检控制装置、横担视频采集模块、横担温度检测模块和横担无线传输模块，该技术方案中仍存在缺陷：

3、该技术方案中采用多个摄像头阵列分布，大大增大了装置的成本，而且检查繁琐仍存在死角，容易漏查。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中基于无人机的输电线路缺陷检查装置中采用多个摄像头阵列分布，大大增大了装置的成本，而且检查繁琐仍存在死角，容易漏查的问题，而提出的一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，包括固定环和旋转环，所述旋转环设置于固定环的内侧，所述旋转环的内壁固定设置有检测分析摄像头，所述固定环的上表面固定设置有无人机吊杆，所述固定环的内壁滚动嵌设有多个滚珠，所述旋转环的外壁开设有环形槽，多个所述滚珠均与环形槽的槽底相抵触，所述旋转环的前侧固定设置有齿环，所述固定环、旋转环和齿环的侧壁均开设有缺口，所述固定环的前侧设置有带动齿环往复旋转的传动机构，所述固定环的缺口处设置有限位机构。

4、优选的，所述传动机构包括齿轮和齿条，所述固定环的前侧固定设置有两个侧板，两个所述侧板之间转动设置有往复丝杆，所述往复丝杆的杆壁螺纹套接有齿条，所述齿轮设置于齿条和齿环之间，所述齿轮的中部固定套接有转杆，所述转杆与固定环的侧壁转动连接，所述齿轮与齿条和齿环均啮合连接，一侧所述侧板的外侧设置有电机，所述电机的输出端与往复丝杆的一端固定连接。

5、优选的，限位机构包括弧形杆和螺纹杆，所述固定环的缺口两侧壁均开设有弧形槽，所述弧形杆滑动设置于两个所述弧形槽之间，一侧所述弧形槽的上侧开设有条形口，所述弧形杆的一端螺纹套设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至条形口的外侧，所述螺纹杆的另一端与弧形槽的槽底相抵触。

6、优选的，所述螺纹杆的外侧一端固定套接有转轮。

7、优选的，所述转轮的侧壁设置有防滑纹路。

8、优选的，所述齿条与固定板的表面相抵触。

9、优选的，多个所述滚珠均为耐磨钢珠。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，具备以下有益效果：

11、1、该基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，通过电机带动往复丝杆转动，即使得齿条往复移动，即带动齿轮往复转动，从而带动齿环往复转动，即使得旋转环带动检测分析摄像头往复旋转检测，即采用单个摄像头进行旋转检查分析，不仅能够降低装置成本，而且能够进行全面的缺陷检查分析；

12、2、该基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，通过拧松螺纹杆，即能够拉动弧形杆移动，即能够将固定环的缺口打开，即方便对装置进行安装和拆卸，且操作方便，省时省力。

13、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型采用单个摄像头进行旋转检查分析，不仅能够降低装置成本，而且能够进行全面的缺陷检查分析。

技术特征：

1.一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，包括固定环(1)和旋转环(2)，其特征在于，所述旋转环(2)设置于固定环(1)的内侧，所述旋转环(2)的内壁固定设置有检测分析摄像头(5)，所述固定环(1)的上表面固定设置有无人机吊杆(4)，所述固定环(1)的内壁滚动嵌设有多个滚珠(3)，所述旋转环(2)的外壁开设有环形槽，多个所述滚珠(3)均与环形槽的槽底相抵触，所述旋转环(2)的前侧固定设置有齿环(6)，所述固定环(1)、旋转环(2)和齿环(6)的侧壁均开设有缺口，所述固定环(1)的前侧设置有带动齿环(6)往复旋转的传动机构，所述固定环(1)的缺口处设置有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，其特征在于，所述传动机构包括齿轮(12)和齿条(9)，所述固定环(1)的前侧固定设置有两个侧板(7)，两个所述侧板(7)之间转动设置有往复丝杆(8)，所述往复丝杆(8)的杆壁螺纹套接有齿条(9)，所述齿轮(12)设置于齿条(9)和齿环(6)之间，所述齿轮(12)的中部固定套接有转杆(11)，所述转杆(11)与固定环(1)的侧壁转动连接，所述齿轮(12)与齿条(9)和齿环(6)均啮合连接，一侧所述侧板(7)的外侧设置有电机(10)，所述电机(10)的输出端与往复丝杆(8)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，其特征在于，限位机构包括弧形杆(13)和螺纹杆(14)，所述固定环(1)的缺口两侧壁均开设有弧形槽，所述弧形杆(13)滑动设置于两个所述弧形槽之间，一侧所述弧形槽的上侧开设有条形口，所述弧形杆(13)的一端螺纹套设有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的一端延伸至条形口的外侧，所述螺纹杆(14)的另一端与弧形槽的槽底相抵触。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，其特征在于，所述螺纹杆(14)的外侧一端固定套接有转轮(15)。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，其特征在于，所述转轮(15)的侧壁设置有防滑纹路。

6.根据权利要求2所述的一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，其特征在于，所述齿条(9)与固定板的表面相抵触。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，其特征在于，多个所述滚珠(3)均为耐磨钢珠。

技术总结
本技术涉及电力缺陷检查技术领域，且公开了一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，包括固定环和旋转环，所述旋转环设置于固定环的内侧，所述旋转环的内壁固定设置有检测分析摄像头，所述固定环的上表面固定设置有无人机吊杆，所述固定环的内壁滚动嵌设有多个滚珠，所述旋转环的外壁开设有环形槽，多个所述滚珠均与环形槽的槽底相抵触，所述旋转环的前侧固定设置有齿环，所述固定环、旋转环和齿环的侧壁均开设有缺口，所述固定环的前侧设置有带动齿环往复旋转的传动机构，所述固定环的缺口处设置有限位机构。本技术采用单个摄像头进行旋转检查分析，不仅能够降低装置成本，而且能够进行全面的缺陷检查分析。

技术研发人员：史国东,王志明,孟展,李曦文,徐震,余江飞
受保护的技术使用者：宜兴市宜能实业有限公司
技术研发日：20220822
技术公布日：2024/1/11