一种传动带表面缺陷视觉检测结构的制作方法

本技术涉及传动带表面缺陷视觉检测，尤其涉及一种传动带表面缺陷视觉检测结构。

背景技术：

1、目前，国内的传动带行业已经发展成熟，越来越多的传动带被推广到各个领域，且延伸出终端设备、特色服务、增值服务等多种产品及服务，产品系列达20名种类型，可以全面覆盖金融、交通、民生服务、社会福利保障、电子商务及安全等领域。然而，传动带生产中的质量控制主要依赖于熟练人工的目测，检查各传动带的表面和几何形状，看是否有凸起、缺口、裂痕、毛刺、凹坑等一系列缺陷。在传动带缺陷检测的过程中，由于人工检测，工人判断标准不一和其他客观因素影响会造成每批传动带质量不同，人工检测时传动带漏检问题时有发生，漏检率居高不下。由于传动带缺陷检测的一系列问题，我们提出一种传动带表面缺陷视觉检测结构，用于代替人工进行缺陷检测，大大减小了漏检率，同时提高了检测效率，检测质量也得到保证。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种传动带表面缺陷视觉检测结构，使用结构简单，低成本，灵活度高，动态范围广，高性价比的线扫相机，利用它高频率扫描的特点，对于旋转的传动带进行表面缺陷检测。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种传动带表面缺陷视觉检测结构，包括安装于传动带外侧的单光源调节架和双光源调节架，安装于传动带内侧的带内侧检测结构，三个线扫相机与相机滑台的组合；

3、所述单光源调节架在安装相机滑台的一侧安装固定架，在远离固定架的一侧安装工业视觉条形光源；

4、所述双光源调节架一端安装相机滑台与固定架，另一端同时安装两个工业视觉条形光源，两个工业视觉条形光源发射出的光线呈度打在传动带上；

5、所述带内侧检测结构的一端安装相机滑台，另一端安装工业视觉条形光源，所述带内侧检测结构带有反光镜的一端伸进传动带的内侧。

6、优选的，所述带内侧检测结构包括底板，所述相机滑台安装于底板顶部，所述带内侧检测结构设有光源固定件用于固定工业视觉条形光源；所述带内侧检测结构设有反光镜固定板，所述反光镜固定板的下边缘固定于底板上，所述反光镜固定板设有横板结构用于安装反光镜b，在反光镜固定板的一角安装反光镜a；所述带内侧检测结构还设有相机安装板用于调节线扫相机的高度；所述反光镜a和反光镜b均与传动带内侧面呈45度夹角。可以有效避免正面照射产生的强烈反光，同时还可以对边缘部分实现高亮的照明。

7、优选的，所述双光源调节架包括有彼此相连的光源调节架底板和双光源夹板，两者的连接部等间距的分布有三个孔洞用于调节光源调节架底板的位置，所述光源调节架底板一侧与相机滑台相连，另一侧与固定架相连；所述双光源夹板为左右对称分布，所述双光源夹板上还设有两个弧形通用于安装光源固定件，所述光源固定件上设有用于安装工业视觉条形光源的通孔和光源凹槽，通过调节所述安装光源固定件使工业视觉条形光源发射出的光线与传动带呈度夹角照射。

8、优选的，所述相机滑台包括有嵌装在一起的上底板和下底板，所述上底板和下底板上均开设有通孔，所述上底板上安装有线扫相机以及垫板，所述下底板安装于光源调节架底板或带内侧检测结构底板上，在所述上底板与下底板之间装有柱状滑道以使上底板和下底板相对滑动，所述相机滑台的一侧装有带滑道的合页，所述固定柱安装于该滑道内，所述下底板上安装有螺旋微杆固定槽，所述螺旋微杆固定槽内螺纹连接有螺旋微杆，所述上底板上装有用于阻止螺旋微杆伸长的挡板。旋转螺旋微杆可带动上下底板相对运动，同时结合单光源调节架、双光源调节架与固定架调节线扫相机，从而很好的调节线扫相机位置。

9、优选的，所述固定架包括有立板，所述立板上设有两排长条通孔，所述长条通孔的下方连接有支杆，所述支杆的延伸端连接有固定夹并延伸至其内部，所述固定夹内开设螺纹孔，并通过插入螺柱使固定夹上的缝隙减小，所述双光源调节架或带内侧检测结构固定在固定夹上。

10、优选的，所述工业视觉条形光源一端存有光源接线口，另一侧设有高密度led阵列灯条和散射板。工业视觉条形光源上的散射板，可以改善视觉光源的方向性，降低光源的亮度，降低视觉光源的指向性，使照明更柔和、均匀。利用散射板的作用，将一般直射角度的光源转变为漫射光源，提供较好的漫射效果，得到均匀稳定的漫射光照射区域。

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种传动带表面缺陷视觉检测结构，具备以下有益效果：

12、(1)采用结构简单，低成本，灵活度高，动态范围广，高性价比的线扫相机进行传动带表面的缺陷检测，提高了图像数据传输效率和速度；采用条形光源打光照明，且光源与传动带角度呈45度，降低了图像处理算法的分割和识别难度，提高定位及测量精度，保证了检测效率。本实用新型用线扫相机代替人工进行传动带缺陷检测，减小了漏检率，提高了检测效率，保证了检测质量。

13、(2)工业视觉条形光源可以将被测的传动带目标信息与背景信息区分出来，可以获得高品质，高对比度的图像，进而降低了图像处理算法的难度，同时提高系统的精度和可靠性。采用条形光源打光照明，光源与传动带角度呈45度，也可以采用更小的角度，这样可以有效避免正面照射产生的强烈反光，同时还可以对边缘部分实现高亮的照明。这种照明方式是一种在尺寸测量、外观检测方面应用非常广泛的一种照明方式，这样可以大大降低传动带表面缺陷图像处理算法的分割和识别难度，提高定位及测量精度，从而提高传动带表面缺陷检测的综合性能。

技术特征：

1.一种传动带表面缺陷视觉检测结构，其特征在于：包括安装于传动带(9)外侧的单光源调节架(4)和双光源调节架(7)，安装于传动带内侧的带内侧检测结构(8)，三个线扫相机(1)与相机滑台(2)的组合；

2.根据权利要求1所述的一种传动带表面缺陷视觉检测结构，其特征在于：所述带内侧检测结构(8)包括底板(801)，所述相机滑台(2)安装于底板(801)顶部，所述带内侧检测结构(8)设有光源固定件(802)用于固定工业视觉条形光源(5)；所述带内侧检测结构(8)设有反光镜固定板(803)，所述反光镜固定板(803)的下边缘固定于底板(801)上，所述反光镜固定板(803)设有横板结构用于安装反光镜b(805)，在反光镜固定板(803)的一角安装反光镜a(804)；所述带内侧检测结构(8)还设有相机安装板(806)用于调节线扫相机(1)的高度；所述反光镜a(804)和反光镜b(805)均与传动带(9)内侧面呈45度夹角。

3.根据权利要求2所述的一种传动带表面缺陷视觉检测结构，其特征在于：所述双光源调节架(7)包括有彼此相连的光源调节架底板(701)和双光源夹板(702)，两者的连接部等间距的分布有三个孔洞用于调节光源调节架底板(701)的位置，所述光源调节架底板(701)一侧与相机滑台(2)相连，另一侧与固定架(3)相连；所述双光源夹板(702)为左右对称分布，所述双光源夹板(702)上还设有两个弧形通孔(703)用于安装第一光源固定件(704)，所述第一光源固定件(704)上设有用于安装工业视觉条形光源(5)的通孔和光源凹槽，通过调节所述安装第一光源固定件(704)使工业视觉条形光源(5)发射出的光线与传动带(9)呈45度夹角照射。

4.根据权利要求3所述的一种传动带表面缺陷视觉检测结构，其特征在于：所述相机滑台(2)包括有嵌装在一起的上底板(201)和下底板(202)，所述上底板(201)和下底板(202)上均开设有通孔，所述上底板(201)上安装有线扫相机(1)以及相机安装板(806)，所述下底板(202)安装于光源调节架底板(701)或带内侧检测结构底板(801)上，在所述上底板(201)与下底板(202)之间装有柱状滑道(203)以使上底板(201)和下底板(202)相对滑动，所述相机滑台(2)的一侧装有带滑道的合页，固定柱(204)安装于该滑道内，所述下底板(202)上安装有螺旋微杆固定槽(205)，所述螺旋微杆固定槽(205)内螺纹连接有螺旋微杆(207)，所述上底板(201)上装有用于阻止螺旋微杆(207)伸长的挡板(206)。

5.根据权利要求1所述的一种传动带表面缺陷视觉检测结构，其特征在于：所述固定架(3)包括有立板(301)，所述立板(301)上设有两排长条通孔(306)，所述长条通孔(306)的下方连接有支杆(302)，所述支杆(302)的延伸端连接有固定夹(303)并延伸至其内部，所述固定夹(303)内开设螺纹孔(305)，并通过插入螺柱使固定夹(303)上的缝隙(304)减小，所述双光源调节架(7)或带内侧检测结构(8)固定在固定夹(303)上。

6.根据权利要求1所述的一种传动带表面缺陷视觉检测结构，其特征在于：所述工业视觉条形光源(5)一端存有光源接线口(501)，另一侧设有散射板和高密度led阵列灯条(503)。

技术总结
本技术公开了一种传动带表面缺陷视觉检测结构，包括安装于传动带外侧的单光源调节架和双光源调节架，安装于传动带内侧的带内侧检测结构，三个线扫相机与相机滑台的组合；单光源调节架在安装相机滑台的一侧安装固定架，在远离固定架的一侧安装工业视觉条形光源；双光源调节架一端安装相机滑台与固定架，另一端同时安装两个工业视觉条形光源，两个工业视觉条形光源发射出的光线呈度打在传动带上；带内侧检测结构的一端安装相机滑台，另一端安装工业视觉条形光源，带内侧检测结构带有反光镜的一端伸进传动带的内侧。本技术所提供的传动带表面缺陷视觉检测结构可以有效的检测出传动带内外侧的表面缺陷，结构简单，易操作，且检测效率快。

技术研发人员：丁天举,李德鑫,杨智勇,王大瑞,王雪君,李根
受保护的技术使用者：烟台知觉线智能科技有限公司
技术研发日：20220822
技术公布日：2024/1/12