一种柔性板检测设备的制作方法

本申请涉及检测设备，特别是涉及一种柔性板检测设备。

背景技术：

1、柔性电路板(flexible printed circuit，fpc)是一种以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种绝佳的具有高度可靠性的可绕性印刷电路板。在柔性电路板的生产过程中，柔性电路板都是在卷料中，通过将单独的印刷电路板连续印刷在基材上，然后在单独切割出货，甚至是整卷出货。

2、柔性电路板在出货之前需要进行aoi检测，具体通过拍摄图像拍摄区的产品图像，并与合格产品的图像进行比对。其中，柔性电路板传送至检测平台，由于检测平台为平面，在检测平台的两端设置有用于夹住柔性电路板的夹辊，两端的夹辊之间才是图像拍摄区。

3、然而由于柔性电路是整卷成型，因此在输送过程中夹辊夹住的柔性电路板可能存在不平整的情况，使得图像拍摄区的位置也出现不平整的情况，导致拍摄的产品图像质量差，影响与合格产品的图像对比的结果。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种柔性板检测设备，以解决现有技术中存在的上述技术问题，该柔性板检测设备包括机架以及设置于机架上的输送装置、出料装置、收料装置、图像检测装置、张紧装置；

2、出料装置用于放置呈卷状的连续的柔性板；

3、输送装置用于将出料装置输出的柔性板传输至收料装置；

4、图像检测装置设置于输送装置传输柔性板的传输路径上，用于采集柔性板的图像；

5、张紧装置设置于输送装置传输柔性板的传输路径上，且在传输路径上位于图像检测装置的上游和/或下游，用于对柔性板施加在第一方向上的压力，以使柔性板保持张紧状态，第一方向与柔性板的传输方向垂直。

6、可选地，第一方向为重力方向，张紧装置能够跟随柔性板在重力方向上移动。

7、可选地，张紧装置包括：

8、张紧滚辊，放置在柔性板上，通过张紧滚辊的重力能够使柔性板保持张紧状态；

9、滑动组件，与张紧滚辊固定连接，机架上设置有沿第一方向y延伸的滑槽，滑动组件的一端设置于滑槽内，滑动组件能够在张紧滚辊的带动下在滑槽内移动。

10、可选地，柔性板检测设备还包括控制装置，控制装置连接出料装置和/或收料装置，用于控制出料装置和/或收料装置的工作状态。

11、可选地，柔性板检测设备还包括设置在机架上的感应装置，感应装置包括与控制装置分别连接的第一位置传感器和第二位置传感器；

12、第一位置传感器靠近第一位置设置，第二位置传感器靠近第二位置设置，第一位置和第二位置位于张紧装置的移动路径的两端点处；其中第一方向为第一位置指向第二位置的方向。

13、可选地，感应装置和张紧装置均设置在出料装置和图像采集装置之间；

14、控制装置用于根据第一位置传感器检测到张紧装置位于第一位置，控制出料装置开始工作，还用于根据第二位置传感器检测到张紧装置位于第二位置，控制出料装置停止工作。

15、可选地，感应装置和张紧装置均设置在图像采集装置和收料装置之间；

16、控制装置用于根据第一位置传感器检测到张紧装置位于第一位置，控制收料装置停止工作，还用于根据第二位置传感器检测到张紧装置位于第二位置，控制收料装置开始工作。

17、可选地，柔性板检测设备包括两组张紧装置和感应装置，一组张紧装置和感应装置设置在出料装置和图像检测装置之间，另一组张紧装置设置在图像检测装置和收料装置之间；其中两组张紧装置被设置为在同一工作周期中的工作时序相反。

18、可选地，两组感应装置中，两个第一位置传感器所在平面平行于两个第二位置传感器所在平面。

19、可选地，输送装置包括设置在图像检测装置下游的两个收集滚辊，两个收集滚辊之间用于夹设柔性板，通过两个收集滚辊的反方向转动能够带动柔性板沿传输方向移动。

20、可选地，出料装置具体为出料滚辊，收料装置具体为收料滚辊，出料滚辊的转动速度被配置为和收料滚辊的转动速度相同；收集滚辊的转动速度被设置为小于出料滚辊的转动速度。

21、可选地，柔性板检测设备还包括缓冲装置，缓冲装置设置于机架上，且在第一方向上位于张紧装置的下游，用于在第一方向上对张紧装置进行缓冲限位。

22、可选地，柔性板检测设备还包括设置于图像检测装置的上游的两组除尘滚辊，两组除尘滚辊在第一方向上设置于柔性板的相对两侧；

23、除尘滚辊用于吸附附着于柔性板的杂质。

24、区别于现有技术，本申请柔性板检测设备包括机架以及设置于机架上的输送装置、出料装置、收料装置、图像检测装置、张紧装置，其中张紧装置设置于输送装置传输柔性板的传输路径上，且张紧装置在传输路径上位于图像检测装置的上游，通过张紧装置沿垂直于柔性板的传输方向的第一方向移动以对柔性板施加压力，使柔性板在该压力的作用下保持张紧状态，使传输至图像检测装置的柔性板被拉直，进而使得处于图像拍摄区的柔性板保持平整状态，能够提高拍摄的产品图像质量，提高检测的精度。

25、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。

技术特征：

1.一种柔性板检测设备，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的输送装置、出料装置、收料装置、图像检测装置和张紧装置；

2.根据权利要求1所述的柔性板检测设备，其特征在于，所述第一方向为重力方向，所述张紧装置能够跟随所述柔性板在所述重力方向上移动。

3.根据权利要求2所述的柔性板检测设备，其特征在于，所述张紧装置包括：

4.根据权利要求1所述的柔性板检测设备，其特征在于，所述柔性板检测设备还包括控制装置，所述控制装置连接所述出料装置和/或所述收料装置，用于控制所述出料装置和/或所述收料装置的工作状态。

5.根据权利要求4所述的柔性板检测设备，其特征在于，所述柔性板检测设备还包括设置在所述机架上的感应装置，所述感应装置包括与所述控制装置分别连接的第一位置传感器和第二位置传感器；

6.根据权利要求5所述的柔性板检测设备，其特征在于，所述感应装置和所述张紧装置均设置在所述出料装置和所述图像采集装置之间；

7.根据权利要求5所述的柔性板检测设备，其特征在于，所述感应装置和所述张紧装置均设置在所述图像采集装置和所述收料装置之间；

8.根据权利要求5所述的柔性板检测设备，其特征在于，所述柔性板检测设备包括两组所述张紧装置和所述感应装置，一组所述张紧装置和所述感应装置设置在所述出料装置和所述图像检测装置之间，另一组设置在所述图像检测装置和所述收料装置之间；其中两组所述张紧装置被设置为在同一工作周期中的工作时序相反。

9.根据权利要求8所述的柔性板检测设备，其特征在于，两组所述感应装置中，两个所述第一位置传感器所在平面平行于两个所述第二位置传感器所在平面。

10.根据权利要求8所述的柔性板检测设备，其特征在于，所述输送装置包括设置在所述图像检测装置下游的两个收集滚辊，所述两个收集滚辊之间用于夹设所述柔性板，通过所述两个收集滚辊的反方向转动能够带动所述柔性板沿所述传输方向移动。

11.根据权利要求10所述的柔性板检测设备，其特征在于，所述出料装置具体为出料滚辊，所述收料装置具体为收料滚辊，所述出料滚辊的转动速度被配置为和所述收料滚辊的转动速度相同；所述收集滚辊的转动速度被设置为小于所述出料滚辊的转动速度。

12.根据权利要求1所述的柔性板检测设备，其特征在于，所述柔性板检测设备还包括缓冲装置，所述缓冲装置设置于所述机架上，且在所述第一方向上位于所述张紧装置的下游，用于在所述第一方向上对所述张紧装置进行缓冲限位。

13.根据权利要求1所述的柔性板检测设备，其特征在于，所述柔性板检测设备还包括设置于所述图像检测装置的上游的两组除尘滚辊，所述两组除尘滚辊在所述第一方向上设置于所述柔性板的相对两侧；

技术总结
本申请公开了一种柔性板检测设备，该柔性板检测设备包括机架以及设置于机架上的输送装置、出料装置、收料装置、图像检测装置、张紧装置；出料装置用于放置呈卷状的连续的柔性板；输送装置用于将出料装置输出的柔性板传输至收料装置；图像检测装置设置于输送装置传输柔性板的传输路径上，用于采集柔性板的图像；张紧装置设置于输送装置传输柔性板的传输路径上，用于对柔性板施加在第一方向上的压力，以使柔性板保持张紧状态，第一方向与柔性板的传输方向垂直。本申请在输送装置传输柔性板的传输路径上设置张紧装置，张紧装置沿垂直于传输方向的第一方向移动以对柔性板施加压力使其保持张紧状态，进而使传输至图像检测装置的柔性板被拉直。

技术研发人员：原进良,曹沿松,纪其乐
受保护的技术使用者：奥蒂玛光学科技（深圳）有限公司
技术研发日：20220822
技术公布日：2024/1/13