一种芯片打线偏位自动检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及技术领域，特别涉及一种芯片打线偏位自动检测设备。


背景技术：

2.在这高效的社会坏境下，热压技术已经得到广泛的应用，尤其在笔记本制造行业，自动化程度决定了其产品的质量、市场的竞争力。
3.在笔记本电脑壳体成型后需要依靠相机对打线偏位进行识别检测，如果检测不良，则需要剔除，以免影响后续组装。但是随着季节不同、天气不同、时间不同，检测环境的光照条件不太稳定，这会影响到相机图像的清晰度，继而引起误判，所以有时需要利用可变化的辅助光源来补偿环境光线。但一般补光采用的是灯管，只能采用开关来控制光照，使用频率高，灯管损耗大，需要频繁更换，不仅增加了维护开支，还增加了更换耗时。
4.因此有必要改进检测设备来解决以上问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种芯片打线偏位自动检测设备，能够提供根据环境光照条件变化的连续性可变的补光，使检测准确。
6.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种芯片打线偏位自动检测设备，包括用于输送产品的流水线、跨立于所述流水线上的三坐标移动装置和由所述三坐标移动装置控制位置的相机，所述相机的下方设有与所述相机保持同步运动的补光装置，所述补光装置包括上下透光的固定盒、在所述固定盒内45
°
设置的透光镜和位于所述固定盒一侧的补光光源，所述透光镜的一面朝向所述补光光源的上方，所述补光光源为阵列排布的若干led灯，所述相机内设有环境光感应器，设备系统利用所述环境光感应器获得的亮度调节所述led灯的补光强度。
7.具体的，所述流水线的一侧设有靠板，所述流水线的另一侧设有用来将产品水平压在所述靠板上的推块机构。
8.具体的，所述三坐标移动装置包括x向移动模组、由所述x向移动模组带动的y向移动模组和由所述y向移动模组带动的升降调节组件，所述相机和所述补光装置由所述升降调节组件控制升降。
9.进一步的，所述升降调节组件包括受所述y向移动模组驱动的立板、固定所述相机的座板、设于所述立板上并用来调节所述座板高度的丝杆机构，所述固定盒连接于所述立板的下方，所述立板上设有用来引导所述座板升降的滑轨。
10.具体的，所述固定盒在靠近所述补光光源的一面的外侧设有散热结构。
11.本实用新型技术方案的有益效果是：
12.本实用新型在环境光光强不够时，系统会通过输入电流的大小来控制led灯的亮度连续性地变化以达到检测要求，使检测图像清晰到可以辨认偏位不良。
附图说明
13.图1为芯片打线偏位自动检测设备的立体图；
14.图2为图1中a位置的局部放大图；
15.图3为相机与补光装置的剖视图。
16.图中数字表示：
17.1-流水线；
18.2-三坐标移动装置，21-x向移动模组，22-y向移动模组，23-升降调节组件，231-立板，232-座板，233-丝杆机构，234-滑轨；
19.3-相机，31-环境光感应器；
20.4-补光装置，41-固定盒，411-散热结构，42-透光镜，43-补光光源，431-led灯；
21.5-靠板；
22.6-推块机构。
具体实施方式
23.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
24.实施例：
25.如图1至图3所示，本实用新型的一种芯片打线偏位自动检测设备，包括用于输送产品的流水线1、跨立于流水线1上的三坐标移动装置2和由三坐标移动装置2控制位置的相机3，相机3的下方设有与相机3保持同步运动的补光装置4，补光装置4包括固定盒41、在固定盒41内45
°
设置的透光镜42和位于固定盒42一侧的补光光源43，透光镜42的一面朝向补光光源43的上方，补光光源43为阵列排布的若干led灯431，相机3内设有环境光感应器31，设备系统利用环境光感应器31获得的亮度调节led灯431的补光强度。补光光源43射出的光线大部分能够穿过透光镜42照射到产品上，另有一部分会被反射而照亮相机3。led灯431不仅更节能，而且还能根据输入电流的大小来调节亮度。因为环境光光强是连续变化的，所以需要依靠环境光感应器31来实时监控环境光光强。如果环境光光强不够，则系统会通过输入电流的大小来控制led灯431的亮度连续性地变化以达到检测要求，使检测图像清晰到可以辨认偏位不良。
26.如图1所示，流水线1的一侧设有靠板5，流水线1的另一侧设有用来将产品水平压在靠板5上的推块机构6。流水线1将产品输送到检测区域时，推块机构6会从一侧推动产品到接触另一侧的靠板5，靠板5位置固定，所以能够作为产品一边的基准，使产品的姿态可以方便检测。
27.如图2所示，三坐标移动装置2包括x向移动模组21、由x向移动模组21带动的y向移动模组22和由y向移动模组22带动的升降调节组件23，相机3和补光装置4由升降调节组件23控制升降。x向移动模组21和y向移动模组22是电控制的机构，用来调节相机3在平面范围内的位置。升降调节组件23可以用手动调节机构，因为针对同种产品，拍摄高度一致，只需要手动调节焦距到合适的位置即可。
28.如图2所示，升降调节组件23包括受y向移动模组22驱动的立板231、固定相机3的座板232、设于立板231上并用来调节座板232高度的丝杆机构233，固定盒41连接于立板231的下方，立板231上设有用来引导座板232升降的滑轨234。相机3的高度是由丝杆机构233完
成的，丝杆机构233一般包含丝杆、手轮和螺套，手轮用来调节丝杆的转角，丝杆可以使螺套进行精确的升降运动，螺套连接座板232，座板232在滑轨234的引导下竖直运动。
29.如图2和图3所示，固定盒41在靠近补光光源43的一面的外侧设有散热结构411。因为补光光源43多少是用电能转化成光能和热能，所以其背后更容易发热，散热结构411可以避免其过热而导致烧坏。
30.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种芯片打线偏位自动检测设备，包括用于输送产品的流水线、跨立于所述流水线上的三坐标移动装置和由所述三坐标移动装置控制位置的相机，所述相机的下方设有与所述相机保持同步运动的补光装置，所述补光装置包括上下透光的固定盒、在所述固定盒内45
°
设置的透光镜和位于所述固定盒一侧的补光光源，所述透光镜的一面朝向所述补光光源的上方，其特征在于：所述补光光源为阵列排布的若干led灯，所述相机内设有环境光感应器，设备系统利用所述环境光感应器获得的亮度调节所述led灯的补光强度。2.根据权利要求1所述的芯片打线偏位自动检测设备，其特征在于：所述流水线的一侧设有靠板，所述流水线的另一侧设有用来将产品水平压在所述靠板上的推块机构。3.根据权利要求1所述的芯片打线偏位自动检测设备，其特征在于：所述三坐标移动装置包括x向移动模组、由所述x向移动模组带动的y向移动模组和由所述y向移动模组带动的升降调节组件，所述相机和所述补光装置由所述升降调节组件控制升降。4.根据权利要求3所述的芯片打线偏位自动检测设备，其特征在于：所述升降调节组件包括受所述y向移动模组驱动的立板、固定所述相机的座板、设于所述立板上并用来调节所述座板高度的丝杆机构，所述固定盒连接于所述立板的下方，所述立板上设有用来引导所述座板升降的滑轨。5.根据权利要求1所述的芯片打线偏位自动检测设备，其特征在于：所述固定盒在靠近所述补光光源的一面的外侧设有散热结构。

技术总结
本实用新型属于自动检测设备技术领域，涉及一种芯片打线偏位自动检测设备，包括用于输送产品的流水线、跨立于所述流水线上的三坐标移动装置和由所述三坐标移动装置控制位置的相机，所述相机的下方设有与所述相机保持同步运动的补光装置，所述补光装置包括上下透光的固定盒、在所述固定盒内45


技术研发人员：王杨
受保护的技术使用者：苏州春秋电子科技股份有限公司
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2023/1/13