一种食品送料测高机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种食品送料设计的改进，尤其涉及一种食品送料测高机构。


背景技术：

2.现有食品加工中，如槟榔和坚果的生产过程中，一般需要对食品在输送过程中进行筛选或分切，不论是筛选还是分切都需要对食品的大小进行分析，一般目前现有技术中主要是采用图像识别技术，通过对输送线上的食品进行抓拍分析图片灰度区域的大小进行分析，从而判断食品的大小，涉及到对食品的分切环节时，如果在输送线上直接分切则需要知道食品的高度，否则控制刀具进行升降动作时，刀具下探深度较大则会切坏输送线，但目前现有技术中的图像识别装置为了识别食品在输送线上的大小，一般都是直接以垂直于输送线的方式进行布置，这使得位于输送线上的图像识别装置无法识别食品在输送线上的高度。
3.综上所述，可以看出目前现有技术中对于如何实现在输送线上对食品的高度进行测量，是一个有待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的问题，本实用新型提供一种食品送料测高机构，可以在采用一个图像识别装置的情况下对输送线上的食品高度进行测量。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种食品送料测高机构，包括输送线，所述输送线旁设有升降旋转气缸，所述升降旋转气缸的伸缩端上设有压板，所述输送线旁还设有侧板，所述侧板上设有竖直状的条孔一，所述侧板顶部还转动板，所述转动板的一端与侧板转动配合，另一端上设有检测杆，所述转动板上设有水平状的条孔二，还包括连动杆，所述连动杆的一端套结在升降旋转气缸的伸缩端上，连动杆的另一端分别穿过条孔一和条孔二。
6.作为优选，还包括电动夹爪，所述电动夹爪位于输送线下方且电动夹爪的伸缩端与爪头可拆式连接，所述爪头位于输送线的两侧，所述压板可位于电动夹爪的上方。
7.作为优选，所述压板与升降旋转气缸的伸缩端可拆式连接且压板的长度不小于输送线的宽度。
8.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的食品送料测高机构利用一个图像识别装置可以拍摄输送线上的食品大小的同时，配合压板下压后带动检测杆转动，通过检测杆在竖直面的投影长度的变化经过换算从而可以获取输送线上的食品高度，从而便于切刀对输送线上的食品进行切片的同时不会损坏输送线的传送带，其结构设计简单，成本低廉，装配方便。
附图说明
9.图1为食品送料测高机构的结构示意图一；
10.图2为食品送料测高机构的结构示意图二。
11.附图标记说明：1、输送线；2、升降旋转气缸；3、压板；4、侧板；5、条孔一；6、转动板；7、检测杆；8、条孔二；9、连动杆；10、电动夹爪；11、爪头。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.在具体实施时，已槟榔物料为例，将槟榔摆送入输送线1上的上料口，通过输送线1将槟榔向升降旋转气缸2方向输送，此时压板3的位置如图1所示，转动板6此时保持水平，当图像识别装置检测到槟榔已至升降旋转气缸2旁时，升降旋转气缸2将压板3进行旋转，使压板3位于电动夹爪10的上方，先通过电动夹爪10带动爪头11将输送线1上的槟榔进行夹紧后松开，使槟榔位于输送线1的中间位置，电动夹爪10松开，升降旋转气缸2带动压板3进行下降，如图2所示，使得压板3将槟榔表面压紧，同时升降旋转气缸2的端部连接有连动杆9，连动杆9在条孔一5上进行竖直运动的同时，由于连动杆9还穿过条孔二8，使得连动杆9会带动转动板6进行转动，由于转动板6的一端与侧板4转动配合，另一端与检测杆7连接，所以转动板6会带动检测杆7向下倾斜，在检测杆7保持水平时图像识别装置对检测杆7的长度进行拍摄，当检测杆7向下倾斜后图像识别装置会继续对检测杆7的长度进行拍摄，此时检测杆7在竖直方向上的投影长度必然会缩短，由于检测杆7的两次竖直方向上的投影长度是已知的，可以获取检测杆7的转动夹角进而可以换算得知检测杆7的端部下降的高度，由于检测杆7的端部下降高度和连动杆9升降高度的比例关系是已知的，压板3下降至输送线表面的高度是已知的，所以压板3下降至输送线表面的高度减去压板3已下降的高度就是槟榔的高度。
14.当完成槟榔高度的测量后，升降旋转气缸2将压板3进行抬起，再将压板3旋转至如图1所示位置，同时连动杆9会带动转动板6转动，使检测杆7回到水平位置。
15.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种食品送料测高机构，包括输送线(1)，其特征在于，所述输送线(1)旁设有升降旋转气缸(2)，所述升降旋转气缸(2)的伸缩端上设有压板(3)，所述输送线(1)旁还设有侧板(4)，所述侧板(4)上设有竖直状的条孔一(5)，所述侧板(4)顶部还转动板(6)，所述转动板(6)的一端与侧板(4)转动配合，另一端上设有检测杆(7)，所述转动板(6)上设有水平状的条孔二(8)，还包括连动杆(9)，所述连动杆(9)的一端套结在升降旋转气缸(2)的伸缩端上，连动杆(9)的另一端分别穿过条孔一(5)和条孔二(8)。2.如权利要求1所述的食品送料测高机构，其特征在于，还包括电动夹爪(10)，所述电动夹爪(10)位于输送线(1)下方且电动夹爪(10)的伸缩端与爪头(11)可拆式连接，所述爪头(11)位于输送线(1)的两侧，所述压板(3)可位于电动夹爪(10)的上方。3.如权利要求1所述的食品送料测高机构，其特征在于，所述压板(3)与升降旋转气缸(2)的伸缩端可拆式连接且压板(3)的长度不小于输送线(1)的宽度。

技术总结
本实用新型涉及一种食品送料设计的改进，尤其涉及一种食品送料测高机构，可以在采用一个图像识别装置的情况下对输送线上的食品高度进行测量；包括输送线(1)，其特征在于，所述输送线(1)旁设有升降旋转气缸(2)，所述升降旋转气缸(2)的伸缩端上设有压板(3)，所述输送线(1)旁还设有侧板(4)，所述侧板(4)上设有竖直状的条孔一(5)，所述侧板(4)顶部还转动板(6)，所述转动板(6)的一端与侧板(4)转动配合，另一端上设有检测杆(7)，所述转动板(6)上设有水平状的条孔二(8)，还包括连动杆(9)，所述连动杆(9)的一端套结在升降旋转气缸(2)的伸缩端上，连动杆(9)的另一端分别穿过条孔一和条孔二。连动杆(9)的另一端分别穿过条孔一和条孔二。连动杆(9)的另一端分别穿过条孔一和条孔二。


技术研发人员：徐汝军 朱培东 陈露
受保护的技术使用者：无锡汉塔科技有限公司
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2022/11/18