一种电机壳检测装置的制作方法

本技术涉及物料输送检测，具体为一种电机壳检测装置。

背景技术：

1、随着工业生产的智能化，现在的模具生产流水线已经开始逐步应用机器人代替人力操作，但是仍旧有部分操作需要人工进行辅助。如电机壳的物料加工过程中，需要有人将电机壳放置在物料托盘上进行输送，而人为操作的加入，就存在着物料放置方向错误的可能，这会导致电机壳被压坏。所以需要防呆设计来进行预防措施，通过防呆来避免因员工的疏漏或遗忘而发生作业失误。

技术实现思路

1、本实用新型的技术问题在于电机壳的物料加工过程中，需要有人将电机壳放置在物料托盘上进行输送，而人为操作的加入，就存在着物料放置方向错误的可能，这会导致电机壳被压坏。

2、本实用新型提供的基础方案：包括传送台和形状检测机构；所述形状检测机构包括检测支架、限位检测模块和防呆板，所述检测支架底部与传送台两侧固定连接；所述防呆板下端设有供物料通过的预设通道，防呆板顶部固定连接有旋转轴，旋转轴与检测支架转动连接；

3、所述限位检测模块包括检测块和限位开关；所述检测块设置于检测支架外侧，所述旋转轴与检测块固定连接，所述检测块设有弧形凹槽；限位开关设置于检测块下方，所述限位开关的触点上设有滚轮，所述滚轮与弧形凹槽相抵。

4、本实用新型的原理及优点在于：本方案中，当物料通过防呆板时，若物料摆放正确，则物料物料轮廓与预设通道形状一致，物料能够通过预设通道，若物料摆放错误，则物料在通过预设通道时会与防呆板接触，带动防呆板转动，旋转轴旋转，检测块也随之转动，限位开关触点上的滚轮原本与检测块上的弧形凹槽相抵，检测块转动导致弧形凹槽偏离，触发限位开关，从而检测出防呆板的转动，也即物料摆放与预设不符，需重新摆放，避免因放置错误而导致电机壳在后续工序中被压坏。

5、进一步，所述传送台两侧均设有倍速链，所述传送台上依次设有若干上料托盘，所述倍速链带动上料托盘进行输送。

6、有益效果：通过倍速链进行输送，便于在发现物料摆放错误时将物料停止于相应的操作位置。

7、进一步，还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括托板和阻挡气缸，所述托板设置于传送台底部，所述阻挡气缸设置于传送台下方，阻挡气缸与托板固定连接。

8、有益效果：通过在传送台设置阻挡机构，便于在发现物料摆放错误时，及时将物料进行阻挡，使其停留在相应的操作位置，避免其进入后续工序中造成损坏。

9、进一步，还包括扫描机构，所述扫描机构包括扫描支架、气缸和读码器；所述扫描支架底部与传送台两侧固定连接，扫描支架的横梁上表面沿横梁方向固定连接有滑轨和气缸，所述滑轨和气缸平行设置，所述滑轨上滑动连接有滑动连接件；所述滑动连接件与读码器以及气缸输出轴固定连接。

10、有益效果：在扫描机构上设置滑轨和气缸，使得读码器能够横向滑动，从而能够在阻挡物料传输后，对多个物料进行扫码。

11、进一步，所述扫描机构沿物料输送方向设于形状检测机构之后；所述形状检测机构沿输送方向的前方和扫描机构沿输送方向的后方均设有阻挡机构。

12、有益效果：当形状检测机构检测出摆放错误时，在前的阻挡机构能够阻挡后续物料的输送，从而能够有充足时间将摆放错误的物料取出或纠正；在扫描机构后加入阻挡机构，则能够给到充足的时间让扫描机构进行横向扫描。

技术特征：

1.一种电机壳检测装置，其特征在于：包括传送台和形状检测机构；所述形状检测机构包括检测支架、限位检测模块和防呆板，所述检测支架底部与传送台两侧固定连接；所述防呆板下端设有供物料通过的预设通道，防呆板顶部固定连接有旋转轴，旋转轴与检测支架转动连接；

2.根据权利要求1所述的一种电机壳检测装置，其特征在于：所述传送台两侧均设有倍速链，所述传送台上依次设有若干上料托盘，所述倍速链带动上料托盘进行输送。

3.根据权利要求2所述的一种电机壳检测装置，其特征在于：还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括托板和阻挡气缸，所述托板设置于传送台底部，所述阻挡气缸设置于传送台下方，阻挡气缸与托板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机壳检测装置，其特征在于：还包括扫描机构，所述扫描机构包括扫描支架、气缸和读码器；所述扫描支架底部与传送台两侧固定连接，扫描支架的横梁上表面沿横梁方向固定连接有滑轨和气缸，所述滑轨和气缸平行设置，所述滑轨上滑动连接有滑动连接件；所述滑动连接件与读码器以及气缸输出轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机壳检测装置，其特征在于：所述扫描机构沿物料输送方向设于形状检测机构之后；所述形状检测机构沿输送方向的前方和扫描机构沿输送方向的后方均设有阻挡机构。

技术总结
本技术涉及物料输送检测技术领域，具体为一种电机壳检测装置，包括传送台和形状检测机构；所述形状检测机构包括检测支架和防呆板，所述检测支架底部与传送台两侧固定连接；所述防呆板下端设有供物料通过的预设通道，防呆板顶部固定连接有旋转轴，检测支架顶部两侧设有供旋转轴通过的通孔，通孔外侧设有限位检测模块。本方案中，当物料通过防呆板时，若物料摆放正确，则物料物料轮廓与预设通道形状一致，物料能够通过预设通道，若物料摆放错误，则物料在通过预设通道时会与防呆板接触，带动防呆板转动，旋转轴触发限位检测模块，从而检测出物料摆放与预设不符，需重新摆放，避免因放置错误而导致电机壳在后续工序中被压坏。

技术研发人员：袁宗令,邓强,骆中华
受保护的技术使用者：珞璜(重庆)机器人有限公司
技术研发日：20220906
技术公布日：2024/1/12