一种简易直线舵机测试装置的制作方法

本技术属于无人机的，特别是一种简易直线舵机测试装置。

背景技术：

1、目前，随着无人机的发展，无人机特别是中大型无人直升机的操纵装置越来越多的选用直线舵机进行控制。直线舵机的产品测试成为使用前不可缺失的一个环节。

2、当前市场上可见的舵机测试装置或设备多用于摇臂舵机测试，而且直线舵机的测试装置、仪器则非常少，且已有的设备较为复杂，成本高。对于项目等简单测试使用场景不太合适。因此，直线舵机的简单测试场景下，诸如项目用直线舵机验收测试或直线舵机性能摸底测试等，缺少成熟的简易装置。

3、通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

4、（1）现有直线舵机测试设备制作复杂。

5、（2）现有直线舵机测试设备制作成本高。

6、解决以上问题及缺陷的难度为：

7、需要对结构设计及非标定制要求有较深入的理解。

8、解决以上问题及缺陷的意义为：

9、本实用新型提供了一种简易直线舵机测试装置，结构简单，制造成本低，能够实现直线舵机的基本性能测试。

技术实现思路

1、根据上述提出的问题，本实用新型提出了一种简易直线舵机测试装置。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种简易直线舵机测试装置，包括底座，所述底座上安装有支柱，所述支柱的上端转动安装有转轴，所述转轴上安装有杠杆，所述杠杆上安装有配重；

4、所述底座上还安装有舵机安装件，所述舵机安装件上转动连接有直线舵机组件，所述直线舵机组件的上端转动连接所述杠杆。

5、优选的，所述直线舵机组件的两端分别安装有关节轴承，所述关节轴承分别转动连接所述杠杆和所述舵机安装件。

6、进一步优选的，所述直线舵机组件包括直线舵机和舵机底座，所述关节轴承包括上端关节轴承和下端关节轴承，所述上端关节轴承的一端连接所述直线舵机，另一端转动连接所述杠杆；所述下端关节轴承的一端连接所述舵机底座，另一端转动连接所述舵机安装件。

7、进一步优选的，所述支柱的上端设有圆孔，所述圆孔内设有衬套，所述衬套内安装有所述转轴。

8、进一步优选的，所述转轴的一端设有凸台限位，另一端穿过所述衬套通过销轴限定在所述支柱上。

9、进一步优选的，所述杠杆上设有多个间距孔。

10、进一步优选的，所述配重通过任一间距孔连接所述杠杆。

11、进一步优选的，所述上端关节轴承通过螺栓组件穿过所述间距孔连接所述杠杆。

12、进一步优选的，所述下端关节轴承通过螺栓组件连接所述舵机安装件。

13、优选的，所述杠杆通过螺栓组件连接所述转轴。

14、本实用新型的的有益效果是：结构简单，便于组装，制造成本低，能够实现直线舵机基本性能测试。

技术特征：

1.一种简易直线舵机测试装置，其特征在于：包括底座，所述底座上安装有支柱，所述支柱的上端转动安装有转轴，所述转轴上安装有杠杆，所述杠杆上安装有配重；

2.根据权利要求1所述的一种简易直线舵机测试装置，其特征在于：所述直线舵机组件的两端分别安装有关节轴承，所述关节轴承分别转动连接所述杠杆和所述舵机安装件。

3.根据权利要求2所述的一种简易直线舵机测试装置，其特征在于：所述直线舵机组件包括直线舵机和舵机底座，所述关节轴承包括上端关节轴承和下端关节轴承，所述上端关节轴承的一端连接所述直线舵机，另一端转动连接所述杠杆；所述下端关节轴承的一端连接所述舵机底座，另一端转动连接所述舵机安装件。

4.根据权利要求3所述的一种简易直线舵机测试装置，其特征在于：所述支柱的上端设有圆孔，所述圆孔内设有衬套，所述衬套内安装有所述转轴。

5.根据权利要求4所述的一种简易直线舵机测试装置，其特征在于：所述转轴的一端设有凸台限位，另一端穿过所述衬套通过销轴限定在所述支柱上。

6.根据权利要求5所述的一种简易直线舵机测试装置，其特征在于：所述杠杆上设有多个间距孔。

7.根据权利要求6所述的一种简易直线舵机测试装置，其特征在于：所述配重通过任一间距孔连接所述杠杆。

8.根据权利要求6所述的一种简易直线舵机测试装置，其特征在于：所述上端关节轴承通过螺栓组件穿过所述间距孔连接所述杠杆。

9.根据权利要求7所述的一种简易直线舵机测试装置，其特征在于：所述下端关节轴承通过螺栓组件连接所述舵机安装件。

10.根据权利要求1所述的一种简易直线舵机测试装置，其特征在于：所述杠杆通过螺栓组件连接所述转轴。

技术总结
本技术公开了一种简易直线舵机测试装置，包括底座，所述底座上安装有支柱，所述支柱的上端转动安装有转轴，所述转轴上安装有杠杆，所述杠杆上安装有配重；所述底座上还安装有舵机安装件，所述舵机安装件上转动连接有直线舵机组件，所述直线舵机组件的上端转动连接所述杠杆。本技术能够实现直线舵机基本性能测试，结构简单便于组装。

技术研发人员：鲁功平,吴冲,赵士磊
受保护的技术使用者：一飞智控（天津）科技有限公司
技术研发日：20221013
技术公布日：2024/1/12