本申请涉及表面缺陷检测,尤其涉及一种产品表面缺陷检测装置。
背景技术:
1、在工业化产品的生产过程中,由于原材料、轧制设备或者生产环境等多种原因,工件的表面会出现伤痕、裂纹、轧痕、划痕、针孔、氧化皮、孔洞或者凹坑等缺陷,这些缺陷不仅会影响产品的外观,还会降低产品的耐腐蚀性、耐磨性和疲劳强度,因此在产品加工后,通常需要对产品的表面进行缺陷检测。
2、在现有技术中,虽然存在产品表面缺陷检测装置,可通过检测影像特征获知产品是否具有表面缺陷。
3、但是,上述检测装置在进行检测时需要耗费额外精力将产品逐个放入检测装置中,所以导致检测效率较低。此外,由于不同的产品具有不同的外形以及缺陷类型,因此在获取训练模型所需的测试集时,需要对影像获取结构进行多种角度和位置的调试,才能确定检测效率最高的影像方位,但是上述检测装置的影像获取结构通常具有固定的位置或者具有角度调节的范围较小的局限,因此可能导致上述检测装置的检测精度不符合预期的结果,甚至可能产生训练得到的检测模型无法使用的后果。
技术实现思路
1、本申请提供了一种产品表面缺陷检测装置,能够解决现有的检测装置检测效率较低和检测精度可能不符合预期的问题。
2、本申请的技术方案是一种产品表面缺陷检测装置,与产品的输送带配合使用,包括:
3、水平设置在输送带上方的横架,以及设置在所述横架下端面的若干个检测件和高度传感器,以及沿着输送带行进方向设置在所述横架两侧的支撑架,以及设置在所述支撑架上靠向输送带一侧的距离传感器,以及控制器;
4、在垂直于输送带行进方向的方向上,所述横架的长度可调;
5、在竖直方向上,所述支撑架的高度可调;
6、所述控制器储存有关于预设位置的信息,用于接收所述高度传感器传送的高度信息和所述距离传感器传送的距离信息,以及根据高度信息和距离信息判断所述装置是否处于预设位置。
7、可选地,所述横架包括:
8、两个共面的水平设置的矩形的片板,以及水平设置在两个所述片板中相互靠近的较长边侧之间并且与两个所述片板滑动连接的连接板;
9、所述片板主要延伸面中较长边侧平行于输送带行进方向,以及所述支撑架设置在两个所述片板相互远离的较长边侧上;
10、以及,所述横架还包括:
11、设置在每个所述片板主要延伸面中较短边侧上的固定条,以及滑动连接两个所述固定条的滑动条;
12、所述固定条上开设有沿着竖直方向延伸的固定孔,所述滑动条上开设有沿着竖直方向延伸的滑动孔;
13、以及,所述横架还包括:
14、可通过贯穿所述固定孔和滑动孔固定所述固定条和滑动条相对位置的第一螺栓。
15、可选地,所述横架与检测件为可拆卸连接。
16、可选地,所述横架还包括:
17、均匀设置在所述片板的下端面的若干个圆形的连接盘;
18、以及,所述检测件包括:
19、与所述连接盘可拆卸连接的固定座和设置在所述固定座下端的调节盘;
20、所述调节盘主要延伸面的设置方向垂直于横架并且平行于输送带行进方向;
21、所述调节盘上设置有若干个排列成圆环状的调位孔;
22、以及,所述检测件还包括:
23、沿着输送带行进方向设置在所述调节盘两侧的可转动的连接杆,以及设置在两个连接杆另一端的摄像头;
24、所述连接杆上设置有可与所述调位孔配合使用的限位孔;
25、以及,所述检测件还包括:
26、可通过贯穿所述调位孔和限位孔固定所述调节盘和连接杆相对位置的第二螺栓。
27、可选地,所述支撑架包括:
28、设置在两个所述片板相互远离的较长边侧上的横板,以及与所述横板滑动连接并且交叉连接的两个交叉杆;
29、两个交叉杆之间的交叉角度可调。
30、可选地,两个所述片板相互远离的较长边侧上向内凹陷有卡槽;
31、以及,所述横板在靠向所述片板的一侧凸出有可在所述卡槽内滑动的凸出条。
32、可选地,所述支撑架还包括:
33、设置在两个所述交叉杆底端并且与所述交叉杆滑动连接的稳定座。
34、可选地,所述第一高度传感器设置在两个所述片板中相互靠近的较长边侧的下端面,用于获取相对于输送带的高度信息;
35、所述第一高度传感器设置在两个所述片板中相互远离的较长边侧的下端面,用于获取相对于所述稳定座的高度信息;
36、以及,所述距离传感器包括:第一距离传感器和第二距离传感器;
37、所述第一距离传感器设置在所述交叉杆上靠近所述横架的端侧,用于获取与输送带之间的距离信息;
38、所述第二距离传感器设置在两个所述稳定座上相互靠近的两个端侧,用于获取两个所述稳定座之间的距离信息。
39、有益效果:
40、(一)本申请的检测装置的高度和宽度皆可调并且可架设在产品的输送带上,因此能尽量适应大多数的运输带,所以相比于需额外费时费力挪动产品的现有技术,本申请的检测装置提高了检测效率;
41、还可根据需要获得检测装置的多种高度和宽度的组合下的深度学习所需的测试数据集,以此间接获得多种检测模型,以及根据实际情况选择检测效率最高的检测模型,相对于现有技术,能够提高检测精度;
42、(二)本申请的检测装置通过设置高度传感器、距离传感器和控制器,可保证在获取测试数据集时和对产品进行真正检验时的检测装置和产品输送带的相对位置,保障检测的准确性。
43、综上所述,本申请能够解决现有的检测装置检测效率较低和检测精度可能不符合预期的问题。
1.一种产品表面缺陷检测装置,与产品的输送带配合使用,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种产品表面缺陷检测装置,其特征在于,所述横架包括:
3.根据权利要求2所述的一种产品表面缺陷检测装置,其特征在于,所述横架与检测件为可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种产品表面缺陷检测装置,其特征在于,所述横架还包括:
5.根据权利要求2所述的一种产品表面缺陷检测装置,其特征在于,所述支撑架包括:
6.根据权利要求5所述的一种产品表面缺陷检测装置,其特征在于,两个所述片板相互远离的较长边侧上向内凹陷有卡槽;
7.根据权利要求5所述的一种产品表面缺陷检测装置,其特征在于,所述支撑架还包括:
8.根据权利要求7所述的一种产品表面缺陷检测装置,其特征在于,所述高度传感器包括:第一高度传感器和第二高度传感器;