一种可急停的驱动车

1.本实用新型涉及试验车技术领域，具体是一种可急停的驱动车。


背景技术：

2.目前国内对智能车竞赛的热情高涨，对于开发无人驾驶方向处于研发阶段，设计基于智能车竞赛的基础技能训练平台，能模拟出与实际车模运动状态相同的训练开发设备。
3.目前实验用的驱动车常会在使用过程中有时会直接撞击一些硬物，导致驱动车车体的损坏，严重影响实验进度，且增加了实验成本，因此针对上述现象，迫切需要设计和生产一种可急停的驱动车，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种可急停的驱动车，这种驱动车成本低、结构简单能快速停止，避免与障碍物碰撞而造成损失，可减小车体与障碍物的冲击碰撞力。
5.实现本实用新型目的的技术方案是：
6.一种可急停的驱动车，包括呈长方体状的车体底盘1，所述车体底盘1上设有控制板14和与控制板14连接的电池盒15和驱动装置16，车体底盘1上还设有可拆卸连接的顶盖4，控制板14、电池盒15和驱动装置16均被顶盖4罩住， 所述车体底盘1的长边侧面设有一组与车体底盘1可拆卸连接的车轮2，车轮2与驱动装置16电连接，车体底盘1的四个角端部设有可转动的导向轮3，驱动车前进方向为正前方，位于车体底盘1 正前方方向的端部朝上的一面上设有固定连接的距离传感器5、朝下的一面设有前刹车条7，车体底盘1 正前方方向的端顶顶面设有固定安装的防撞条6，车体底盘1的底面靠近车体底盘1后部设有底槽8，呈l形状的转动板9的一端在底槽8内可转动连接、另一端固接后刹车条10，转动板9向外伸出的部分不超出车体底盘1，转动板9上方车体底盘1的底面设有安装座11，安装座11活动连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12朝外的端头设有可活动的顶头13，电动伸缩杆12与控制板14电连接。
7.所述车轮2的数量为至少4个。
8.所述防撞条6的材质为泡沫。
9.所述前刹车条7和后刹车条10材质均为橡胶。
10.可急停的驱动车工作原理：利用距离传感器5检测到车体与障碍物距离过近时，启动电动伸缩杆12伸长，可以使得l型板9发生转动，从而利用后刹车条10和前刹车条7将车体完全悬起，从而快速将车体停止，避免与障碍物碰撞而造成损失，另外通过设置的防撞条6可以减小车体与障碍物的冲击力，车体在最大速度时启动电动伸缩杆12，此时的滑行距离设为距离传感器5的感应临界值，当距离传感器5检测到正前方有障碍物，且距离小鱼临界值时，会关闭驱动装置16的电源同时启动电动伸缩杆12的电源
11.这种驱动车成本低、结构简单能快速停止，避免与障碍物碰撞而造成损失，可减小车体与障碍物的冲击碰撞力。
附图说明
12.图1 为实施例的结构示意图；
13.图2为实施例的车底底部结构示意图；
14.图3 为实施例刹车状态示意图；
15.图4为实施例的结构俯视示意图。
16.图中，1.底盘 2.车轮 3.导向轮 4.顶盖 5.距离传感器 6.防撞条 7.前刹车条 8.底槽 9.转动板 10.后刹车条 11. 安装座 12.电动伸缩杆 13.顶头 14.控制板 15.电池盒 16.驱动装置。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本实用新型的内容做进一步的阐述，但不是对本实用新型对的限定。
18.实施例：
19.参照图1、图2、图3、图4，一种可急停的驱动车，包括呈长方体状的车体底盘1，所述车体底盘1上设有控制板14和与控制板14连接的电池盒15和驱动装置16，车体底盘1上还设有可拆卸连接的顶盖4，控制板14、电池盒15和驱动装置16均被顶盖4罩住， 所述车体底盘1的长边侧面设有一组与车体底盘1可拆卸连接的车轮2，车轮2与驱动装置16电连接，车体底盘1的四个角端部设有可转动的导向轮3，驱动车前进方向为正前方，位于车体底盘1 正前方方向的端部朝上的一面上设有固定连接的距离传感器5、朝下的一面设有前刹车条7，车体底盘1 正前方方向的端顶顶面设有固定安装的防撞条6，车体底盘1的底面靠近车体底盘1后部设有底槽8，呈l形状的转动板9的一端在底槽8内可转动连接、另一端固接后刹车条10，转动板9向外伸出的部分不超出车体底盘1，转动板9上方车体底盘1的底面设有安装座11，安装座11活动连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12朝外的端头设有可活动的顶头13，电动伸缩杆12与控制板14电连接。
20.本例车轮2的数量4个。
21.本例防撞条6的材质为泡沫。
22.本例前刹车条7和后刹车条10材质均为橡胶。
23.可急停的驱动车工作原理：利用距离传感器5检测到车体与障碍物距离过近时，启动电动伸缩杆12伸长，可以使得l型板9发生转动，从而利用后刹车条10和前刹车条7将车体完全悬起，从而快速将车体停止，避免与障碍物碰撞而造成损失，另外通过设置的防撞条6可以减小车体与障碍物的冲击力。当距离传感器5检测到正前方有障碍物，且距离小 于临界值时，会关闭驱动装置16的电源同时启动电动伸缩杆12的电源。


技术特征：
1.一种可急停的驱动车，包括呈长方体状的车体底盘，其特征在于，所述车体底盘上设有控制板和与控制板连接的电池盒和驱动装置，车体底盘上还设有可拆卸连接的顶盖，控制板、电池盒和驱动装置均被顶盖罩住， 所述车体底盘的长边侧面设有一组与车体底盘可拆卸连接的车轮，车轮与驱动装置电连接，车体底盘的四个角端部设有可转动的导向轮，驱动车前进方向为正前方，位于车体底盘正前方方向的端部朝上的一面上设有固定连接的距离传感器、朝下的一面设有前刹车条，车体底盘正前方方向的端顶顶面设有固定安装的防撞条，车体底盘的底面靠近车体底盘后部设有底槽，呈形状的转动板的一端在底槽内可转动连接、另一端固接后刹车条，转动板向外伸出的部分不超出车体底盘，转动板上方车体底盘的底面设有安装座，安装座活动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆朝外的端头设有可活动的顶头，电动伸缩杆与控制板电连接。2.根据权利要求1所述的可急停的驱动车，其特征在于，所述车轮2的数量为至少4个。

技术总结
本实用新型公开了一种可急停的驱动车，涉及试验车技术领域，包括底盘，所述底盘的侧面活动连接有车轮，所述底盘的四角均转动连接有导向轮，所述底盘的顶部可拆卸安装有顶盖，所述底盘的前侧顶部固定安装有距离传感器，所述底盘的前侧正面固定安装有防撞条，所述底盘的前侧底部固定安装有前刹车条；本实用新型利用距离传感器检测到车体与障碍物距离过近时，启动电动伸缩杆伸长，可以使得L型板发生转动，从而利用后刹车条和前刹车条将车体完全悬起，从而快速将车体停止，避免与障碍物碰撞而造成损失，另外通过设置的防撞条可以减小车体与障碍物的冲击力。物的冲击力。物的冲击力。


技术研发人员：窦文淼 梁晓梅 王玭 王海洋 游骏 袁颂岳
受保护的技术使用者：桂林信息科技学院
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/3/13