编码器的制作方法

本技术涉及编码器，具体涉及一种编码器。

背景技术：

1、编码器是各类机械最常用的检测装置之一，用编码器作为信号检测的方法，已经广泛用于数控机床、纺织机械、冶金机械、石油机械、矿山机械、印刷包装机械、塑料机械、试验机、电梯、伺服电机、航空、仪器仪表等工业自动化领域。编码器种类繁多，不同的行业用户对编码器的参数、规格要求各不相同。

2、光电编码器包括光电码盘，光电码盘的中心套设在转轴上，光电码盘上设置有环形的明暗相间的刻线，光电编码器还包括具有光发射器件和光接收器件，以通过光接收器件来读取光发射器件所发出的光信号并将其转化为电信号，主要用来测量位移或角度，其结构简单、精度较高，但是抗干扰能力较弱。另外，由于光电编码器是通过码盘上刻线来计算精度的，因此，精度越高，码盘就会越大，编码器总体积也就越大。

3、磁电编码器则是采用磁电式设计，利用磁器件代替码盘，并设置磁感应器件，利用磁场的变化来产生和提供转子的绝对位置，弥补了光电编码器的上述缺陷，具有抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高且结构简单等优点，但是精度较差。

4、无论是光电编码器还是磁电编码器，其通常都包括固定于电机的底座以及外壳，外壳与底座配合形成容纳码盘磁器件的腔室，然而，目前外壳与底座连接的方式都是通过螺钉来实现，安装效率低还需要另外增加耗材。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种编码器，以解决上述现有技术中存在的问题。

2、为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种编码器，所述编码器包括外壳、码盘、电路板以及底座，所述外壳与所述底座配合形成腔室，所述码盘和所述电路板布置于所述腔室内，其中，所述码盘固定安装于电机转轴上，所述电路板安装于所述底座上并布置在所述码盘的下方，所述外壳与所述底座通过卡扣可拆卸连接。

3、在一个实施例中，所述底座包括底板以及从所述底板的外周向上延伸形成的凸缘，所述凸缘在所述底板的其中一侧开放形成底座开口，所述底座开口向外延伸形成凸出部，所述电路板包括接线部并安装于所述底板的上表面，其中，所述电路板的三个侧部由所述凸缘环绕以及所述电路板设有所述接线部的一侧与所述底座开口配合并布置在所述底座开口内。

4、在一个实施例中，所述底板的中部设有与电机转轴配合的圆孔，电机转轴布置在所述圆孔内，以及所述底板的上表面设有至少两个定位销，所述电路板设有与所述圆孔配合的电机轴孔以及与所述定位销配合的至少两个定位孔，通过将所述定位销伸入所述定位孔内限定所述电路板在所述底板上的位置。

5、在一个实施例中，所述底座的所述凸缘上还设有至少三个卡槽，以及所述外壳的底部设有与所述卡槽配合的卡扣，通过所述卡扣卡入所述卡槽将所述底座与所述外壳可拆卸连接。

6、在一个实施例中，所述底座的所述凸缘上还设有至少三个挡块，所述三个挡块分别布置在所述底座的三个侧部的凸缘上，以及所述外壳的内壁位于所述挡块的外壁安装并与所述挡块接触。

7、在一个实施例中，所述底座的每一个侧部的凸缘上设有两个所述挡块，同一个侧部的凸缘上的两个所述挡块分别布置在所述卡槽的两侧。

8、在一个实施例中，所述挡块靠近所述凸缘的内壁设置并在其中一个或多个挡块的外侧设有操作槽，通过所述操作槽将所述外壳从所述底座拆卸。

9、在一个实施例中，所述外壳包括顶部和从所述顶部一体向下延伸形成的侧部，其中，所述外壳的顶部封闭而底部开放并在其中一个侧部设有外壳开口，所述外壳开口向外凸出一定距离并与所述底座上的所述底座开口配合以容纳所述电路板上的接线部。

10、在一个实施例中，所述外壳的顶部向上凸出形成环形凸出部，所述环形凸出部的内部形成空腔与所述码盘配合。

11、在一个实施例中，所述外壳的侧部的底部设有所述卡扣，紧邻所述卡扣的两侧设有弧形槽。

12、本实用新型的电路板设置于码盘的下方，并通过安装于电机端盖上的底座与壳体配合形成腔室以将电路板和码盘布置在腔室内，由于底座与外壳通过卡扣可拆卸连接，安装非常方便。整个产品出厂时可以只使用两个包装袋，一个包装袋包装码盘，另一个包装袋包装壳体、电路板以及底座组成的组件，电路板与底座固定连接，外壳与底座通过卡扣可拆卸连接，用户收到产品后，只需要拆开包装将底座和电路板整体固定到电机端盖上，将码盘固定到电机转轴上，再将外壳从上往下安装于底座上，并只需要通过向下按压外壳即可以将外壳与底座连接，操作极为方便。

技术特征：

1.一种编码器，其特征在于，所述编码器包括外壳、码盘、电路板以及底座，所述外壳与所述底座配合形成腔室，所述码盘和所述电路板布置于所述腔室内，其中，所述码盘用于固定安装于电机转轴上，所述电路板安装于所述底座上并布置在所述码盘的下方，所述外壳与所述底座通过卡扣可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述底座包括底板以及从所述底板的外周向上延伸形成的凸缘，所述凸缘在所述底板的其中一侧开放形成底座开口，所述底座开口向外延伸形成凸出部，所述电路板包括接线部并安装于所述底板的上表面，其中，所述电路板的三个侧部由所述凸缘环绕以及所述电路板设有所述接线部的一侧与所述底座开口配合并布置在所述底座开口内。

3.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述底板的中部设有圆孔，电机转轴布置在所述圆孔内，以及所述底板的上表面环绕所述圆孔设有至少两个定位销，所述电路板设有电机轴孔以及与所述定位销配合的至少两个定位孔，通过将所述定位销伸入所述定位孔内限定所述电路板在所述底板上的位置。

4.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述底座的所述凸缘上还设有至少三个卡槽，所述外壳的底部设有与所述卡槽配合的卡扣，通过所述卡扣卡入所述卡槽将所述底座与所述外壳可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，所述底座的所述凸缘上还设有至少三个挡块，所述三个挡块分别布置在所述底座的三个侧部的凸缘上，以及所述外壳的内壁紧贴所述挡块的外壁安装。

6.根据权利要求5所述的编码器，其特征在于，所述底座的每一个侧部的凸缘上设有两个所述挡块，同一个侧部的凸缘上的两个所述挡块分别布置在所述卡槽的两侧。

7.根据权利要求6所述的编码器，其特征在于，所述挡块紧邻所述凸缘的内壁设置并在其中一个或多个挡块的外侧设有操作槽，通过所述操作槽将所述外壳从所述底座拆卸。

8.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述外壳包括顶部和从所述顶部一体向下延伸形成的侧部，其中，所述外壳的顶部封闭而底部开放并在其中一个侧部设有外壳开口，所述外壳开口向外凸出一定距离并与所述底座上的所述底座开口配合以容纳所述电路板上的所述接线部。

9.根据权利要求8所述的编码器，其特征在于，所述外壳的顶部向上凸出形成环形凸出部，所述环形凸出部的内部形成空腔与所述码盘配合。

10.根据权利要求9所述的编码器，其特征在于，所述外壳的侧部的底部设有所述卡扣，紧邻所述卡扣的两侧设有弧形槽。

技术总结
本技术公开了一种编码器，包括外壳、码盘、电路板以及底座，该外壳与该底座配合形成腔室，该码盘和该电路板布置于该腔室内，其中，该码盘用于固定安装于电机转轴上，该电路板安装于该底座上并布置在该码盘的下方，该外壳与该底座通过卡扣可拆卸连接。本技术的电路板设置于码盘的下方，并通过安装于电机端盖上的底座与壳体配合形成腔室以将电路板和码盘布置在腔室内，由于底座与外壳通过卡扣可拆卸连接，安装非常方便。

技术研发人员：安湘燕
受保护的技术使用者：华传智感（上海）技术有限公司
技术研发日：20221025
技术公布日：2024/1/13