分度盘同步压接侧推定位检测机构的制作方法

本技术属于视觉检测，尤其涉及一种分度盘同步压接侧推定位检测机构。

背景技术：

1、螺丝在制造后需要进行外观检测是否合格，常规的采用ccd相机进行拍照检测，由于螺丝的外形差异，针对特殊的螺丝具有较长螺杆位置和螺丝头具有台阶面，螺丝在转盘上进行流转时，每个螺丝在间隙内的位置不固定，导致相机检测出现精度偏差，由于每个工位的检测项目不同，每个工位分别设置定位装置占用工作空间。因此，需要一种联动同步定位不同工位的定位检测机构，有效对转盘内产品进行稳定定位，提高检测效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供分度盘同步压接侧推定位检测机构，从而实现将弹性压件、侧推块互连至分度盘的驱动装置，使得弹性压件和侧推块同步定位分度盘上不同工位的产品，提高视觉检测的精准度和效率，节约工位使用空间。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

2、分度盘同步压接侧推定位检测机构，包括分度盘、沿分度盘的周向依序布置的由上向下设置的第一相机模组、由外向内设置的第二相机模组和第三相机模组，所述分度盘周向挂接有若干产品，所述分度盘的底部安装有驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括受驱动转动的分割器、与分割器同轴互连的皮带轮、以及配合皮带轮的凸轮，所述凸轮连接有升降移动设置的移动架，所述移动架顶部安装有用于压接分度盘顶部的产品表面的弹性压件，所述移动架侧边安装有斜楔配合的侧推块，所述分度盘的外侧设有限位块，所述侧推块沿分度盘径向移动配合限位块夹持分度盘底部的产品外壁，所述第一相机模组与限位块对应的产品相对应设置，所述第二相机模组与弹性压件压接的产品相对应设置，所述第三相机模组与弹性压件对应分度盘的下方产品位置相对应设置。

3、具体的，分度盘同步压接侧推定位检测机构还包括由上向下设置的第四相机模组、用于吹落不良品产品的不良品下料组件、以及用于拨落良品产品的良品下料组件。

4、具体的，所述分度盘的周向外部还设置振动盘送料模组，所述振动盘送料模组包括振动盘、连接振动盘的振动轨道，所述振动轨道的末端对接至分度盘的周向边缘。

5、具体的，所述分度盘的周向设有若干定位槽，所述定位槽为半圆弧形结构，所述产品挂接于定位槽内。

6、具体的，所述分度盘的周向外部设有与其齐平相对设置的挡料板，所述产品限位在挡料板和分度盘之间的间隙内。

7、具体的，所述第一相机模组包括第一支架、安装于第一支架上的第一相机。

8、具体的，所述第二相机模组包括第二支架、安装于第二支架上的第二相机。

9、具体的，所述第三相机模组包括第三支架、安装于第三支架上的第三相机。

10、具体的，所述第四相机模组包括第四支架、安装于第四支架上的第四相机。

11、具体的，所述不良品下料组件包括不良品箱、朝向不良品箱的箱口设置的吹气管，所述吹气管连接有吹气阀；所述良品下料组件包括良品支架、安装于良品支架上延伸至分度盘表面的下料板。

12、与现有技术相比，本实用新型分度盘同步压接侧推定位检测机构的有益效果主要体现在：

13、通过设置弹性压件和侧推块同步互连至分度盘的驱动装置，使得弹性压件升降动作和侧推块伸缩动作同步进行，侧推块和限位块配合能准确夹持定位产品的下部，在第一相机模组的工位能准确视觉检测产品的表面尺寸；弹性压件配合定位槽能准确压接定位产品的上部，在第二相机模组、第三相机模组工位能准确视觉检测产品位于分度盘上方的尺寸和位于分度盘下方的尺寸，整体机构实现同步双工位精定位产品，提高相机模组视觉检测的精度和效率。

技术特征：

1.分度盘同步压接侧推定位检测机构，包括分度盘、沿分度盘的周向依序布置的由上向下设置的第一相机模组、由外向内设置的第二相机模组和第三相机模组，所述分度盘周向挂接有若干产品，所述分度盘的底部安装有驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括受驱动转动的分割器、与分割器同轴互连的皮带轮、以及配合皮带轮的凸轮，所述凸轮连接有升降移动设置的移动架，所述移动架顶部安装有用于压接分度盘顶部的产品表面的弹性压件，所述移动架侧边安装有斜楔配合的侧推块，所述分度盘的外侧设有限位块，所述侧推块沿分度盘径向移动配合限位块夹持分度盘底部的产品外壁，所述第一相机模组与限位块对应的产品相对应设置，所述第二相机模组与弹性压件压接的产品相对应设置，所述第三相机模组与弹性压件对应分度盘的下方产品位置相对应设置。

2.根据权利要求1所述的分度盘同步压接侧推定位检测机构，其特征在于：分度盘同步压接侧推定位检测机构还包括由上向下设置的第四相机模组、用于吹落不良品产品的不良品下料组件、以及用于拨落良品产品的良品下料组件。

3.根据权利要求1所述的分度盘同步压接侧推定位检测机构，其特征在于：所述分度盘的周向外部还设置振动盘送料模组，所述振动盘送料模组包括振动盘、连接振动盘的振动轨道，所述振动轨道的末端对接至分度盘的周向边缘。

4.根据权利要求1所述的分度盘同步压接侧推定位检测机构，其特征在于：所述分度盘的周向设有若干定位槽，所述定位槽为半圆弧形结构，所述产品挂接于定位槽内。

5.根据权利要求1所述的分度盘同步压接侧推定位检测机构，其特征在于：所述分度盘的周向外部设有与其齐平相对设置的挡料板，所述产品限位在挡料板和分度盘之间的间隙内。

6.根据权利要求1所述的分度盘同步压接侧推定位检测机构，其特征在于：所述第一相机模组包括第一支架、安装于第一支架上的第一相机。

7.根据权利要求1所述的分度盘同步压接侧推定位检测机构，其特征在于：所述第二相机模组包括第二支架、安装于第二支架上的第二相机。

8.根据权利要求1所述的分度盘同步压接侧推定位检测机构，其特征在于：所述第三相机模组包括第三支架、安装于第三支架上的第三相机。

9.根据权利要求2所述的分度盘同步压接侧推定位检测机构，其特征在于：所述第四相机模组包括第四支架、安装于第四支架上的第四相机。

10.根据权利要求2所述的分度盘同步压接侧推定位检测机构，其特征在于：所述不良品下料组件包括不良品箱、朝向不良品箱的箱口设置的吹气管，所述吹气管连接有吹气阀；所述良品下料组件包括良品支架、安装于良品支架上延伸至分度盘表面的下料板。

技术总结
本技术揭示了分度盘同步压接侧推定位检测机构，包括分度盘，所述分度盘周向挂接有若干产品，所述分度盘的底部安装有驱动装置，所述驱动装置包括受驱动转动的分割器、与分割器同轴互连的皮带轮、以及配合皮带轮的凸轮，所述凸轮连接有升降移动设置的移动架，所述移动架顶部安装有用于压接分度盘顶部的产品表面的弹性压件，所述移动架侧边安装有斜楔配合的侧推块，所述分度盘的外侧设有限位块，所述侧推块沿分度盘径向移动配合限位块夹持分度盘底部的产品外壁。本技术实现了弹性压件、侧推块互连至分度盘的驱动装置，使得弹性压件和侧推块同步定位分度盘上不同工位的产品，提高视觉检测的精准度和效率，节约工位使用空间。

技术研发人员：余功金,龚成
受保护的技术使用者：昆山市盛世人和自动化科技有限公司
技术研发日：20221031
技术公布日：2024/1/12