一种电池防爆阀的视觉定位装置的制作方法

本技术涉及电池生产，具体地说，本技术涉及一种电池防爆阀的视觉定位装置。

背景技术：

1、动力储能电池零件主要由顶盖组件、铝壳、卷芯组成，顶盖组件和壳体通过激光焊接组成一个密封的整体。其中顶盖组件包含零件有顶盖片、防爆阀、极柱和引脚等。顶盖片与防爆阀组装的工艺流程都是先将顶盖定位，再组装防爆阀；顶盖片与防爆阀组装因以下几个主要因素会影响组装稳定性：1、顶盖片在制作过程中，顶盖片上的防爆阀安装槽口尺寸与顶盖外形尺寸相对位置公差过大，导致不能采用外形定位组装；2、顶盖片上防爆阀安装槽口深度过浅，导致直接定位槽口稳定性较差并会划伤顶盖片；3、顶盖片上防爆阀安装槽的通孔，与防爆阀安装槽口的位置公差过大，导致不能间接采用通孔定位；4、顶盖片槽口与防爆阀外形有毛刺，导致顶盖通过机械定位槽口有偏差；5、顶盖片上料后移动到防爆阀组装位，再次定位或移动过程中存在位置偏差；以上几因素会导致防爆阀不能有效放入顶盖片，造成组装不良并导致焊接轨迹偏移，影响焊接良率；针对如上问题，在顶盖片和防爆阀组装完成后，需要对焊接位置检测并发送坐标到焊接激光器进行位置补偿，防止焊偏产生报废。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种对防爆阀焊接轨迹精确定位的电池防爆阀的视觉定位装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池防爆阀的视觉定位装置，其改进之处在于：包括x轴移动模组、y轴移动模组和相机模组；

3、所述x轴移动模组包括第一电机、第一丝杆和x轴移动架，第一丝杆安装于x轴移动架内，第一电机与第一丝杆连接；

4、所述y轴移动模组包括第二电机、第二丝杆和y轴移动架；所述第二丝杆安装于y轴移动架内，第二电机与第二丝杆连接，y轴移动架可滑动的安装于x轴移动架上，由第一丝杆驱动在x轴移动架上滑动；

5、所述相机模组包括工业相机、相机安装架、圆形光源座和方形光源座，所述相机安装架滑动安装于y轴移动架上，由第二丝杆驱动在y轴移动架上滑动，所述工业相机、方形光源座和圆形光源座由上至下的安装于相机安装架上，方形光源座和圆形安装座顶部分别开有方形开口和圆形开口，方形光源座和圆形光源座内均安装有光源。

6、上述技术方案中所述工业相机的镜头、方形光源座的开口和圆形光源座的开口处于同一轴线上。

7、上述技术方案中所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

8、上述技术方案中所述x轴移动架和y轴移动架上均安装有槽型光电感应器。

9、上述技术方案中所述第一丝杆和第二丝杆为滚珠丝杆。

10、上述技术方案中所述的电池防爆阀的视觉定位装置还包括安装架和拖链，所述拖链和x轴移动模组安装于安装架上。

11、上述技术方案中所述工业相机型号为mv-ch120-10gm。

12、上述技术方案中所述方形光源座和圆形光源座内的光源为亮度可调节的光源。

13、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过x轴移动模组和y轴移动模组对工业相机进行灵活移动，通过工业相机对防爆阀焊接轮廓位置进行精准位置检测，工业相机下方安装的圆形光源座和方形光源座对产品进行打光，通过调节光的亮度保证拍照清晰。

技术特征：

1.一种电池防爆阀的视觉定位装置，其特征在于：包括x轴移动模组、y轴移动模组和相机模组；

2.根据权利要求1所述的一种电池防爆阀的视觉定位装置，其特征在于：所述工业相机的镜头、方形光源座的开口和圆形光源座的开口处于同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种电池防爆阀的视觉定位装置，其特征在于：所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种电池防爆阀的视觉定位装置，其特征在于：所述x轴移动架和y轴移动架上均安装有槽型光电感应器。

5.根据权利要求1所述的一种电池防爆阀的视觉定位装置，其特征在于：所述第一丝杆和第二丝杆为滚珠丝杆。

6.根据权利要求1所述的一种电池防爆阀的视觉定位装置，其特征在于：所述的电池防爆阀的视觉定位装置还包括安装架和拖链，所述拖链和x轴移动模组安装于安装架上。

7.根据权利要求1所述的一种电池防爆阀的视觉定位装置，其特征在于：所述工业相机型号为mv-ch120-10gm。

8.根据权利要求1所述的一种电池防爆阀的视觉定位装置，其特征在于：所述方形光源座和圆形光源座内的光源为亮度可调节的光源。

技术总结
本技术公开了一种电池防爆阀的视觉定位装置，涉及电池生产技术领域；包括X轴移动模组、Y轴移动模组、相机模组和光源；X轴移动模组和Y轴移动带动相机模组运动；所述相机模组包括工业相机、相机安装架、圆形光源座和方形光源座，所述相机安装架滑动安装于Y轴移动架上，由第二丝杆驱动在Y轴移动架上滑动，所述工业相机、方形光源和圆形光源由上至下的安装于相机安装架上，方形光源座和圆形安装座顶部分别开有方形开口和圆形开口，方形光源座和圆形光源座内均安装有光源。本技术的有益效果是：可精确对防爆阀焊接轮廓位置进行定位，配合激光器完成生产。

技术研发人员：卢进,钟辉,王宏,谢家龙,谢四清
受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司
技术研发日：20221031
技术公布日：2024/1/12