一种摆片设备的制作方法

本技术涉及滤光片生产，尤其是涉及摆片设备。

背景技术：

1、在通讯领域，滤光片的尺寸都比较小，范围通常在0.5～2.0mm范围内，这就导致在加工工艺中无法采用成品的尺寸进行镀膜，通常都是采用大尺寸的基片进行镀膜，完成镀膜工艺后再划切加工成对应的小尺寸；滤光片的性能要求比较高，其波长性能要求都是在埃量级，生产出的膜片在出货前需要对膜片进行性能全检。

2、在测试膜片的性能指标的时候，由于划切后的成品膜片需要进行超声波清洗清洁膜片表面，而在这个过程之后，膜片会分布散乱无章，往往是通过手工的方式放置到测试设备或测试工装上。由于手动摆放的方式，重复性不好以及效率低，无法很好的将膜片的中心位置放置在测试位的中心位置，导致性能测试会出现问题，导致测量良率比实际的良率要低。

3、专利cn213170296u公开了滤光片自动摆片机，通过水平移动机构与摆片移动机构的相互配合完成在料板上的摆片，本方案能够做到对摆片精准，自动化程度高，整个过程无需人工进行定位，降低了劳动强度。

4、cn209480726u公开了半自动摆片机，通过设置光源和光电传感器，当吸嘴吸取滤光片移动时，光源照射滤光片后的信号被光电传感器接收，经模数转换器转换后由将结果反馈至控制电箱，很轻松判断是否出现漏吸情况，不需人工监管，省时省力。

5、上述两专利都没有识别膜片朝上的面是否是待测试面，存在摆放好的膜片朝上的面为反面的情况。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种摆片设备，能够自动化摆放膜片，提高膜片摆放的位置精准度以及摆放效率。

2、本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

3、一种摆片设备，包括控制系统、来料结构、机械臂以及接料结构，所述来料结构包括第一驱动结构、来料盘以及第一视觉成像系统，所述来料盘安装于所述第一驱动结构，所述第一视觉成像系统与所述控制系统通信连接，所述第一视觉成像系统识别所述来料盘上膜片的面次以及面次正确的膜片的位置，所述控制系统根据面次正确的膜片的位置信息控制所述第一驱动结构工作，所述机械臂包括转动驱动件以及安装于所述转动驱动件输出端的吸盘，所述吸盘吸取所述来料盘上面次正确的膜片，所述接料结构包括第二驱动结构、接料盘以及第二视觉成像系统，所述接料盘安装于所述第二驱动结构，所述第二视觉成像系统与所述控制系统通信连接，所述第二视觉成像系统识别所述接料盘上的测试治具位置，所述控制系统根据测试治具位置控制所述第二驱动结构移动使所述吸盘吸取的膜片准确放置于所述接料盘的测试治具上。

4、进一步的，所述第一驱动结构包括第一移动结构以及第二移动结构，所述第二移动结构安装于所述第一移动结构，所述来料盘安装于所述第二移动结构，所述第一移动结构驱动所述第二移动结构以及所述来料盘沿第一方向移动，所述第二移动结构驱动所述来料盘沿垂直于第一方向的第二方向移动。

5、进一步的，所述第一移动结构以及所述第二移动结构为直线模组、气缸、蜗轮蜗杆中的任意一种。

6、进一步的，所述来料结构还包括第一连接板，所述第一连接板安装于所述第二移动结构，所述来料盘固定于所述第一连接板。

7、进一步的，所述来料盘设有若干第一放置槽以及第一定位边，所述第一定位边位于所述第一放置槽边缘，相邻两所述第一放置槽之间通过所述第一定位边分隔。

8、进一步的，所述机械臂还包括第三移动结构，所述转动驱动件安装于所述第三移动结构，所述第三移动结构驱动所述转动驱动件在第三方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向以及所述第二方向。

9、进一步的，所述机械臂还包括延伸臂，所述延伸臂一端与所述转动驱动件的输出端连接，所述延伸臂的相对另一端与所述吸盘固定连接。

10、进一步的，所述第二驱动结构包括第四移动结构以及第五移动结构，所述第五移动结构安装于所述第四移动结构，所述接料盘安装于所述第五移动结构，所述第四移动结构驱动所述第五移动结构以及所述接料盘沿第一方向移动，所述第五移动结构驱动所述接料盘沿垂直于第一方向的第二方向移动。

11、进一步的，所述机械臂位于所述来料结构以及所述接料结构之间。

12、相比现有技术，本实用新型摆片设备通过利用视觉成像系统对散乱分布的膜片的状态进行识别，将需要测试面次朝上分布的膜片识别出来，并将其移动到机械摆臂吸取的位置，利用机械摆臂上的真空吸嘴吸取膜片，通过机械摆臂的移动将膜片摆放到测试治具板上，利用视觉成像系统对测试治具板进行识别治具板上未放置膜片的测试位，并将未放置膜片的测试位移动到机械臂放置膜片的位置，后续配合计算机处理系统实现自动化测试，摆脱了现有技术中的手动操作，大幅提升了摆片精度、重复性以及测试效率。

技术特征：

1.一种摆片设备，其特征在于：包括控制系统、来料结构、机械臂以及接料结构，所述来料结构包括第一驱动结构、来料盘以及第一视觉成像系统，所述来料盘安装于所述第一驱动结构，所述第一视觉成像系统与所述控制系统通信连接，所述第一视觉成像系统识别所述来料盘上膜片的面次以及面次正确的膜片的位置，所述控制系统根据面次正确的膜片的位置信息控制所述第一驱动结构工作，所述机械臂包括转动驱动件以及安装于所述转动驱动件输出端的吸盘，所述吸盘吸取所述来料盘上面次正确的膜片，所述接料结构包括第二驱动结构、接料盘以及第二视觉成像系统，所述接料盘安装于所述第二驱动结构，所述第二视觉成像系统与所述控制系统通信连接，所述第二视觉成像系统识别所述接料盘上的测试治具位置，所述控制系统根据测试治具位置控制所述第二驱动结构移动使所述吸盘吸取的膜片准确放置于所述接料盘的测试治具上。

2.根据权利要求1所述的摆片设备，其特征在于：所述第一驱动结构包括第一移动结构以及第二移动结构，所述第二移动结构安装于所述第一移动结构，所述来料盘安装于所述第二移动结构，所述第一移动结构驱动所述第二移动结构以及所述来料盘沿第一方向移动，所述第二移动结构驱动所述来料盘沿垂直于第一方向的第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的摆片设备，其特征在于：所述第一移动结构以及所述第二移动结构为直线模组、气缸、蜗轮蜗杆中的任意一种。

4.根据权利要求2所述的摆片设备，其特征在于：所述来料结构还包括第一连接板，所述第一连接板安装于所述第二移动结构，所述来料盘固定于所述第一连接板。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的摆片设备，其特征在于：所述来料盘设有若干第一放置槽以及第一定位边，所述第一定位边位于所述第一放置槽边缘，相邻两所述第一放置槽之间通过所述第一定位边分隔。

6.根据权利要求2所述的摆片设备，其特征在于：所述机械臂还包括第三移动结构，所述转动驱动件安装于所述第三移动结构，所述第三移动结构驱动所述转动驱动件在第三方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向以及所述第二方向。

7.根据权利要求1所述的摆片设备，其特征在于：所述机械臂还包括延伸臂，所述延伸臂一端与所述转动驱动件的输出端连接，所述延伸臂的相对另一端与所述吸盘固定连接。

8.根据权利要求1所述的摆片设备，其特征在于：所述第二驱动结构包括第四移动结构以及第五移动结构，所述第五移动结构安装于所述第四移动结构，所述接料盘安装于所述第五移动结构，所述第四移动结构驱动所述第五移动结构以及所述接料盘沿第一方向移动，所述第五移动结构驱动所述接料盘沿垂直于第一方向的第二方向移动。

9.根据权利要求1所述的摆片设备，其特征在于：所述机械臂位于所述来料结构以及所述接料结构之间。

技术总结
本技术公开了一种摆片设备，属于滤光片生产技术领域，通过利用视觉成像系统对散乱分布的膜片的状态进行识别，将需要测试面次朝上分布的膜片识别出来，并将其移动到机械摆臂吸取的位置，利用机械摆臂上的真空吸嘴吸取膜片，通过机械摆臂的移动将膜片摆放到测试治具板上，利用视觉成像系统对测试治具板进行识别治具板上未放置膜片的测试位，并将未放置膜片的测试位移动到机械臂放置膜片的位置，后续配合计算机处理系统实现自动化测试，摆脱了现有技术中的手动操作，大幅提升了摆片精度、重复性以及测试效率。

技术研发人员：苏炎,李昱
受保护的技术使用者：苏州众为光电有限公司
技术研发日：20221108
技术公布日：2024/1/13