一种具有转向功能的无人船水文测量用的激光测距仪的制作方法

本技术涉及无人船测距，具体为一种具有转向功能的无人船水文测量用的激光测距仪。

背景技术：

1、水文水资源工程是以水资源为主要研究对象，系统研究水资源的分布、形成、演化等方面，同时对水资源信息进行采集和处理，进行水资源的规划与开发，对水文水资源的收集通常利用计算机技术、自动化技术和现代测绘技术，研发了集成无人船、gps、测深仪、避障雷达、无线通讯设备、计算机、电子罗盘、动力系统等多种设备为一体的无人船测量系统进行。

2、现有的无人船在进行水文测量时，会用到激光测距仪，但是激光测距仪大多不具有转向功能，只能依靠无人船的转向来带动激光测距仪进行转向，不够方便。

3、所以需要针对上述问题进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有转向功能的无人船水文测量用的激光测距仪，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有转向功能的无人船水文测量用的激光测距仪，包括无人船本体，所述无人船本体上表面的一端焊接有第一限位杆，所述第一限位杆的顶端连接有第一轴承座，所述第一轴承座远离所述第一限位杆的一端连接有第二限位杆，所述第二限位杆的底端贯通所述无人船本体与电机的输出端连接，所述第二限位杆的外壁套接有第二轴承座，所述第二限位杆外壁位于所述第二轴承座的上方一体成型有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮被转杆贯通，所述转杆的底端与所述第二轴承座的一端连接，所述转杆的顶端连接有激光测距仪。

3、优选的，所述第二轴承座远离所述转杆的一端被所述第一限位杆贯通，所述第二限位杆与所述无人船本体的连接处设置有密封轴承，所述密封轴承套接在所述第二限位杆的外部。

4、优选的，所述第二限位杆的两侧对称设置有两组收发天线，所述收发天线安装在所述无人船本体的上表面。

5、优选的，所述无人船本体上表面远离所述第一限位杆的一端安装有声呐。

6、优选的，所述声呐的一侧设置有油箱，所述油箱安装在所述无人船本体的内部。

7、优选的，所述油箱的顶端延伸至所述无人船本体的外部并且设置有注油口。

8、优选的，所述无人船本体的尾端对称设置有两组推进器。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型通过启动电机，带动第二限位杆转动，带动与第二限位杆一体成型的第一齿轮转动，使与第一齿轮啮合的第二齿轮转动，带动转杆以及激光测距仪以转杆的轴心为圆心进行转动，由于第二齿轮的尺寸相较于第一齿轮较大，而激光测距仪的尺寸与第二齿轮相同，使激光测距仪转动时不会碰到第二限位杆，不影响激光测距仪的转向，使激光测距仪可以在无人船方向不变的情况下进行转向，由于第二轴承座远离转杆的一端与第一限位杆相互焊接，以此对第二轴承座进行限位，并且利用第一限位杆顶部安装的第一轴承座对第二限位杆进行限位支撑，使第二限位杆转动时更加稳定，在第二限位杆与无人船本体的连接处设置有密封轴承，防止进水，同时不影响第二限位杆的转动。

11、2、本实用新型通过安装的收发天线，可以将无人船收集的水文水资源信息向终端进行收发传递，声呐可以对地形、深度等水文资源信息进行探测，推进器与安装在无人船本体内部的发动机组件连接，利用发动机组件的运行，带动推进器运行，为无人船的移动提供动力，发动机组件与油箱连接，可以通过注油口向油箱内部添加燃油，保证无人船的续航能力。

技术特征：

1.一种具有转向功能的无人船水文测量用的激光测距仪，包括无人船本体(1)，其特征在于：所述无人船本体(1)上表面的一端焊接有第一限位杆(2)，所述第一限位杆(2)的顶端连接有第一轴承座(3)，所述第一轴承座(3)远离所述第一限位杆(2)的一端连接有第二限位杆(4)，所述第二限位杆(4)的底端贯通所述无人船本体(1)与电机(16)的输出端连接，所述第二限位杆(4)的外壁套接有第二轴承座(5)，所述第二限位杆(4)外壁位于所述第二轴承座(5)的上方一体成型有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)啮合有第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)被转杆(8)贯通，所述转杆(8)的底端与所述第二轴承座(5)的一端连接，所述转杆(8)的顶端连接有激光测距仪(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有转向功能的无人船水文测量用的激光测距仪，其特征在于：所述第二轴承座(5)远离所述转杆(8)的一端被所述第一限位杆(2)贯通，所述第二限位杆(4)与所述无人船本体(1)的连接处设置有密封轴承(12)，所述密封轴承(12)套接在所述第二限位杆(4)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种具有转向功能的无人船水文测量用的激光测距仪，其特征在于：所述第二限位杆(4)的两侧对称设置有两组收发天线(15)，所述收发天线(15)安装在所述无人船本体(1)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种具有转向功能的无人船水文测量用的激光测距仪，其特征在于：所述无人船本体(1)上表面远离所述第一限位杆(2)的一端安装有声呐(10)。

5.根据权利要求4所述的一种具有转向功能的无人船水文测量用的激光测距仪，其特征在于：所述声呐(10)的一侧设置有油箱(11)，所述油箱(11)安装在所述无人船本体(1)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种具有转向功能的无人船水文测量用的激光测距仪，其特征在于：所述油箱(11)的顶端延伸至所述无人船本体(1)的外部并且设置有注油口(14)。

7.根据权利要求1所述的一种具有转向功能的无人船水文测量用的激光测距仪，其特征在于：所述无人船本体(1)的尾端对称设置有两组推进器(13)。

技术总结
本技术公开一种具有转向功能的无人船水文测量用的激光测距仪，包括无人船本体，第一轴承座远离第一限位杆的一端连接有第二限位杆，第二限位杆的底端贯通无人船本体与电机的输出端连接，第二限位杆的外壁套接有第二轴承座，第二限位杆外壁位于第二轴承座的上方一体成型有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮被转杆贯通，转杆的底端与第二轴承座的一端连接，转杆的顶端连接有激光测距仪，本技术通过启动电机，带动第二限位杆转动，带动与第二限位杆一体成型的第一齿轮转动，使与第一齿轮啮合的第二齿轮转动，带动转杆以及激光测距仪以转杆的轴心为圆心进行转动，使激光测距仪可以在无人船方向不变的情况下进行转向。

技术研发人员：袁红泉,王少波
受保护的技术使用者：江苏雨能水利工程有限公司
技术研发日：20221111
技术公布日：2024/1/11