评估料带尺寸动态重复检测能力的数据采集装置的制作方法

本技术涉及冲压产品尺寸检测领域，尤其涉及汽车电子行业冲压料带产品的动态重复检测能力的数据采集装置。

背景技术：

1、电子冲压件连续模冲压指的是使用压力机在一次冲压行程中，采用带状冲压原材料，在一副模具上用几个不同的工位同时完成多道冲压工序的冷冲压冲模，模具每冲压完成一次，料带定距移动一次，至产品完成。连续模使用卷料或带料，送料、出料和叠片等都容易实现自动化。

2、通过冲压方式生产出的料带产品需要进行尺寸的管控，传统的方式是在生产结束后随机抽取料带的一部分进行离线的尺寸检测。这种方式存在风险，就是不能保证料带所有部分产品的尺寸被管控。

3、于是在线的连续冲压检测设备出现，但是在验证设备的重复检测能力的时候。通常是将料带手动移动到在设备的工业相机下面连续拍照，获取数据后进行重复性数据计算。

4、由于料带生产的时候，是连续不停的过程，所以在线检测设备检测的产品尺寸是在料带高速移动过程中完成的。

5、但是在进行设备检测能力的重复性验证的数据却是在料带静止的情况下获得的。这就导致，即使通过重复性测试，但是实际生产过程中，在线检测设备实际检测到的产品尺寸还是不可控的，经常出现比较大的检测偏差。

技术实现思路

1、为了解决实际生产是动态检测，但是验证重复检测能力是静态的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于评估料带尺寸动态重复检测能力的数据采集装置，可以自动模拟料带生产时的动态检测场景，动态重复获取同一个冲压料带产品尺寸数据或连续产品数据，提高检测偏差的精度。

2、本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

3、一种评估料带尺寸动态重复检测能力的数据采集装置，用于评估料带上产品尺寸动态重复检测能力，包括：

4、控制器，用于控制驱动机构、工业相机以及光电传感器按照预设程序运行；

5、驱动机构，由控制器控制工作，用于驱动料带在导向轨道内前后移动；

6、导向轨道，用于作为料带前后移动的载体；

7、工业相机，由控制器控制工作，包括第一工业相机与第二工业相机，两者间隔设置于导向轨道上方，用于采集移动中的料带上产品的尺寸数据；

8、光电传感器，由控制器控制工作，通过光电传感器检测料带上产品的定位圆孔来触发工业相机拍照采集数据以及对料带上的产品进行计数。

9、作为优选实例，所述驱动机构包括驱动电机、上压轮以及下压轮，所述驱动电机驱动端连接于上压轮或下压轮中任意一个，通过上压轮及下压轮压紧料带，上压轮或下压轮通过电机的转动产生摩檫力带动料带移动。

10、作为优选实例，所述光电传感器采用槽型对射光电传感器。

11、作为优选实例，所述数据采集装置包括底板、框架、滑轨以及滑块，所述底板上设置有滑轨，所述框架底部设置有滑块，框架与底板之间通过滑轨与滑块滑动连接，所述驱动机构、导向轨道、工业相机以及光电传感器均安装于所述框架。

12、作为优选实例，所述底板上设置的滑轨为横向滑轨，所述框架底部通过双向滑块与横向滑轨之间横向滑移连接，框架底部本体设置有纵向滑轨，所述框架与双向滑块之间纵向滑移连接。

13、作为优选实例，所述工业相机通过调节装置安装于所述框架上，所述调节装置包括横向调节机构、纵向调节机构以及竖向调节机构。

14、一种采用上述的评估料带尺寸动态重复检测能力的数据采集装置的采集方法，包括以下步骤：

15、步骤1，控制器控制驱动机构驱动料带前进，通过光电传感器第一次触发第一工业相机拍照采集料带上产品一的部分尺寸数据，采集数据时料带处在移动状态；

16、步骤2，控制器控制料带持续向前移动，通过光电传感器计数判断产品一的所在位置，当产品一移动到第二工业相机的拍照位置时，触发拍照采集产品一的剩余尺寸数据，采集数据时料带处于移动状态，至此完成了料带上一个产品的一次数据采集；

17、步骤3，控制器控制料带移动多个产品的间隔距离后，停止驱动料带前进，并开始反向移动料带；

18、步骤4，控制器控制料带反向移动，并监控产品一的位置，当产品一返回第一工业相机的拍照位置时，继续多移动一个产品间距，然后停止料带，至此完成了一次完成的数据采集和恢复状态；

19、步骤5，反复多次重复步骤1到步骤4的过程，实现对同一产品的多次动态数据采集过程。

20、作为优选实例，所述光电传感器通过检测产品上的定位圆孔来触发工业相机拍照采集数据。

21、本实用新型的有益效果是：

22、通过本实用新型，提供一种用于评估料带尺寸动态重复检测能力的数据采集装置，解决了料带尺寸数据采集失真的情况，可以自动模拟料带生产时的动态检测场景，动态重复获取同一个冲压料带产品尺寸数据或连续产品数据，提高检测偏差的精度，确保了设备重复性检测的能力。

技术特征：

1.评估料带尺寸动态重复检测能力的数据采集装置，用于评估料带(16)上产品尺寸动态重复检测能力，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的评估料带尺寸动态重复检测能力的数据采集装置，其特征在于，所述驱动机构(11)包括驱动电机(111)、上压轮(112)以及下压轮(113)，所述驱动电机(111)驱动端连接于上压轮(112)或下压轮(113)中任意一个，通过上压轮(112)及下压轮(113)压紧料带(16)，上压轮(112)或下压轮(113)通过电机的转动产生摩檫力带动料带(16)移动。

3.根据权利要求1所述的评估料带尺寸动态重复检测能力的数据采集装置，其特征在于，所述光电传感器(15)采用槽型对射光电传感器(15)。

4.根据权利要求1所述的评估料带尺寸动态重复检测能力的数据采集装置，其特征在于，所述数据采集装置(1)包括底板(17)、框架(18)、滑轨以及滑块，所述底板(17)上设置有滑轨，所述框架(18)底部设置有滑块，框架(18)与底板(17)之间通过滑轨与滑块滑动连接，所述驱动机构(11)、导向轨道(12)、工业相机以及光电传感器(15)均安装于所述框架(18)。

5.根据权利要求4所述的评估料带尺寸动态重复检测能力的数据采集装置，其特征在于，所述底板(17)上设置的滑轨为横向滑轨(171)，所述框架(18)底部通过双向滑块(172)与横向滑轨(171)之间横向滑移连接，框架(18)底部本体设置有纵向滑轨，所述框架(18)与双向滑块(172)之间纵向滑移连接。

6.根据权利要求4所述的评估料带尺寸动态重复检测能力的数据采集装置，其特征在于，所述工业相机通过调节装置(19)安装于所述框架(18)上，所述调节装置(19)包括横向调节机构(191)、纵向调节机构(192)以及竖向调节机构(193)。

技术总结
本技术公开了一种评估料带尺寸动态重复检测能力的数据采集装置及方法，属于冲压产品尺寸检测技术领域。数据采集装置包括：控制器、驱动机构、导向轨道、工业相机以及光电传感器。通过本技术，提供一种用于评估料带尺寸动态重复检测能力的数据采集装置，通过模拟料带移动过程动态重复采集数据，通过此数据验证的设备重复检测能力，与实际生产时一致。大幅的提高在线检测设备的实际重复检测精度的真实性，解决了料带尺寸数据采集失真的情况，可以自动模拟料带生产时的动态检测场景，动态重复获取同一个冲压料带产品尺寸数据或连续产品数据，提高检测偏差的精度，确保了设备重复性检测的能力。

技术研发人员：张震
受保护的技术使用者：奇石乐机电科技（上海）有限公司
技术研发日：20221115
技术公布日：2024/1/12