一种汽车后视镜外观自动检测设备的制作方法

本技术涉及汽车附件生产，具体为一种汽车后视镜外观自动检测设备。

背景技术：

1、汽车后视镜位于汽车头部的左右两侧，以及汽车内部的前方，汽车后视镜反映汽车后方、侧方和下方的情况，使驾驶者可以间接的看清楚这些位置的情况，它起着"第二只眼睛"的作用，扩大了驾驶者的视野范围，在汽车后视镜生产的过程中会对其外观进行检测，目前一般通过人工进行检测，人工检测劳动负担较大，同时会出现漏检的情况，进而检测质量一般，也有使用检测设备进行自动检测的，自动检测时一般需要使用到治具对后视镜进行固定，其后视镜分左右，进而一般需要使用两套治具分别对两种后视镜进行固定，进而检测的过程中需要对治具进行更换，影响使用时的便利性，为此，我们提出一种汽车后视镜外观自动检测设备。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车后视镜外观自动检测设备，使用一套治具，调整后可以对左右两种后视镜进行固定，使用便利好，同时检测全面性好，保证了汽车后视镜的生产质量，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车后视镜外观自动检测设备，包括机架、机器人控制器和固定单元；

3、机架：其内部设有机器人，机器人的上端设有工业相机，机架的前端设有电机，电机的输出轴上设有支撑板；

4、机器人控制器：位于机架的右侧，机器人的输入端电连接机器人控制器的输出端；

5、固定单元：设置于支撑板的上表面；

6、其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设置于机架的上表面，电机和机器人控制器的输入端均电连接plc控制器的输出端，plc控制器的输入端电连接外部电源，在治具的内部活动插接有插销，同时根据插销位置的不同可以实现左右后视镜的固定和安装，后视镜固定方便使用便利性好，同时通过工业相机对后视镜的外管进行拍照检测，并且通过电机与机器人相组配合，可以对后视镜进行全方位的检测，进而减轻检测人员的劳动负担，同时检测效果好，能避免漏检，保证汽车后视镜的生产质量。

7、进一步的，所述固定单元包括治具底板和定位仿形块，所述治具底板设置于支撑板的上表面，治具底板的上表面设有均匀分布的定位仿形块，方便后视镜的定位。

8、进一步的，所述固定单元还包括微动开关，所述微动开关分别设置于前后两个定位仿形块的相对内侧壁，微动开关的输出端电连接plc控制器的输入端，方便确定后视镜的位置。

9、进一步的，所述固定单元还包括夹紧气缸和压柱，所述夹紧气缸对称设置于治具底板上表面的右侧，夹紧气缸的伸缩端均通过支撑架设有对称分布的压柱，方便后视镜的固定。

10、进一步的，所述固定单元还包括插销，所述插销活动插接于治具底板上表面的中部，方便对左右后视镜的安装。

11、进一步的，所述治具底板的前后两端均设有打点气缸，打点气缸的伸缩端均设有打点笔，方便后视镜的打点标记。

12、进一步的，所述机架的右侧面设有扫描枪固定架，方便扫描枪的固定。

13、进一步的，所述治具底板的左端设有均匀分布的线束座，方便后视镜线束的定位。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本汽车后视镜外观自动检测设备，具有以下好处：

15、1、使用时将根据检测汽车后视镜左右件的不同，可以对插销的位置进行调节，在治具底板上表面的中部开设有两个插孔，插销插入到不同的插孔中后，插销的上端将高于定位仿形块的凹槽，插销可以对一侧的定位仿形块进行屏蔽，进而方便汽车后视镜左右件的区分放置，然后将汽车后视镜放置到定位仿形块的上方，汽车后视镜放置到位后将挤压微动开关的传动元件，微动开关内部的弹性片发生弹性形变并对plc控制器发生信号，plc控制器将对夹紧气缸的电磁阀进行控制，夹紧气缸的伸缩端通过支撑架带动压柱下移，压柱将汽车后视镜压紧，在治具的内部活动插接有插销，同时根据插销位置的不同可以实现左右后视镜的固定和安装，后视镜固定方便使用便利性好。

16、2、plc控制器对机器人控制器进行调控，机器人控制器控制机器人运转，机器人带动工业相机移动，工业相机可以对汽车后视镜进行多角度的进行拍照，同时plc控制器控制电机运转，电机的输出轴通过支撑板带动治具底板旋转，治具底板通过定位仿形块带动汽车后视镜进行旋转，工业相机可以对汽车后视镜进行全方位的拍摄，然后工业相机将照片信息传输给外部的电脑，电脑对照片信息进行比对处理，实现对汽车后视镜外观的检测，检测完毕后，打点气缸工作，打点气缸的伸缩端伸出带动打点笔移动，打点笔与汽车后视镜接触进行打点标记，通过工业相机对后视镜的外管进行拍照检测，同时通过电机与机器人相组配合，可以对后视镜进行全方位的检测，进而减轻检测人员的劳动负担，同时检测效果好，能避免漏检，保证汽车后视镜的生产质量。

技术特征：

1.一种汽车后视镜外观自动检测设备，其特征在于：包括机架（1）、机器人控制器（3）和固定单元（8）；

2.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜外观自动检测设备，其特征在于：所述固定单元（8）包括治具底板（81）和定位仿形块（82），所述治具底板（81）设置于支撑板（7）的上表面，治具底板（81）的上表面设有均匀分布的定位仿形块（82）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车后视镜外观自动检测设备，其特征在于：所述固定单元（8）还包括微动开关（83），所述微动开关（83）分别设置于前后两个定位仿形块（82）的相对内侧壁，微动开关（83）的输出端电连接plc控制器（5）的输入端。

4.根据权利要求2所述的一种汽车后视镜外观自动检测设备，其特征在于：所述固定单元（8）还包括夹紧气缸（84）和压柱（85），所述夹紧气缸（84）对称设置于治具底板（81）上表面的右侧，夹紧气缸（84）的伸缩端均通过支撑架设有对称分布的压柱（85）。

5.根据权利要求2所述的一种汽车后视镜外观自动检测设备，其特征在于：所述固定单元（8）还包括插销（86），所述插销（86）活动插接于治具底板（81）上表面的中部。

6.根据权利要求2所述的一种汽车后视镜外观自动检测设备，其特征在于：所述治具底板（81）的前后两端均设有打点气缸（9），打点气缸（9）的伸缩端均设有打点笔（10）。

7.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜外观自动检测设备，其特征在于：所述机架（1）的右侧面设有扫描枪固定架（11）。

8.根据权利要求2所述的一种汽车后视镜外观自动检测设备，其特征在于：所述治具底板（81）的左端设有均匀分布的线束座（12）。

技术总结
本技术公开了一种汽车后视镜外观自动检测设备，包括机架、机器人控制器和固定单元；机架：其内部设有机器人，机器人的上端设有工业相机，机架的前端设有电机，电机的输出轴上设有支撑板；机器人控制器：位于机架的右侧，机器人的输入端电连接机器人控制器的输出端；固定单元：设置于支撑板的上表面；其中：还包括PLC控制器，PLC控制器设置于机架的上表面，电机和机器人控制器的输入端均电连接PLC控制器的输出端，PLC控制器的输入端电连接外部电源，该汽车后视镜外观自动检测设备，使用一套治具，调整后可以对左右两种后视镜进行固定，使用便利好，同时检测全面性好，保证了汽车后视镜的生产质量。

技术研发人员：丁达飞,张涛
受保护的技术使用者：广东九通智能装备有限公司
技术研发日：20221116
技术公布日：2024/1/12