本技术涉及线路板检测设备,具体是一种柔性线路板外观检测设备。
背景技术:
1、现有的柔性线路板外观检测设备在使用时,会使用人工来进行拍照和检测,使得整个检测过程效率较低,极不方便,且在使用过程中,没有对线路板进行夹持固定,从而使得线路板可能会处于倾斜非水平状态从而导致误判,降低了良品率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种柔性线路板外观检测设备,以解决上述提出的检测效率低、没有夹持机构问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
3、一种柔性线路板外观检测设备,包括机身、底板,所述机身底部与底板的顶部进行固定连接,所述机身一侧壁上固定连接有处理器,所述机身顶部固定连接有正反转电机,所述正反转电机的底部与升降机构进行转动连接,所述机身内部中空且开设有升降槽,所述升降槽内部开设有升降机构,所述升降机构的底部远离机身的一端固定连接有旋转电机,所述旋转电机远离升降机构的一端固定连接有转轴,所述转轴与滑动机构进行转动连接,所述滑动机构远离转轴的一端与两个夹持机构进行滑动连接,所述机身的顶部固定连接有摄像机构。
4、作为本实用新型进一步的方案:所述机身的底部位于升降槽的下方固定连接有连接块,所述连接块的底部与底板进行固定连接,所述连接块的顶部固定连接有放置块,起到稳固装置的作用。
5、作为本实用新型再进一步的方案:所述升降机构包含螺柱、螺纹块,所述螺柱的顶部与正反转电机进行转动连接,所述螺纹块的顶部贯穿开设有螺孔,所述螺柱与螺孔进行贯穿螺纹连接,提供了自动升降功能,能够调节到合适位置进行摄影。
6、作为本实用新型再进一步的方案:所述滑动机构包含滑动板、滑块、两个线性电机、滑轨,所述滑动板靠近夹持机构的一端壁上固定连接有滑块,两个所述线性电机远离夹持机构的一端均开设有滑轨,两条所述滑轨均与滑动板进行滑动连接,能够对不同大小的柔性线路板进行调节夹持。扩大了了装置的适用性。
7、作为本实用新型再进一步的方案:所述夹持机构包含两个夹持臂、夹块、传感器,两个所述夹持臂相互靠近的一端壁上均分别固定连接有多个夹块,两个所述夹持臂相互靠近的一端壁上均开设有凹槽,所述凹槽的底部固定连接有传感器,多个所述夹块的表面均粘接有橡胶垫片,起到夹持稳固线路板的作用,使得线路板不会发生倾斜,造成检测失误。
8、作为本实用新型再进一步的方案:所述摄像机构包含两个侧臂、连接板、工业摄像机,所述两个侧臂均与机身进行固定连接,两个所述侧臂均被固定螺栓进行贯穿螺纹连接,所述固定螺栓贯穿其中一个侧臂的一端与连接板进行贯穿螺纹连接,所述连接板的底部固定连接有工业摄像机,保证了摄像机的稳定性,可变换一定的角度。
9、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
10、1、本实用新型中,通过设置自动升降机构使得摄像机能够在合适的角度进行摄影,同时摄像机构可以使得摄像机在一定角度内转动,省去了人工手动调节的时间成本和人力成本,检测效率变得更高。
11、2、本实用新型中,通过设置夹持机构,使得线路板不会发生倾斜,避免了检测失误,保证了良品率。
1.一种柔性线路板外观检测设备,包括机身(6)、底板(7),其特征在于:所述机身(6)底部与底板(7)的顶部进行固定连接,所述机身(6)一侧壁上固定连接有处理器(8),所述机身(6)顶部固定连接有正反转电机(1),所述正反转电机(1)的底部与升降机构(3)进行转动连接,所述机身(6)内部中空且开设有升降槽(601),所述升降槽(601)内部开设有升降机构(3),所述升降机构(3)的底部远离机身(6)的一端固定连接有旋转电机(304),所述旋转电机(304)远离升降机构(3)的一端固定连接有转轴(305),所述转轴(305)与滑动机构(4)进行转动连接,所述滑动机构(4)远离转轴(305)的一端与两个夹持机构(5)进行滑动连接,所述机身(6)的顶部固定连接有摄像机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板外观检测设备,其特征在于:所述机身(6)的底部位于升降槽(601)的下方固定连接有连接块(701),所述连接块(701)的底部与底板(7)进行固定连接,所述连接块(701)的顶部固定连接有放置块(702)。
3.根据权利要求1所述的一种柔性线路板外观检测设备,其特征在于:所述升降机构(3)包含螺柱(301)、螺纹块(302),所述螺柱(301)的顶部与正反转电机(1)进行转动连接,所述螺纹块(302)的顶部贯穿开设有螺孔(303),所述螺柱(301)与螺孔(303)进行贯穿螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种柔性线路板外观检测设备,其特征在于:所述滑动机构(4)包含滑动板(401)、滑块(402)、两个线性电机(403)、滑轨(404),所述滑动板(401)靠近夹持机构(5)的一端壁上固定连接有滑块(402),两个所述线性电机(403)远离夹持机构(5)的一端均开设有滑轨(404),两条所述滑轨(404)均与滑动板(401)进行滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种柔性线路板外观检测设备,其特征在于:所述夹持机构(5)包含两个夹持臂(503)、夹块(504)、传感器(502),两个所述夹持臂(503)相互靠近的一端壁上均分别固定连接有多个夹块(504),两个所述夹持臂(503)相互靠近的一端壁上均开设有凹槽(501),所述凹槽(501)的底部固定连接有传感器(502),多个所述夹块(504)的表面均粘接有橡胶垫片(505)。
6.根据权利要求1所述的一种柔性线路板外观检测设备,其特征在于:所述摄像机构(2)包含两个侧臂(201)、连接板(203)、工业摄像机(204),所述两个侧臂(201)均与机身(6)进行固定连接,两个所述侧臂(201)均被固定螺栓(202)进行贯穿螺纹连接,所述固定螺栓(202)贯穿其中一个侧臂(201)的一端与连接板(203)进行贯穿螺纹连接,所述连接板(203)的底部固定连接有工业摄像机(204)。