用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置的制作方法

1.本实用新型涉及超声测厚机器人耦合剂施加技术领域，具体公开了一种用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置。


背景技术：

2.随着自动化检测技术的发展，越来越多的检测领域开始探索使用检测机器人来完成高空、狭窄、危险等特定场所的工作。超声测厚机器人可以完成相应场所的厚度测量工作，但在超声测厚过程中，耦合剂的施加效果，会直接影响厚度测量的准确度，因此，研制一种用于超声测厚机器人的耦合剂自动施加装置是非常必要的。
3.中国专利cn202041190u公开一种测厚耦合剂施加器，它包括储存装置、输送装置和施加装置，所述储存装置包括有储存瓶，储存瓶的顶端设有加注口，储存瓶内设有气压输送装置，气压输送装置通过输送软管与施加装置连接在一起，所述施加装置包括输送软管，输送软管通过固定装置与测厚探头固定在一起。实现了超声波耦合的剂便捷施加，并与测厚仪良好结合，节约测厚时间。但该装置需要手动操作，且耦合剂的施加量不能均匀施加在超声测厚探头与被测工件间，影响测量数据准确。


技术实现要素：

4.针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置，以解决耦合剂手动添加的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
6.一种用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置，包括超声测厚探头，还包括壳体、自保持电磁铁、隔膜供液泵和耦合剂槽；所述壳体上下端分别设置开口；所述超声测厚探头配合设置在壳体内；所述自保持电磁铁固定设置在壳体内，且设置在壳体上端开口处；所述自保持电磁铁的铁芯连接超声测厚探头的上端面；所述壳体下部侧壁上设置进液管；所述隔膜供液泵用于将耦合剂槽内的耦合剂泵入进液管内。通过自保持电磁铁和隔膜供液泵的设置，能够将耦合剂添加至超声测厚探头与被测工件之间的壳体内，方便自动添加的实现。
7.优选地，所述壳体下部侧壁上设置溢流口，便于壳体内的超声测厚探头与被测工件之间，即空腔内输入耦合剂后，超声测厚探头由自保持电磁铁驱动向下运动时，将空腔内的多余耦合剂挤压溢出，保证均匀施加，保证测量数据准确。
8.优选地，所述进液管与溢流口相对设置。
9.优选地，所述壳体中部侧壁上设置数据线引出口，保证超声测厚探头的正常工作。
10.优选地，所述自保持电磁铁通过定位螺栓设置在壳体内，保证自保持电磁铁设置的牢固。
11.优选地，所述隔膜供液泵的出液口通过出液导管连接进液管。
12.优选地，所述隔膜供液泵的进液口通过进液导管连接耦合剂槽内。出液导管和进液导管的设置，方便该用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置的移动。
13.优选地，所述铁芯尾端设置复位弹簧。
14.本实用新型的有益效果为：
15.1、本实用新型通过自保持电磁铁和隔膜供液泵的设置，能够将耦合剂添加至超声测厚探头与被测工件之间的壳体内，方便自动添加的实现。
16.2、本实用新型超声测厚探头配合设置在壳体内，且壳体上设置进液管和溢流口，能够保证耦合剂均匀施加在超声测厚探头与被测工件之间，保证测量数据准确。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
18.附图标记说明：
19.1-隔膜供液泵，2-出液口，3-出液导管，4-进液管，5-进液导管，6-耦合剂槽，7-进液口，8-电源线，9-复位弹簧，10-自保持电磁铁，11-数据线，12-数据线引出口，13-超声测厚探头，14-壳体，15-空腔，16-溢流口，17-被测工件，18-定位螺栓，19-铁芯。
具体实施方式
20.以下结合实施例对本实用新型做进一步描述。
21.实施例1
22.如图1所示，一种用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置，包括超声测厚探头13，还包括壳体14、自保持电磁铁10、隔膜供液泵1和耦合剂槽6；壳体14上下端分别设置开口；超声测厚探头13配合设置在壳体14内；自保持电磁铁10固定设置在壳体14内，且设置在壳体14上端开口处；自保持电磁铁10的铁芯19连接超声测厚探头13的上端面；壳体14下部侧壁上设置进液管4；隔膜供液泵1用于将耦合剂槽6内的耦合剂泵入进液管4内。通过自保持电磁铁10和隔膜供液泵1的设置，能够将耦合剂添加至超声测厚探头13与被测工件17之间的壳体14内，方便自动添加的实现。
23.上述设置中，壳体14下部侧壁上设置溢流口16，进液管4与溢流口16相对设置。便于壳体14内的超声测厚探头13与被测工件17之间，即空腔15内输入耦合剂后，超声测厚探头13由自保持电磁铁10驱动向下运动时，将空腔15内的多余耦合剂挤压溢出，保证均匀施加，保证测量数据准确。壳体14中部侧壁上设置数据线引出口12，保证超声测厚探头13的正常工作。自保持电磁铁10通过定位螺栓18设置在壳体14内，保证自保持电磁铁10设置的牢固。其中，隔膜供液泵1的出液口2通过出液导管3连接进液管4，隔膜供液泵1的进液口7通过进液导管5连接耦合剂槽6内，方便该用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置的移动。
24.该用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置的工作原理是：在未上电的初始状态，超声测厚探头13处于壳体14内部上侧，空腔15容积处于最大状态。上电开始工作后，在超声测厚机器人的控制指令下，首先控制触点j3闭合，隔膜供液泵1工作，将耦合剂槽6中的耦合剂经进液导管5、隔膜供液泵1、出液导管3输送至空腔15内，同时空腔15的空气及多余的耦合剂经溢流口16溢出，根据空腔15的容积，设定隔膜供液泵1的工作时间，当到达设定的工作时间时，触点j3自动断开，隔膜供液泵1停止输送。耦合剂输送结束后，在超声测厚机器人的控制指令下，控制触点j1与电源正极相连接，触点j2与电源负极相连接，从而使自保持电磁铁10的铁芯19向下推动超声测厚探头13，使空腔15内的耦合剂能够充分与被测工件17表
面相融合，同时空腔15内的多余的耦合剂经溢流口16溢出，当超声测厚探头13完全与被测工件17相接触时，自保持电磁铁10仍然带电，为防止产生电磁干扰及电磁线圈发热，当自保持电磁铁10持续通电时间到达设定时间时，控制触点j1与电源负极相连接，使自保持电磁铁10断电，此时铁芯19会继续保持不动，超声测厚机器人通过测厚数据线11向超声测厚探头13发出超声信号并完成测厚数据采集。完成测厚数据采集后，超声测厚机器人发出控制指令，使触点j2与电源正极相连接，自保持电磁铁10会产生一个反向磁场，抵消保持磁场，在复位弹簧9的作用下使铁芯19复位，同时拉动超声测厚探头13复位，完成一个检测循环。其中触点j1和触点j2通过电源线8连接自保持电磁铁10。自保持电磁铁10的铁芯19尾端设置复位弹簧9。
25.该用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置能够无需人员的参与，在超声测厚机器人的控制下自主完成耦合剂的输送、施加以及超声测厚，并能连续循环完成多次检测。且耦合剂施加均匀，保证了测量的准确性。


技术特征：
1.一种用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置，包括超声测厚探头(13)，其特征在于，还包括壳体(14)、自保持电磁铁(10)、隔膜供液泵(1)和耦合剂槽(6)；所述壳体(14)上下端分别设置开口；所述超声测厚探头(13)配合设置在壳体(14)内；所述自保持电磁铁(10)固定设置在壳体(14)内，且设置在壳体(14)上端开口处；所述自保持电磁铁(10)的铁芯(19)连接超声测厚探头(13)的上端面；所述壳体(14)下部侧壁上设置进液管(4)；所述隔膜供液泵(1)用于将耦合剂槽(6)内的耦合剂泵入进液管(4)内。2.根据权利要求1所述的用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置，其特征在于，所述壳体(14)下部侧壁上设置溢流口(16)。3.根据权利要求2所述的用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置，其特征在于，所述进液管(4)与溢流口(16)相对设置。4.根据权利要求1所述的用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置，其特征在于，所述壳体(14)中部侧壁上设置数据线引出口(12)。5.根据权利要求1所述的用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置，其特征在于，所述自保持电磁铁(10)通过定位螺栓(18)设置在壳体(14)内。6.根据权利要求1所述的用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置，其特征在于，所述隔膜供液泵(1)的出液口(2)通过出液导管(3)连接进液管(4)。7.根据权利要求6所述的用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置，其特征在于，所述隔膜供液泵(1)的进液口(7)通过进液导管(5)连接耦合剂槽(6)内。8.根据权利要求1所述的用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置，其特征在于，所述铁芯(19)尾端设置复位弹簧(9)。

技术总结
本实用新型涉及超声测厚机器人耦合剂施加技术领域，具体公开了一种用于超声测厚机器人的耦合剂施加装置，包括超声测厚探头，还包括壳体、自保持电磁铁、隔膜供液泵和耦合剂槽；所述壳体上下端分别设置开口；所述超声测厚探头配合设置在壳体内；所述自保持电磁铁固定设置在壳体内，且设置在壳体上端开口处；所述自保持电磁铁的铁芯连接超声测厚探头的上端面；所述壳体下部侧壁上设置进液口；所述隔膜供液泵用于将耦合剂槽内的耦合剂泵入进液口内。与现有技术相比，通过自保持电磁铁和隔膜供液泵的设置，能够将耦合剂添加至超声测厚探头与被测工件之间的壳体内，方便自动添加的实现。方便自动添加的实现。方便自动添加的实现。


技术研发人员：李松涛 李敏 秦红梅 蒲洪涛 赵广平
受保护的技术使用者：内蒙古自治区特种设备检验研究院
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/2/28