一种煤矿采样装置的制作方法

本技术涉及采样装置，特别是涉及一种煤矿采样装置。

背景技术：

1、煤矿采样又称煤层取样，是指按一定要求从煤层中采取一小部分具有代表性的，供分析、试验和鉴定用的样品。煤层采样的目的是通过对煤样的化验和物理试验所获得的资料，确定矿区或井田内可采煤层的煤种、煤质特征及其变化规律和煤的工艺性能，以便正确评价煤质，确定煤的加工技术特性和工业利用方向，为煤炭资源的开发和合理利用提供可靠的煤质资料。

2、现有的煤矿采样装置主要以门式、桥式为主，尽管功能齐全、作业精度高，但存在体型较大，转移作业时不方便等问题。鉴于此，有必要提出一种新的煤矿采样装置以克服或至少缓解上述缺陷。

技术实现思路

1、因此，本实用新型主要解决的技术问题在于提供一种便于转移的煤矿采样装置。

2、为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

3、一种煤矿采样装置，包括悬吊系统以及与所述悬吊系统可拆卸连接的采样头；所述采样头包括基座、直线驱动机构、驱动电机和执行机构；所述直线驱动机构可转动地设置于所述基座内，所述驱动电机设置于所述基座上并与所述直线驱动机构传动连接；所述执行机构包括与所述直线驱动机构连接的臂筒、以及铰接于所述臂筒远离所述基座一端的第一采集舌和第二采集舌；所述直线驱动机构的伸缩杆穿过所述臂筒并与所述第一采集舌和所述第二采集舌连接，以驱动所述第一采集舌和所述第二采集舌开合。

4、优选地，所述臂筒呈空心圆管状，所述第一采集舌和所述第二采集舌相对于所述臂筒的中心轴线对称布置，且所述第一采集舌的铰接位置和所述第二采集舌的铰接位置分别位于所述臂筒径向上的相对两侧。

5、优选地，所述第一采集舌背离所述第二采集舌的一侧拱起且设置有至少一个尖刺，和/或，所述第二采集舌背离所述第一采集舌的一侧拱起且设置有至少一个尖刺。

6、优选地，所述执行机构还包括第一连杆和第二连杆，所述伸缩杆通过所述第一连杆与所述第一采集舌连接，所述伸缩杆还通过所述第二连杆与所述第二采集舌连接。

7、优选地，所述直线驱动机构包括缸体和所述伸缩杆，所述缸体内形成有流体腔，所述伸缩杆的一端形成有与所述流体腔滑动配合的活塞部，所述伸缩杆的另一端与所述第一连杆和所述第二连杆连接。

8、优选地，所述基座上设置有中心通孔，所述缸体穿过所述中心通孔并通过转动轴承与所述中心通孔旋转配合，所述缸体的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述缸体的另一端与所述臂筒固定连接。

9、优选地，所述直线驱动机构还包括滑动轴承和端盖板，所述端盖板与所述缸体连接并将所述滑动轴承夹置于所述端盖板与所述缸体之间，所述伸缩杆与所述滑动轴承滑动配合。

10、优选地，所述基座的周缘设置有多个螺纹连接孔，所述悬吊系统通过所述螺纹连接孔与所述基座可拆卸地连接。

11、优选地，还包括设置于所述基座顶部的电机支座，所述电机支座上设置有与所述直线驱动机构配合的导引孔，所述驱动电机的输出轴伸入所述导引孔与所述直线驱动机构连接。

12、优选地，所述驱动电机、所述直线驱动机构和所述臂筒位于同一直线上。

13、本申请的上述技术方案中，煤矿采样装置包括悬吊系统和采样头，悬吊系统与采样头可拆卸连接，以便于运输和搬运。同时，采样头为独立的小型化采样机构，由基座、驱动电机、直线驱动机构和执行机构组成，能够实现旋转、拨土、抓取等动作，顺利完成采样工作。相比于传统的煤矿采样设备，本申请的煤矿采样装置结构更紧凑、体积大幅度减少、便于搬运、提升了转移作业时的便捷性。

技术特征：

1.一种煤矿采样装置，其特征在于，包括悬吊系统以及与所述悬吊系统可拆卸连接的采样头；所述采样头包括基座、直线驱动机构、驱动电机和执行机构；所述直线驱动机构可转动地设置于所述基座内，所述驱动电机设置于所述基座上并与所述直线驱动机构传动连接；所述执行机构包括与所述直线驱动机构连接的臂筒、以及铰接于所述臂筒远离所述基座一端的第一采集舌和第二采集舌；所述直线驱动机构的伸缩杆穿过所述臂筒并与所述第一采集舌和所述第二采集舌连接，以驱动所述第一采集舌和所述第二采集舌开合。

2.根据权利要求1所述的煤矿采样装置，其特征在于，所述臂筒呈空心圆管状，所述第一采集舌和所述第二采集舌相对于所述臂筒的中心轴线对称布置，且所述第一采集舌的铰接位置和所述第二采集舌的铰接位置分别位于所述臂筒径向上的相对两侧。

3.根据权利要求1所述的煤矿采样装置，其特征在于，所述第一采集舌背离所述第二采集舌的一侧拱起且设置有至少一个尖刺，和/或，所述第二采集舌背离所述第一采集舌的一侧拱起且设置有至少一个尖刺。

4.根据权利要求1所述的煤矿采样装置，其特征在于，所述执行机构还包括第一连杆和第二连杆，所述伸缩杆通过所述第一连杆与所述第一采集舌连接，所述伸缩杆还通过所述第二连杆与所述第二采集舌连接。

5.根据权利要求4所述的煤矿采样装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括缸体和所述伸缩杆，所述缸体内形成有流体腔，所述伸缩杆的一端形成有与所述流体腔滑动配合的活塞部，所述伸缩杆的另一端与所述第一连杆和所述第二连杆连接。

6.根据权利要求5所述的煤矿采样装置，其特征在于，所述基座上设置有中心通孔，所述缸体穿过所述中心通孔并通过转动轴承与所述中心通孔旋转配合，所述缸体的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述缸体的另一端与所述臂筒固定连接。

7.根据权利要求5所述的煤矿采样装置，其特征在于，所述直线驱动机构还包括滑动轴承和端盖板，所述端盖板与所述缸体连接并将所述滑动轴承夹置于所述端盖板与所述缸体之间，所述伸缩杆与所述滑动轴承滑动配合。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的煤矿采样装置，其特征在于，所述基座的周缘设置有多个螺纹连接孔，所述悬吊系统通过所述螺纹连接孔与所述基座可拆卸地连接。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的煤矿采样装置，其特征在于，还包括设置于所述基座顶部的电机支座，所述电机支座上设置有与所述直线驱动机构配合的导引孔，所述驱动电机的输出轴伸入所述导引孔与所述直线驱动机构连接。

10.根据权利要求9所述的煤矿采样装置，其特征在于，所述驱动电机、所述直线驱动机构和所述臂筒位于同一直线上。

技术总结
本技术公开了一种煤矿采样装置，包括悬吊系统以及与所述悬吊系统可拆卸连接的采样头；所述采样头包括基座、直线驱动机构、驱动电机和执行机构；所述直线驱动机构可转动地设置于所述基座内，所述驱动电机设置于所述基座上并与所述直线驱动机构传动连接；所述执行机构包括与所述直线驱动机构连接的臂筒、以及铰接于所述臂筒远离所述基座一端的第一采集舌和第二采集舌；所述直线驱动机构的伸缩杆穿过所述臂筒并与所述第一采集舌和所述第二采集舌连接，以驱动所述第一采集舌和所述第二采集舌开合。本技术主要解决的技术问题在于提供一种便于转移的煤矿采样装置。

技术研发人员：杨锦华
受保护的技术使用者：冷水江钢铁有限责任公司
技术研发日：20221124
技术公布日：2024/1/12