本技术涉及夹具,具体地说是一种用于副车架光学测量的夹具。
背景技术:
1、在线光学检测系统是基于工业机器人的在线三维视觉测量系统,通过工业机器人抓持三维光学投影测量设备,可实现在线的、非接触的、自动化的尺寸和公差测量,以及错漏装和表面质量等方面的检测。通过图形图像算法处理,可实时输出数据的波动和过程能力的分析,自动计算零部件的尺寸和公差,生成格式要求的质量分析报告,实时的送至现场看板,或通过信息中心推送至相关人员。
2、双目立体视觉通过模拟人类双眼处理景物的方式来通过二维图像获取物体的三维信息,结构简单、操作灵活。两个摄像机从不同角度同时获取物体的二维图像,通过匹配参照点,根据立体视差原理来获取被测物体三维轮廓。相比与传统的用三坐标测量的方法,检测效率大大提高。
3、在汽车副车架的生产过程中,需要对副车架进行光学测量,以保证装配孔的位置度,控制产品质量,因此需要设计一种专用夹具满足副车架光学测量。
技术实现思路
1、本实用新型为克服现有技术的不足,提供一种用于副车架光学测量的夹具。
2、为实现上述目的,设计一种用于副车架光学测量的夹具,包括底板,其特征在于:所述底板上设有支撑立柱和照相立柱,支撑立柱上在副车架的基准孔位置设有定位销、在副车架的基准面设有支撑块,支撑立柱的外侧设有压紧气缸,支撑立柱和照相立柱上设有若干照相块。
3、所述定位销包括一个弹性锥销和一个弹性锥菱销,分别通过连接块与支撑立柱连接。
4、所述支撑立柱上设有两个活动销,活动销下方设有直线气缸。
5、所述压紧气缸的压紧点位置与支撑块的支撑点位置上下对应。
6、所述支撑立柱上设有接近开关。
7、所述照相块上设有参照点,照相块布设于被测孔的一侧,方向与被测孔平行,通过连接块或直接固定在支撑立柱或照相立柱上。
8、本实用新型同现有技术相比,定位精度高,避免人为操作对精度的影响,同时提高了工作效率,节省了人力。
1.一种用于副车架光学测量的夹具,包括底板,其特征在于:所述底板(1)上设有支撑立柱(2)和照相立柱(10),支撑立柱(2)上在副车架(12)的基准孔位置设有定位销、在副车架(12)的基准面设有支撑块(7),支撑立柱(2)的外侧设有压紧气缸(8),支撑立柱(2)和照相立柱(10)上设有若干照相块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于副车架光学测量的夹具,其特征在于:所述定位销包括一个弹性锥销(3)和一个弹性锥菱销(4),分别通过连接块与支撑立柱(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于副车架光学测量的夹具,其特征在于:所述支撑立柱(2)上设有两个活动销(5),活动销(5)下方设有直线气缸(6)。
4.根据权利要求1所述的一种用于副车架光学测量的夹具,其特征在于:所述压紧气缸(8)的压紧点位置与支撑块(7)的支撑点位置上下对应。
5.根据权利要求1所述的一种用于副车架光学测量的夹具,其特征在于:所述支撑立柱(2)上设有接近开关(9)。
6.根据权利要求1所述的一种用于副车架光学测量的夹具,其特征在于:所述照相块(11)上设有参照点,照相块(11)布设于被测孔的一侧,方向与被测孔平行,通过连接块或直接固定在支撑立柱(2)或照相立柱(10)上。