角度测量装置、运输车货箱举升装置及运输车的制作方法

本技术涉及运输车，具体而言，涉及一种角度测量装置、运输车货箱举升装置及运输车。

背景技术：

1、冶金、矿山、交通建设、建筑等事业在经济建设中起着重要作用，而重型工程运输车辆则是其中不可或缺的一员，正因如此，重型工程运输车辆实现无人驾驶化已成为当前发展的大趋势，而其中的货箱举升角度测量装置则是用于实现货箱举升系统的智能控制的重要装置，通过对货箱举升系统的智能控制能够大大提高运输生产的效率。

2、目前，现有的货箱举升角度测量装置多存在测量精度较低，易损坏等问题，严重影响了重型工程运输车辆实现无人驾驶化的发展。

技术实现思路

1、本实用新型解决的问题是如何提供一种测量精度高并耐用的角度测量装置。

2、为解决上述问题，第一方面，本实用新型提供一种角度测量装置，用于测量运输车货箱的举升角度，包括：

3、角度传感器，所述角度传感器包括基座和传感器转轴，所述传感器转轴与所述基座转动连接；所述基座用于与所述运输车的货箱转轴固定连接；

4、伸缩座，所述伸缩座用于与所述运输车的车架固定连接；

5、连杆，所述连杆的一端与所述传感器转轴固定连接，所述连杆的另一端与所述伸缩座连接，且用于相对所述伸缩座伸长或缩短。

6、进一步地，所述伸缩座包括底座和与所述底座固定连接的支架，所述连杆与所述支架滑动连接。

7、进一步地，所述支架包括第一挡板、第二挡板和限位挡杆，所述第一挡板和所述第二挡板平行且间隔设置，所述限位挡杆设置于所述第一挡板和所述第二挡板之间；所述连杆沿长度方向开设有滑槽，所述限位挡杆穿设于所述滑槽中。

8、进一步地，所述连杆与所述传感器转轴连接的一端设有连接孔，所述连杆通过所述连接孔套设于所述传感器转轴上，并通过连接销将所述连杆和所述传感器转轴固定。

9、进一步地，所述连杆上设有开口槽，所述开口槽沿所述连杆的长度方向设置，由所述连杆远离所述伸缩座的一端延伸至所述连接孔，所述连杆上还设有连接件，所述连接件用于在所述开口槽的两侧将所述连杆和所述传感器转轴紧固。

10、进一步地，所述角度测量装置还包括连接板，所述连接板与所述角度传感器的基座可拆卸连接，并用于与所述运输车的货箱转轴固定连接

11、进一步地，所述连接板远离所述基座的一侧设有连接柱，所述连接柱的中心轴线与所述传感器转轴的中心轴线重合；所述运输车的货箱转轴设有沿其轴向内凹的连接槽，所述连接槽的中心轴线与所述货箱转轴的中心轴线重合；所述连接柱用于与所述连接槽固定连接。

12、第二方面，本实用新型提供一种运输车货箱举升装置，包括上述的角度测量装置。

13、进一步地，所述运输车货箱举升装置还包括运输车的货箱转轴、液压系统和控制器，所述控制器分别与所述液压系统和所述角度测量装置的角度传感器电连接，所述液压系统用于驱动所述货箱转轴转动。

14、第三方面，本实用新型提供一种运输车，包括上述的运输车货箱举升装置。

15、本实用新型提供的角度测量装置，其角度传感器的基座与运输车的货箱转轴固定连接，角度传感器转轴通过连杆和伸缩座与车架固定连接，因此，当运输车货箱进行举升或迫降动作时，运输车的货箱转轴发生转动，角度传感器的基座则随之同步转动，而角度传感器转轴固定不动，因此，能够对运输车的货箱转轴的旋转角度进行测量。且由于角度传感器的基座与运输车的货箱转轴同步旋转，因此，其角度测量精度较高。同时，连杆能够相对伸缩座伸长或缩短，当运输车货箱在举升过程中出现抖动、冲击等现象时，连杆的可伸缩设计能够有效减少冲击力对角度测量装置造成的损害，起到保护角度传感器的作用。

技术特征：

1.一种角度测量装置，用于测量运输车货箱的举升角度，其特征在于,包括：

2.根据权利要求1所述的角度测量装置，其特征在于，所述伸缩座(1)包括底座(11)和与所述底座(11)固定连接的支架(12)，所述连杆(2)与所述支架(12)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的角度测量装置，其特征在于，所述支架(12)包括第一挡板(121)、第二挡板(122)和限位挡杆(123)，所述第一挡板(121)和所述第二挡板(122)平行且间隔设置，所述限位挡杆(123)设置于所述第一挡板(121)和所述第二挡板(122)之间；所述连杆(2)沿长度方向开设有滑槽(21)，所述限位挡杆(123)穿设于所述滑槽(21)中。

4.根据权利要求1所述的角度测量装置，其特征在于，所述连杆(2)与所述传感器转轴(31)连接的一端设有连接孔，所述连杆(2)通过所述连接孔套设于所述传感器转轴(31)上，并通过连接销(22)将所述连杆(2)和所述传感器转轴(31)固定。

5.根据权利要求4所述的角度测量装置，其特征在于，所述连杆(2)上设有开口槽(24)，所述开口槽(24)沿所述连杆(2)的长度方向设置，由所述连杆(2)远离所述伸缩座(1)的一端延伸至所述连接孔，所述连杆(2)上还设有连接件(23)，所述连接件(23)用于在所述开口槽(24)的两侧将所述连杆(2)和所述传感器转轴(31)紧固。

6.根据权利要求1所述的角度测量装置，其特征在于，还包括连接板(4)，所述连接板(4)与所述角度传感器(3)的基座(32)可拆卸连接，并用于与所述运输车的货箱转轴(6)固定连接。

7.根据权利要求6所述的角度测量装置，其特征在于，所述连接板(4)远离所述基座(32)的一侧设有连接柱(41)，所述连接柱(41)的中心轴线与所述传感器转轴(31)的中心轴线重合；所述运输车的货箱转轴(6)设有沿其轴向内凹的连接槽，所述连接槽的中心轴线与所述货箱转轴(6)的中心轴线重合；所述连接柱(41)用于与所述连接槽固定连接。

8.一种运输车货箱举升装置，其特征在于，包括权利要求1至7任意一项所述的角度测量装置。

9.根据权利要求8所述的运输车货箱举升装置，其特征在于，还包括运输车的货箱转轴(6)、液压系统和控制器，所述控制器分别与所述液压系统和所述角度测量装置的角度传感器(3)电连接，所述液压系统用于驱动所述货箱转轴(6)转动。

10.一种运输车，其特征在于，包括权利要求9所述的运输车货箱举升装置。

技术总结
本技术提供了一种角度测量装置、运输车货箱举升装置及运输车，所述角度测量装置，用于测量运输车货箱的举升角度，包括：角度传感器，所述角度传感器包括基座和传感器转轴，所述传感器转轴与所述基座转动连接；所述基座用于与所述运输车的货箱转轴固定连接；伸缩座，所述伸缩座用于与所述运输车的车架固定连接；连杆，所述连杆的一端与所述传感器转轴固定连接，所述连杆的另一端与所述伸缩座连接，且用于相对所述伸缩座伸长或缩短。所述运输车货箱举升装置及运输车包括上述的角度测量装置。本技术提供的角度测量装置、运输车货箱举升装置及运输车，其角度测量装置测量精度高且使用寿命长。

技术研发人员：张玉刚,薛晨龙,常振业,杨滔,邓翔
受保护的技术使用者：航天重型工程装备有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/13