一种OLED膜智能瑕疵检测设备的制作方法

本技术涉及oled膜智能瑕疵检测，尤其涉及一种oled膜智能瑕疵检测设备。

背景技术：

1、oled（organic light-emitting diode），又称为有机电激光显示、有机发光半导体（organic electroluminescence display，oled）。oled属于一种电流型的有机发光器件，是通过载流子的注入和复合而致发光的现象，发光强度与注入的电流成正比。oled在电场的作用下，阳极产生的空穴和阴极产生的电子就会发生移动，分别向空穴传输层和电子传输层注入，迁移到发光层。当二者在发光层相遇时，产生能量激子，从而激发发光分子最终产生可见光

2、目前国内新的一代oled中，没有瑕疵检测工艺，原因在于其瑕疵过小（小于0.05mm），人工无法靠眼睛检测，由于oled上瑕疵达到一定的数量就是不合格品，导致客户的退货率很高，为此，我们提出了一种oled膜智能瑕疵检测设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种oled膜智能瑕疵检测设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、设计一种oled膜智能瑕疵检测设备，包括清洗机，所述清洗机的右侧设有吸风平台，所述吸风平台的上侧设有aoi瑕疵检测平台，所述aoi瑕疵检测平台的右侧设有喷码机构，所述喷码机构的右侧固定设有ccd系统平台，所述ccd系统平台的前侧固定设有ng复检平台，所述ccd系统平台的右侧设有机械手吸膜分选机构，所述机械手吸膜分选机构的右侧设有收料循环机构，所述机械手吸膜分选机构的前侧设有撕膜机构。

4、优选的，所述吸风平台包括：吸风光学皮带，所述吸风光学皮带的前侧固定设有电机，所述吸风光学皮带的后侧且与电机相对的位置固定设有编码器，所述吸风光学皮带的内侧卡扣连接设有内置真空蜂窝管路，所述内置真空蜂窝管路的一端固定设有真空管道。

5、优选的，所述aoi瑕疵检测平台包括：特种光源，所述特种光源设置于吸风平台的上侧，所述特种光源的右侧依次设置有线扫相机一、线扫相机二、线扫相机三，所述线扫相机三的右侧设有背光装置。

6、优选的，所述喷码机构包括：支撑架，所述支撑架设置于吸风平台的上侧右端，所述支撑架的上侧固定设有若干喷码移栽模组，所述喷码移栽模组的下侧固定设有喷码头。

7、优选的，所述ng复检平台包括：型材架，所述型材架设置于ccd系统平台的前侧，所述型材架的上侧固定设有放置板，所述放置板的上侧前后两端平行对称设有若干磁力座，所述放置板的上侧等距均分设有若干牛眼，所述型材架的内侧底部设有若干真空泵。

8、优选的，所述机械手吸膜分选机构包括：机械手底座，所述机械手底座设置于ccd系统平台的右侧，所述机械手底座的上侧固定设有机械手电器柜，所述机械手底座的上侧中心位置设有六轴机械手臂，所述六轴机械手臂的轴端设有陶瓷吸盘，所述陶瓷吸盘的上侧设有若干真空电磁阀。

9、优选的，所述收料循环机构包括：提升分料平台，所述提升分料平台设置于机械手吸膜分选机构的右方，所述提升分料平台的上侧左端固定设有机械手放料平台，所述提升分料平台的上侧右端设有料盘上料小车，所述提升分料平台的前侧底部设有升降平台，所述升降平台的上侧设有出料输送链板线。

10、本实用新型提出的一种oled膜智能瑕疵检测设备，有益效果在于：通过设置清洗机、吸风平台、aoi瑕疵检测平台、喷码机构、ng复检平台、机械手吸膜分选机构、收料循环机构，对oled膜提供了全自动化aoi的瑕疵检测，判定准确率≥98%，过杀率：≤1%，该oled膜智能瑕疵检测设备，智能全自动瑕疵检测，操作简单，减少人力消耗，自动化运输检测。

技术特征：

1.一种oled膜智能瑕疵检测设备，包括清洗机（1），其特征在于，所述清洗机（1）的右侧设有吸风平台（2），所述吸风平台（2）的上侧设有aoi瑕疵检测平台（3），所述aoi瑕疵检测平台（3）的右侧设有喷码机构（4），所述喷码机构（4）的右侧固定设有ccd系统平台（9），所述ccd系统平台（9）的前侧固定设有ng复检平台（5），所述ccd系统平台（9）的右侧设有机械手吸膜分选机构（6），所述机械手吸膜分选机构（6）的右侧设有收料循环机构（7），所述机械手吸膜分选机构（6）的前侧设有撕膜机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种oled膜智能瑕疵检测设备，其特征在于，所述吸风平台（2）包括：吸风光学皮带（201），所述吸风光学皮带（201）的前侧固定设有电机（202），所述吸风光学皮带（201）的后侧且与电机（202）相对的位置固定设有编码器（203），所述吸风光学皮带（201）的内侧卡扣连接设有内置真空蜂窝管路（204），所述内置真空蜂窝管路（204）的一端固定设有真空管道（205）。

3.根据权利要求1所述的一种oled膜智能瑕疵检测设备，其特征在于，所述aoi瑕疵检测平台（3）包括：特种光源（301），所述特种光源（301）设置于吸风平台（2）的上侧，所述特种光源（301）的右侧依次设置有线扫相机一（303）、线扫相机二（304）、线扫相机三（305），所述线扫相机三（305）的右侧设有背光装置（302）。

4.根据权利要求1所述的一种oled膜智能瑕疵检测设备，其特征在于，所述喷码机构（4）包括：支撑架（401），所述支撑架（401）设置于吸风平台（2）的上侧右端，所述支撑架（401）的上侧固定设有若干喷码移栽模组（402），所述喷码移栽模组（402）的下侧固定设有喷码头（403）。

5.根据权利要求1所述的一种oled膜智能瑕疵检测设备，其特征在于，所述ng复检平台（5）包括：型材架（501），所述型材架（501）设置于ccd系统平台（9）的前侧，所述型材架（501）的上侧固定设有放置板，所述放置板的上侧前后两端平行对称设有若干磁力座（502），所述放置板的上侧等距均分设有若干牛眼（503），所述型材架（501）的内侧底部设有若干真空泵（504）。

6.根据权利要求1所述的一种oled膜智能瑕疵检测设备，其特征在于，所述机械手吸膜分选机构（6）包括：机械手底座（601），所述机械手底座（601）设置于ccd系统平台（9）的右侧，所述机械手底座（601）的上侧固定设有机械手电器柜（602），所述机械手底座（601）的上侧中心位置设有六轴机械手臂（603），所述六轴机械手臂（603）的轴端设有陶瓷吸盘（604），所述陶瓷吸盘（604）的上侧设有若干真空电磁阀（605）。

7.根据权利要求1所述的一种oled膜智能瑕疵检测设备，其特征在于，所述收料循环机构（7）包括：提升分料平台（701），所述提升分料平台（701）设置于机械手吸膜分选机构（6）的右方，所述提升分料平台（701）的上侧左端固定设有机械手放料平台（702），所述提升分料平台（701）的上侧右端设有料盘上料小车（703），所述提升分料平台（701）的前侧底部设有升降平台（704），所述升降平台（704）的上侧设有出料输送链板线（705）。

技术总结
本技术涉及OLED膜智能瑕疵检测技术领域，尤其是一种OLED膜智能瑕疵检测设备，包括清洗机，清洗机的右侧设有吸风平台，吸风平台的上侧设有AOI瑕疵检测平台，AOI瑕疵检测平台的右侧设有喷码机构，喷码机构的右侧固定设有CCD系统平台，CCD系统平台的前侧固定设有NG复检平台，CCD系统平台的右侧设有机械手吸膜分选机构，机械手吸膜分选机构的右侧设有收料循环机构，机械手吸膜分选机构的前侧设有撕膜机构，该OLED膜智能瑕疵检测设备，智能全自动瑕疵检测，操作简单，减少人力消耗，自动化运输检测。

技术研发人员：曾宪权,于枫
受保护的技术使用者：智翼博智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/13