差分定位接收机的动态校准设备的制作方法

本技术涉及定位系统的，尤其涉及差分定位接收机的动态校准设备。

背景技术：

1、对卫星定位产品定位精度的计量校准主要是静态精度校准，通过标准的大地坐标基站，可以实现对单点定位和差分定位进行静态校准，实际使用中多数情况是在运动条件下，因此对卫星定位产品进行动态计量校准是十分必要的。

2、差分定位原理是在某一观测范围内使用两台及以上的卫星定位接收机同时接收导航卫星信号，将一台安放在位置坐标已知的基准点上作为基准站，其他的接收机则作为移动站进行测量，基准站接收机所测得的三维位置与该点已知坐标值进行比较，便可获得卫星定位数据的修正值，然后将这些修正数据通过数据链发送给覆盖区域内的移动站，用来修正移动站的定位结果。

3、利用现有的短基线场，通过在一个旋转钢梁的中心与一端分别安装基准站和移动站构建如图1所示的差分定位接收机校准装置，安装基准站的对中杆通过轴承与钢梁连接，钢梁可以围绕中心点进行转动，在钢梁等距离的两端分别安装被校准的移动站天线，通过旋转钢梁，实现移动站运动过程中的时时测量，得出移动站的坐标轨迹后，计算出移动站与基准站的距离，通过与钢梁上基站与移动站的标准距离比较可以实现对差分定位接收机的动态校准。

4、高精度差分定位设备动态运动过程中，高程位置数据相较经纬位置数据，误差值会更大。现有标校方法中，设备在运动受检过程高程测量值变化幅度较小，不利于直观反应并校准受检设备高程标校中的误差情况。

技术实现思路

1、为了解决以上提出的受检设备高程标校中的误差情况不能被直观反应并校准的技术问题，本实用新型提供一种差分定位接收机动态校准设备。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的发明目的，一种差分定位接收机的动态校准设备，利用差分定位接收机相对于基准站的实际坐标值与定位信号进行比较而获得修正值，包含：

3、滑台，包含夹角为0至90度的两个互相连接的第一平板和第二平板；

4、水平测量装置，安装在所述第一平板上，用于测量所述第一平板的水平夹角；

5、位移测量装置，用于测量所述差分定位接收机在所述第二平板上的位移；

6、校正处理器，与所述位移测量装置连接，将所述位移测量装置的输出值与差分定位接收机的定位信号相比较输出所述修正值。

7、优选地，所述位移测量装置包含：

8、刚性尺，与所述差分定位接收机连接，且所述刚性尺与所述第二平板平行；

9、图像采集装置，视角范围包含所述第二平板。

10、优选地，当所述差分定位接收机位于所述第二平板上时，所述刚性尺连接在所述差分定位接收机较高的一端。

11、优选地，所述刚性尺的分度值为1毫米。

12、优选地，所述位移测量装置包含：

13、设置在所述第二平板上的刻度；

14、图像采集装置，视角范围包含所述第二平板。

15、优选地，所述第二平板上的刻度的分度值为1毫米。

16、优选地，差分定位接收机配置有定时设备，所述定时设备与所述图像采集装置连接，所述定时设备根据所述差分定位设备采集定位信号的频率触发所述图像采集装置的快门。

17、优选地，所述图像采集设备通过高速网线依次与所述校正处理器连接。

18、本申请提供的差分定位接收机的动态校准设备，利用差分定位接收机相对于基准站的实际坐标值与定位信号进行比较而获得修正值，包含：滑台，包含夹角为0至90度的两个互相连接的第一平板和第二平板；位移测量装置，用于测量所述差分定位接收机在所述第二平板上的位移。所述差分定位接收机放置在所述第二平板上沿着所述第二平板向下滑动；根据所述差分定位接收机在所述第二平板上的滑动距离确定差分定位接收机相对于基准站的实际坐标值，将所述实际坐标值与所述差分定位接收机的定位信号进行比较而获得修正值；通过本申请提供的动态校准设备能够对所述差分定位接收机进行高程校准，直观显示所述差分定位接收机在高程标校中的误差情况，从而使得所述差分定位接收机的动态标校更加准确。

技术特征：

1.差分定位接收机的动态校准设备，利用差分定位接收机相对于基准站的实际坐标值与定位信号进行比较而获得修正值，其特征在于，包含：

2.根据权利要求1所述的动态校准设备，其特征在于，所述位移测量装置包含：

3.根据权利要求2所述的动态校准设备，其特征在于，当所述差分定位接收机位于所述第二平板上时，所述刚性尺连接在所述差分定位接收机较高的一端。

4.根据权利要求3所述的动态校准设备，其特征在于，所述刚性尺的分度值为1毫米。

5.根据权利要求1所述的动态校准设备，其特征在于，所述位移测量装置包含：

6.根据权利要求5所述的动态校准设备，其特征在于，所述第二平板上的刻度的分度值为1毫米。

7.根据权利要求2至6任一所述的动态校准设备，其特征在于，差分定位接收机配置有定时设备，所述定时设备与所述图像采集装置连接，所述定时设备根据所述差分定位接收机采集定位信号的频率触发所述图像采集装置的快门。

8.根据权利要求2至6任一所述的动态校准设备，其特征在于，所述图像采集装置通过高速网线依次与所述校正处理器连接。

技术总结
本申请提供的差分定位接收机的动态校准设备，利用差分定位接收机相对于基准站的实际坐标值与定位信号进行比较而获得修正值，所述动态校准设备包含：滑台，包含夹角为0至90度的两个互相连接的第一平板和第二平板；位移测量装置，用于测量所述差分定位接收机在所述第二平板上的位移。所述差分定位接收机在所述第二平板上沿着所述第二平板向下滑动；根据所述差分定位接收机在所述第二平板上的滑动距离确定差分定位接收机相对于基准站的实际坐标值，将所述实际坐标值与所述差分定位接收机的定位信号进行比较而获得修正值；通过本申请提供的动态校准设备能够对所述差分定位接收机进行高程校准，直观显示所述差分定位接收机在高程标校中的误差情况。

技术研发人员：柴宇佳,郑洋,刘鹏,缪国春,郭爱斌,邱少鹏,张运好
受保护的技术使用者：中船海丰航空科技有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/13