本技术属于变压器性能测试,具体涉及一种变压器耐压试验用辅助工装。
背景技术:
1、变压器在生产完成后需要进行耐压试验以测试变压器的电气性能,通过将变压器接通高压,测试变压器的电气性能强度。在试验开始前,需要保证高压试验电缆和变压器的接线端接通,由于电缆接通高压电源,为避免对工作人员造成潜在威胁,常采用机械设备进行自动化接线。
2、现有的自动化接线方式有两种,一种是将接线手固定在变压器的移动轨道上,接线手连通电缆,在变压器移动到对应位置接线手自动夹持变压器接线端,但是接线手位置固定,只能适用一种尺寸的变压器耐压试验,适用范围小,在进行多种变压器测试时不停地调整接线手位置,检测效率低;另一种是在变压器移动轨道两侧设置智能机器人进行接线,智能机器人虽然能对应变压器尺寸自动调节位置,但是智能机器人成本高,接线效率不高,在进行变压器大规模性能测试时,需要多个智能机器人同时进行,使用成本高。
技术实现思路
1、本实用新型实施例提供一种变压器耐压试验用辅助工装,旨在解决现有技术中,存在难以兼顾自动化接线装置的使用成本及适用范围的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供一种变压器耐压试验用辅助工装,包括:
3、移动平台,用于承托并沿第一预设水平方向移送变压器;
4、横梁,沿所述第一预设水平方向架设于所述移动平台上方;
5、在第二预设水平方向上对称设置的两个水平调距组件,所述第二预设水平方向垂直于所述第一预设水平方向,所述水平调距组件包括第一框架、第二框架以及第三框架,所述第一框架设于所述横梁下表面,所述第二框架沿所述第二预设水平方向滑动设于所述第一框架,所述第三框架沿所述第一预设水平方向滑动设于所述第二框架;
6、多个升降杆,分别设于所述第三框架,多个所述升降杆均具有沿上下方向移动的升降端;
7、多个夹持组件,分别设于对应所述升降端,所述夹持组件连接有试验电缆,并用于夹持变压器的接线端;以及
8、控制台,分别与所述移动平台、所述第二框架、所述第三框架、所述升降杆和所述夹持组件通信连接。
9、在一种可能的实现方式中,所述移动平台包括:
10、平台主体;
11、滚筒,沿所述第一预设水平方向排列设于所述平台主体上表面,所述滚筒用于承托并沿第一预设水平方向移送变压器;
12、承托板,滑动设于所述滚筒上,并与平台主体滑动配合,所述承托板用于承托变压器;以及
13、定位传感器,设于所述平台主体,所述定位传感器与所述控制台通信连接,所述定位传感器用于检测所述承托板的横向移动距离。
14、在一种可能的实现方式中,所述承托板的两侧形成有导向竖板,所述导向竖板与所述平台主体的侧边滑动配合。
15、在一种可能的实现方式中,所述第一框架形成沿所述第一预设水平方向延伸的第一导轨;
16、所述第二框架滑动设于所述第一导轨,所述第二框架形成沿所述第二预设水平方向延伸的第二导轨;
17、所述第三框架滑动设于所述第二导轨,所述第三框架内设有沿所述第一预设水平方向延伸的支撑杆,多个所述升降杆设于所述支撑杆下方。
18、在一种可能的实现方式中,所述第一框架设有第一驱动件,所述第一驱动件具有沿所述第一预设水平方向伸缩的第一伸缩端,所述第一伸缩端与所述第二框架连接;
19、所述第二框架设有第二驱动件,所述第二驱动件具有沿所述第二预设水平方向伸缩的第二伸缩端,所述第二伸缩端与所述第三框架连接;
20、所述第一驱动件和所述第二驱动件上均设有位置传感器,所述位置传感器用于检测所述第二框架和所述第三框架的水平位移距离;
21、所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述位置传感器分别与所述控制台通讯连接。
22、在一种可能的实现方式中,所述支撑杆形成有滑道;
23、所述第三框架上设有沿所述第二预设水平方向设置的定位杆,所述定位杆将所述第三框架分隔成沿所述第一预设水平方向分布的活动空间和定位空间;
24、所述活动空间内还设有剪叉式伸缩架;
25、所述剪叉式伸缩架包括多根交错设置的剪叉杆,所述剪叉杆中部的铰接轴均设有吊装件,多个所述吊装件分别与所述滑道滑动配合,所述吊装件的下端与所述升降杆连接。
26、在一种可能的实现方式中,所述剪叉式伸缩架靠近所述定位空间的一端伸入所述定位空间,位于所述定位空间中的剪叉杆末端连接有定位件,所述定位件与所述定位空间沿所述第二预设水平方向滑动配合。
27、在一种可能的实现方式中,所述第三框架上设有第三驱动件,所述第三驱动件具有沿所述第一预设水平方向伸缩的第三伸缩端,所述第三伸缩端与靠近所述第三驱动件的所述吊装件通过联动块连接;
28、所述联动块包括与所述第三伸缩端连接的安装竖板,以及与所述吊装件连接的安装横板。
29、在一种可能的实现方式中,所述吊装件为螺栓和螺母,所述螺栓沿上下方向与所述铰接轴滑动配合,所述螺母位于所述滑道的上方,并与所述螺栓螺纹配合。
30、在一种可能的实现方式中,所述夹持组件包括:
31、对接杆,与所述升降端连接;
32、固定架,设于所述对接杆,所述固定架用于固定试验电缆;
33、控制器,设于所述对接杆下端,所述控制器与所述控制台通信连接;以及
34、两个对称设置的夹持臂,分别设于所述对接杆的下端,所述夹持臂的末端设有导电块。
35、本实用新型提供的变压器耐压试验用辅助工装,与现有技术相比,通过操作台启动移动平台、水平调距组件和升降杆,当变压器移动到合适位置时,启动水平调距组件和升降杆调节夹持组件和变压器接线端的相对距离,通过第二框架和第三框架的移动调节夹持组件和变压器接线端的水平相对距离,通过升降杆调节夹持组件和变压器接线端的垂直相对距离,调整完毕启动夹持组件连通电缆和接线端,完成自动化接线。将夹持组件设在移动平台上方,相对于常规在移动轨道两侧设置机械手或智能机器人而言,节省了整体占地空间;水平调距组件设在横梁上,可以根据需求设置多组水平调距组件,能够同时对多个变压器进行接线;对称的两个水平调距组件完成一个变压器的接线工作,没有复杂的结构配合,节省了成本。
1.一种变压器耐压试验用辅助工装,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的变压器耐压试验用辅助工装,其特征在于,所述移动平台包括:
3.如权利要求2所述的变压器耐压试验用辅助工装,其特征在于,所述承托板的两侧形成有导向竖板,所述导向竖板与所述平台主体的侧边滑动配合。
4.如权利要求1所述的变压器耐压试验用辅助工装,其特征在于,所述第一框架形成沿所述第一预设水平方向延伸的第一导轨;
5.如权利要求1所述的变压器耐压试验用辅助工装,其特征在于,所述第一框架设有第一驱动件,所述第一驱动件具有沿所述第一预设水平方向伸缩的第一伸缩端,所述第一伸缩端与所述第二框架连接;
6.如权利要求4所述的变压器耐压试验用辅助工装,其特征在于,所述支撑杆形成有滑道;
7.如权利要求6所述的变压器耐压试验用辅助工装,其特征在于,所述剪叉式伸缩架靠近所述定位空间的一端伸入所述定位空间,位于所述定位空间中的剪叉杆末端连接有定位件,所述定位件与所述定位空间沿所述第二预设水平方向滑动配合。
8.如权利要求6所述的变压器耐压试验用辅助工装,其特征在于,所述第三框架上设有第三驱动件,所述第三驱动件具有沿所述第一预设水平方向伸缩的第三伸缩端,所述第三伸缩端与靠近所述第三驱动件的所述吊装件通过联动块连接;
9.如权利要求6所述的变压器耐压试验用辅助工装,其特征在于,所述吊装件为螺栓和螺母,所述螺栓沿上下方向与所述铰接轴滑动配合,所述螺母位于所述滑道的上方,并与所述螺栓螺纹配合。
10.如权利要求1所述的变压器耐压试验用辅助工装,其特征在于,所述夹持组件包括: