一种用于废钢拍照判级的悬挂机构的制作方法

本技术涉及废钢回收处理，具体为一种用于废钢拍照判级的悬挂机构。

背景技术：

1、随着钢铁产量不断增加，每天会有大量的废钢产生，而废钢又可以进行再炼钢，因此需要对废钢进行回收利用。目前大部分钢铁公司的废钢回收分类均是靠人力来完成，人力进行回收分类存在一定主管判断，对于分类会有一定误差，而且回收效率比较低，时间成本和人力成本都较高。

2、专利号cn202021236285.6公开了一种视觉相机安装机构，包括框架、升降装置、相机底座和视觉相机，所述升降装置包括驱动单元、直线升降模块和安装支架，所述直线升降模块设于框架侧部，所述驱动单元与直线升降模块连接，所述安装支架与直线升降模块的滑块连接，所述相机底座设于安装支架上，所述视觉相机设于相机底座上。本实用新型根据产品高度的不同，通过直线升降模块调节安装支架的高度，进而调节视觉相机使其符合拍摄高度需求，达到最佳的拍摄效果，提高产品质量检测的精度。该专利通过直线升降模块调节安装支架的高度，进而调节视觉相机使其符合拍摄高度需求，但是该机构只能在高度方向上进行调节，而横向无法进行调节，相机的拍照角度亦无法调节。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于废钢拍照判级的悬挂机构，通过调节相机安装板在铝型材上的位置，从而可以调节拍照相机在图示y方向上的位置，从而可以实现调节拍照相机的高度位置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于废钢拍照判级的悬挂机构，包括机架和拍照相机，所述拍照相机按照排列曲线分布在机架上；所述机架采用铝型材制作，其包括上横杆、下横杆、边界竖杆、中间竖杆和挂杆；所述边界竖杆和中间竖杆的一端部通过薄型支架、内六角圆柱头螺钉安装在挂杆上，挂杆通过槽型翻转支架和内六角圆柱头螺钉安装在上横杆上；所述上横杆的下方设置下横杆，下横杆通过薄型支架、内六角圆柱头螺钉及t型螺母固定在中间竖杆的另一端。

3、优选的，所述拍照相机通过十字槽盘头螺钉安装在调节支架上，并由十字槽盘头螺钉松紧来调节拍照相机的角度；所述调节支架通过内六角圆柱头螺钉安装在相机安装板上，相机安装板通过内六角圆柱头螺钉、t型螺母固定在边界竖杆和中间竖杆上。

4、优选的，所述边界竖杆和中间竖杆上设有燕尾槽，t型螺母安装在边界竖杆和中间竖杆的燕尾槽内。

5、优选的，所述拍照相机位于排列曲线某一位置时，其相机镜头所在轴线垂直于当前位置曲线的切线，通过旋转调节支架来调整相机拍照角度。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

7、1、本用于废钢拍照判级的悬挂机构，通过调节内六角圆柱头螺钉、薄型支架、槽型翻转支架及t型螺母的位置来调节拍照相机在x轴、y轴上的位置，从而使得拍照相机可沿着不规则的排列曲线进行排布。

8、2、本用于废钢拍照判级的悬挂机构，还可以通过调节支架来调节拍照相机的角度，从而满足无论拍照相机位于排列曲线哪个位置上，均可让相机轴线垂直于所处排列曲线点的切线。

技术特征：

1.一种用于废钢拍照判级的悬挂机构，包括机架和拍照相机(9)，其特征在于：所述拍照相机(9)按照排列曲线分布在机架上；所述机架采用铝型材制作，其包括上横杆(1)、下横杆(6)、边界竖杆(2)、中间竖杆(3)和挂杆(8)；所述边界竖杆(2)和中间竖杆(3)的一端部通过薄型支架(5)、内六角圆柱头螺钉(4)安装在挂杆(8)上，挂杆(8)通过槽型翻转支架(7)和内六角圆柱头螺钉(4)安装在上横杆(1)上；所述上横杆(1)的下方设置下横杆(6)，下横杆(6)通过薄型支架(5)、内六角圆柱头螺钉(4)及t型螺母(13)固定在中间竖杆(3)的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种用于废钢拍照判级的悬挂机构，其特征在于：所述拍照相机(9)通过十字槽盘头螺钉(11)安装在调节支架(10)上，并由十字槽盘头螺钉(11)松紧来调节拍照相机(9)的角度；所述调节支架(10)通过内六角圆柱头螺钉(4)安装在相机安装板(12)上，相机安装板(12)通过内六角圆柱头螺钉(4)、t型螺母(13)固定在边界竖杆(2)和中间竖杆(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于废钢拍照判级的悬挂机构，其特征在于：所述边界竖杆(2)和中间竖杆(3)上设有燕尾槽，t型螺母(13)安装在边界竖杆(2)和中间竖杆(3)的燕尾槽内。

4.根据权利要求2所述的一种用于废钢拍照判级的悬挂机构，其特征在于：所述拍照相机(9)位于排列曲线某一位置时，其相机镜头所在轴线垂直于当前位置曲线的切线，通过旋转调节支架(10)来调整相机拍照角度。

技术总结
本技术公开了一种用于废钢拍照判级的悬挂机构，包括机架和拍照相机，拍照相机通过十字槽盘头螺钉安装在调节支架上，并由十字槽盘头螺钉松紧来调节拍照相机的角度；调节支架通过内六角圆柱头螺钉安装在相机安装板上，相机安装板通过内六角圆柱头螺钉、T型螺母固定在边界竖杆和中间竖杆上，整个拍照相机按照排列曲线分布在机架上，机架采用铝型材制作，其包括上横杆、下横杆、边界竖杆、中间竖杆和挂杆。本技术通过调节相机安装板在铝型材上的位置，从而可以调节拍照相机在Y方向上的位置，从而可以实现调节拍照相机的高度位置。

技术研发人员：解鹏,董波,李勇,石宵成,缪全明,张世伟,李军,唐楷
受保护的技术使用者：欧冶链金再生资源有限公司
技术研发日：20221215
技术公布日：2024/1/12