一种链轮链条编码器输出信号机构的制作方法

本技术涉及行车测距，特指一种链轮链条编码器输出信号机构。

背景技术：

1、目前，市场上通常用于行车测量移动距离的方式，可以分为两种：一种是增加激光测距仪，激光测距仪测量精度高，但是激光测距仪容易受光和电信号干扰，影响测量结果；另一种是在车轮上增加编码器，其不受光和电信号影响，但是行车在移动轨道上时，车轮容易打滑，容易使得测量结果不准确。

2、因此，有必要对现有技术进行改良。

技术实现思路

1、针对增加激光测距仪容易受光和电信号干扰以及在电机上增加编码器容易使得测量不准确的问题，本实用新型提供了一种链轮链条编码器输出信号机构，其不受光和电信号影响，通过链轮与链条配合，有效解决车轮打滑导致测量不准确的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：

3、一种链轮链条编码器输出信号机构，包括支撑组件、链条以及编码器组件，链条安装于支撑组件上，编码器组件包括支撑平台、第一链轮、第二链轮、第三链轮、编码器以及联轴器，第一链轮、第二链轮以及第三链轮间隔安装于支撑平台的一侧，第二链轮连接于联轴器，联轴器连接于编码器，第一链轮与第三链轮均与链条的顶部啮合连接，第二链轮与链条的底部啮合连接。

4、根据上述方案，所述链条包括平行安装于支撑组件上的第一链条与第二链条，第一链轮、第二链轮以及第三链轮上均设有用于与第一链条和第二链条啮合连接的双齿轮。

5、根据上述方案，所述第一链轮和第三链轮对称安装于第二链轮两侧，第二链轮位于第一链轮和第三链轮的之间的中心上方，第一链轮、第二链轮以及第三链轮的轴心之间构成正三角形。

6、根据上述方案，所述支撑组件包括支撑柱和托架，托架固定于支撑柱上，链条安装于托架上，链条与托架之间设有橡胶垫。

7、根据上述方案，所述托架的第一端固定有第一固定块，第一固定块上设有调节杆与第一固定件，第一固定件的第一端与链条的第一端固定，第一固定件的第二端与调节杆固定，调节杆与第一固定块上的螺母螺纹连接，托架的第二端固定有第二固定块，第二固定块上设有第二固定件，第二固定件与链条的第二端固定。

8、根据上述方案，所述托架上间隔设有多个行程传感器。

9、本实用新型有益效果：

10、本实用新型采用这样的结构设置，行车测距时，行车置于支撑平台上，行车时，支撑平台沿链条方向水平移动，在移动过程中，第二链轮与链条始终啮合，进而驱动联轴器带动编码器旋转输出信号，通过将编码器与第二链轮固定，进行行车测距的方式，其不受光和电信号影响，且第二链轮与链条始终啮合，有效解决车轮打滑导致测量不准确的问题，测量更精准。

技术特征：

1.一种链轮链条编码器输出信号机构，其特征在于：包括支撑组件、链条(6)以及编码器组件，所述链条(6)安装于支撑组件上，所述编码器组件包括支撑平台(10)、第一链轮(11)、第二链轮(12)、第三链轮(13)、编码器(14)以及联轴器(15)，所述第一链轮(11)、第二链轮(12)以及第三链轮(13)间隔安装于支撑平台(10)的一侧，所述第二链轮(12)连接于联轴器(15)，所述联轴器(15)连接于编码器(14)，所述第一链轮(11)与第三链轮(13)均与链条(6)的顶部啮合连接，所述第二链轮(12)与链条(6)的底部啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种链轮链条编码器输出信号机构，其特征在于：所述链条(6)包括平行安装于支撑组件上的第一链条(61)与第二链条(62)，所述第一链轮(11)、第二链轮(12)以及第三链轮(13)上均设有用于与第一链条(61)和第二链条(62)啮合连接的双齿轮(16)。

3.根据权利要求2所述的一种链轮链条编码器输出信号机构，其特征在于：所述第一链轮(11)和第三链轮(13)对称安装于第二链轮(12)两侧，所述第二链轮(12)位于第一链轮(11)和第三链轮(13)的之间的中心上方，所述第一链轮(11)、第二链轮(12)以及第三链轮(13)的轴心之间构成正三角形。

4.根据权利要求1所述的一种链轮链条编码器输出信号机构，其特征在于：所述支撑组件包括支撑柱(1)和托架(2)，所述托架(2)固定于支撑柱(1)上，所述链条(6)安装于托架(2)上，所述链条(6)与托架(2)之间设有橡胶垫。

5.根据权利要求4所述的一种链轮链条编码器输出信号机构，其特征在于：所述托架(2)的第一端固定有第一固定块(3)，所述第一固定块(3)上设有调节杆(9)与第一固定件(7)，所述第一固定件(7)的第一端与链条(6)的第一端固定，所述第一固定件(7)的第二端与调节杆(9)固定，所述调节杆(9)与第一固定块(3)上的螺母(31)螺纹连接，所述托架(2)的第二端固定有第二固定块(4)，所述第二固定块(4)上设有第二固定件(8)，所述第二固定件(8)与链条(6)的第二端固定。

6.根据权利要求4所述的一种链轮链条编码器输出信号机构，其特征在于：所述托架(2)上间隔设有多个行程传感器(5)。

技术总结
本技术涉及行车测距技术领域，特指一种链轮链条编码器输出信号机构，包括支撑组件、链条以及编码器组件，链条安装于支撑组件上，编码器组件包括支撑平台、第一链轮、第二链轮、第三链轮、编码器以及联轴器，第一链轮、第二链轮以及第三链轮间隔安装于支撑平台的一侧，第二链轮连接于联轴器，联轴器连接于编码器，第一链轮与第三链轮均与链条的顶部啮合连接，第二链轮与链条的底部啮合连接。行车测距时，在移动过程中，第二链轮与链条始终啮合，进而驱动联轴器带动编码器旋转输出信号，通过将编码器与第二链轮固定，进行行车测距的方式，其不受光和电信号影响，且第二链轮与链条始终啮合，有效解决车轮打滑导致测量不准确的问题，测量更精准。

技术研发人员：林海峰,朱刚,牟东
受保护的技术使用者：苏州瀚川智能科技股份有限公司
技术研发日：20221215
技术公布日：2024/1/12