一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备的制作方法

本技术涉及一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备，属于轮毂检测的。

背景技术：

1、轮毂别名轮圈，即轮胎内廓用以支撑轮胎的圆桶形、中心装配在轴上的部件。常见的汽车轮毂有钢质轮毂及铝合金质轮毂。钢质轮毂的强度高，常用于大型载重汽车；但钢质轮毂质量重，外形单一，不符合如今低碳、时尚的理念，正逐渐被铝合金轮毂替代。

2、铝合金汽车轮毂在热处理出炉散热后需要进行一维码扫描、轮毂硬度检测、输出料等作业，传统设备采用多工位设备结合，即需要采用一维码扫描设备、轮毂硬度检测设备、输出设备等进行配合，设备成本较高，在各设备之间需要进行机械臂周转，机械臂周转成本也非常高，另外，传统硬度检测设备较难实现轮毂转向调节，导致检测位置度较难精确，无法满足定点位置硬度检测需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统多设备配合成本较高且周转较为困难的问题，提出一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备。

2、为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

3、一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备，包括基台主体，所述基台主体上设有相间隔设置的轮毂上料工位和轮毂硬度检测工位，

4、所述轮毂上料工位包括若干相间隔设置的轮毂输送辊、用于穿过相邻所述轮毂输送辊之间间隙进行轮毂夹持旋转的夹持旋转机构，所述夹持旋转机构具备升降位移，

5、所述轮毂硬度检测工位包括轮毂硬度检测机构、用于在所述夹持旋转机构与所述轮毂硬度检测机构之间切换位移的轮毂拾取周转机构，所述轮毂拾取周转机构包括线性滑轨、设置在所述线性滑轨上的切换位移滑块、设置在所述切换位移滑块上的具备升降调节位移的轮毂拾取抓手。

6、优选地，所述轮毂硬度检测机构包括具备贴靠汽车轮毂位移的里氏硬度计。

7、优选地，所述轮毂硬度检测机构包括用于对汽车轮毂的测量部进行氧化层铣磨的铣磨主轴，所述铣磨主轴具备贴靠汽车轮毂的弹性浮动位移，

8、所述轮毂硬度检测机构设有用于搭载所述铣磨主轴与所述里氏硬度计的活动载座。

9、优选地，所述活动载座具备升降位移及水平向调节位移。

10、优选地，所述基台主体上设有位于所述轮毂硬度检测机构顶部的轮毂载板，所述轮毂载板上设有供所述轮毂硬度检测机构穿过的检测贯通通道。

11、优选地，所述基台主体上设有用于对所述轮毂载板上的汽车轮毂进行推送料的推送料板，所述推送料板上设有用于与汽车轮毂相匹配的弧形配合槽。

12、优选地，所述轮毂拾取抓手包括两个具备开合位移的滑块，任意所述滑块上设有两个相间隔设置的夹持柱体。

13、优选地，所述夹持柱体的外表面设有柔性包裹层。

14、优选地，所述轮毂上料工位包括设置在所述基台主体上的朝向所述夹持旋转机构的一维码扫描机构及用于监控汽车轮毂周向位置度的位置度检测传感器。

15、本实用新型的有益效果主要体现在：

16、1.满足汽车轮毂旋转调节与周转硬度检测需求，在线位置度调节与检测高效顺畅。

17、2.能实现氧化层铣磨去除的在线检测配合，使得硬度检测更可靠有效。

18、3.具备汽车轮毂承托与推送输出功能，满足汽车轮毂自动化输送配合需求，使得产线整体构建更简单同时周转物料更顺畅。

技术特征：

1.一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备，其特征在于：

2.根据权利要求1所述一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备，其特征在于：

3.根据权利要求2所述一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备，其特征在于：

4.根据权利要求3所述一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备，其特征在于：

5.根据权利要求1~4任意一项所述一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备，其特征在于：

6.根据权利要求5所述一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备，其特征在于：

7.根据权利要求5所述一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备，其特征在于：

8.根据权利要求7所述一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备，其特征在于：

9.根据权利要求1所述一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备，其特征在于：

技术总结
本技术揭示了一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备，包括基台主体，基台主体上设有轮毂上料工位和轮毂硬度检测工位，轮毂上料工位包括若干相间隔设置的轮毂输送辊、用于轮毂夹持旋转的夹持旋转机构，轮毂硬度检测工位包括轮毂硬度检测机构、轮毂拾取周转机构，轮毂拾取周转机构包括线性滑轨、切换位移滑块、具备升降调节位移的轮毂拾取抓手。本技术满足汽车轮毂旋转调节与周转硬度检测需求，在线位置度调节与检测高效顺畅。能实现氧化层铣磨去除的在线检测配合，使得硬度检测更可靠有效。具备汽车轮毂承托与推送输出功能，满足汽车轮毂自动化输送配合需求，使得产线整体构建更简单同时周转物料更顺畅。

技术研发人员：陶火焱,代军迎,吴志伟,鱼沛川
受保护的技术使用者：昆山宇源机电有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/11