用于管路测量机系统精度验证的组合检具的制作方法

本技术属于检具，具体地说，本技术涉及一种用于管路测量机系统精度验证的组合检具。

背景技术：

1、测量类设备需要对其自身精度性能进行评价，以进行设备验收、周期复检和中间检查等，精度性能满足相关要求的测量设备才具备测量可靠性，才能用于实际测量过程。例如，坐标测量机的相关性能评价标准由gb/t 16857规定，具体地，坐标测量机通过长度实物标准器进行精度验证。长度实物标准器，是一种包含两个以上标称平行平面，且平行平面间的距离已经确定的一种实物标准器，按标准gb 6093制造的量块和步距规是这种长度实物标准器的实例，简单来说，精度性能合格的坐标测量机，其对长度实物标准器进行长度测量的误差不超过其制造商提供的长度测量误差的最大值。

2、管路测量机是一种集成3d视觉的机器人测量系统，能够实现工作空间内管路各节点坐标测量，评价管路节点坐标误差是否满足设计公差。管路测量机作为测量设备的一种，可以依据标准gb/t 16857评估其精度性能是否满足要求，但在一些情况下需要准确了解管路测量机测量管路节点坐标的真实误差，例如，在开发管路测量机时通过准确获得管路测量机的管路节点测量误差，有利于优化改进设备，在管路测量机验收时，通过标准gb/t16857验证管路测量机长度测量误差，同时附加管路节点测量误差验证，有利于准确了解设备的综合精度性能。

3、目前用于坐标测量机的精度检验标准器主要是由量块组成的长度实物标准器或步距规，这种精度检验标准器也可用于管路测量机进行精度验证，但是缺乏一种综合精度检验标准器物，由于管路测量机实际测量管路时测量结果为管路节点坐标，其节点坐标测量精度是综合管路测量机各方面误差获得的一种综合测量精度，为此，参照实际管路形状以及管路测量机测量原理提出一种组合检具用于管路测量机系统精度验证。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种用于管路测量机系统精度验证的组合检具，目的是确保能够验证管路测量机测量管类零件节点坐标的精度。

2、为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：用于管路测量机系统精度验证的组合检具，包括基板以及设置于基板上的定位球组件和圆柱组件，圆柱组件设置多个且圆柱组件被构造为用于确定圆柱几何体，定位球组件设置三个且定位球组件被构造为用于确定球面几何体，以获得球心坐标。

3、所述定位球组件包括设置于所述基板上的定位球底座、设置于定位球底座上的球杆和设置于球杆上的定位球本体，定位球本体为球形结构。

4、所述定位球底座通过螺栓固定于所述基板上。

5、所述球杆的一端与所述定位球底座为螺纹连接，球杆的另一端与所述定位球本体为胶粘连接。

6、所述圆柱组件包括设置于所述基板上的支架、设置于支架上的锁紧块和设置于锁紧块上的圆柱杆体。

7、所述锁紧块通过螺栓安装于所述支架上，所述圆柱杆体通过紧定螺钉安装于锁紧块上，锁紧块上设置让圆柱杆体插入的安装孔。

8、所述圆柱组件共设置九个。

9、本实用新型用于管路测量机系统精度验证的组合检具，可实现一系列节点坐标的复现，能够验证管路测量机测量管类零件节点坐标的精度，可评估管路测量机的精度性能。

技术特征：

1.用于管路测量机系统精度验证的组合检具，其特征在于：包括基板以及设置于基板上的定位球组件和圆柱组件，圆柱组件设置多个且圆柱组件被构造为用于确定圆柱几何体，定位球组件设置三个且定位球组件被构造为用于确定球面几何体，以获得球心坐标。

2.根据权利要求1所述的用于管路测量机系统精度验证的组合检具，其特征在于：所述定位球组件包括设置于所述基板上的定位球底座、设置于定位球底座上的球杆和设置于球杆上的定位球本体，定位球本体为球形结构。

3.根据权利要求2所述的用于管路测量机系统精度验证的组合检具，其特征在于：所述定位球底座通过螺栓固定于所述基板上。

4.根据权利要求2所述的用于管路测量机系统精度验证的组合检具，其特征在于：所述球杆的一端与所述定位球底座为螺纹连接，球杆的另一端与所述定位球本体为胶粘连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的用于管路测量机系统精度验证的组合检具，其特征在于：所述圆柱组件包括设置于所述基板上的支架、设置于支架上的锁紧块和设置于锁紧块上的圆柱杆体。

6.根据权利要求5所述的用于管路测量机系统精度验证的组合检具，其特征在于：所述锁紧块通过螺栓安装于所述支架上，所述圆柱杆体通过紧定螺钉安装于锁紧块上，锁紧块上设置让圆柱杆体插入的安装孔。

7.根据权利要求5所述的用于管路测量机系统精度验证的组合检具，其特征在于：所述圆柱组件共设置九个。

技术总结
本技术公开了一种用于管路测量机系统精度验证的组合检具，包括基板以及设置于基板上的定位球组件和圆柱组件，圆柱组件设置多个且圆柱组件被构造为用于确定圆柱几何体，定位球组件设置三个且定位球组件被构造为用于确定球面几何体，以获得球心坐标。本技术用于管路测量机系统精度验证的组合检具，可实现一系列节点坐标的复现，能够验证管路测量机测量管类零件节点坐标的精度，可评估管路测量机的精度性能。

技术研发人员：陈盟,庄金雷,王飞阳,麻威强
受保护的技术使用者：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/12