一种可调式花篮检测装置的制作方法

本技术属于太阳能电池制造设备，尤其涉及一种可调式花篮检测装置。

背景技术：

1、硅片是晶硅太阳能电池制造的基底材料，花篮作为硅片的载具，在前一步工艺槽内清洗后需要通过机械臂取出，然后放入下一步工艺槽，在这过程中机械臂取花篮时可能漏取花篮或者在放置花篮时漏放花篮，甚至机械臂压花篮大量碎片这种更加严重的影响，所以在取放花篮时需要对花篮进行检测。同时目前市场上硅片尺寸不同，在匹配不同尺寸硅片时作为载具的花篮同样需要变更尺寸，而且不同花篮厂家的同规格花篮的尺寸也会有轻微偏差，花篮尺寸变更后会导致现有的花篮检测装置的检测功能失效，现有的花篮检测装置经常出现检测不到的情况，导致机械臂漏取、漏放，甚至导致机械臂压花篮大量碎片这种更加严重的影响，即需要重新定制花篮检测装置进行匹配。这不仅增加了更换工时还增加了生产成本。因此，有必要设计一种可调式花篮检测装置。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的机械臂取花篮时漏取花篮或者在放置花篮时漏放花篮，甚至机械臂压花篮造成大量碎片的问题，本实用新型提供一种可调式花篮检测装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下，一种可调式花篮检测装置，包括底座、导向块、升降滑杆和检测端头，所述导向块固定设置在底座上，所述导向块上贯穿有滑槽，所述升降滑杆滑动设置在滑槽内，所述检测端头设置在升降滑杆的底端，所述升降滑杆的顶端设置有限位块，所述升降滑杆在位于限位块和检测头之间的滑槽内滑动，所述检测端头可靠近或远离限位块调节，所述滑槽内设置有感应开关，所述升降滑杆上设置有探头，当所述检测端头接触到花篮，检测端头带动升降滑杆向限位块的方向滑动，此时探头触发感应开关。

3、作为优选，所述检测端头的顶端与升降滑杆的底端通过螺纹连接，通过该螺纹连接所述检测端头可靠近或远离限位块调节，所述检测端头和升降滑杆之间设置有反向螺母。便于安装检测端头以及调节其位置，且便于更换检测端头，反向螺母确保检测端头调节到位后不会松动，确保检测端头和升降滑杆牢靠的连接。

4、进一步地，所述检测端头的上部和下部均呈锥形，所述检测端头的上部和下部的大端靠近设置，所述检测端头的下部顶端的角度范围为大于150°且小于180°。检测端头的双锥形结构有助于液体快速排干，检测端头的下部顶端趋于180°，确保检测端头的下部与花篮平稳接触。

5、作为优选，所述底座、导向块、升降滑杆、检测端头和限位块的材质均为聚四氟乙烯材质。有效避免碰伤花篮，且成本较低。

6、进一步地，所述底座和导向块呈一体式，所述升降滑杆和限位块呈一体式。便于生产制造，成本较低。

7、进一步地，所述底座上贯穿有腰型孔，所述腰型孔垂直于滑槽设置。便于底座安装在现有的机械臂上，且针对不同的花篮型号可进行微调。

8、有益效果：本实用新型的可调式花篮检测装置，首先依据机械臂抓取花篮的实际状态，调整底座固定在机械臂的水平位置，使检测端头正好对应花篮边框的中心点，并调整检测端头旋进升降滑杆的深度，确保当检测端头接触到花篮，检测端头带动升降滑杆向限位块的方向滑动，此时探头触发感应开关，即检测到有花篮，再锁紧反向螺母，确保检测端头的位置固定，不易发生松动，当检测端头磨损后，仅更换检测端头即可，十分便捷；该可调式花篮检测装置可根据不同型号、不同尺寸的花篮，调整底座固定在机械臂的水平位置，以及调整检测端头旋进升降滑杆的深度，确保检测端头接触到花篮，检测端头带动升降滑杆向限位块的方向滑动，此时探头触发感应开关，即确保检测到有花篮的准确率和不同花篮的容错率，减少宕机，提升良率，提升产能，该可调式花篮检测装置的结构简单可靠，操作便捷，使用寿命长，少资源浪费，降低工厂经营成本。

技术特征：

1.一种可调式花篮检测装置，其特征在于：包括底座(1)、导向块(2)、升降滑杆(3)和检测端头(4)，所述导向块(2)固定设置在底座(1)上，所述导向块(2)上贯穿有滑槽(2-1)，所述升降滑杆(3)滑动设置在滑槽(2-1)内，所述检测端头(4)设置在升降滑杆(3)的底端，所述升降滑杆(3)的顶端设置有限位块(5)，所述升降滑杆(3)在位于限位块(5)和检测头之间的滑槽(2-1)内滑动，所述检测端头(4)可靠近或远离限位块(5)调节，所述滑槽(2-1)内设置有感应开关(6)，所述升降滑杆(3)上设置有探头(7)，当所述检测端头(4)接触到花篮(10)，检测端头(4)带动升降滑杆(3)向限位块(5)的方向滑动，此时探头(7)触发感应开关(6)。

2.根据权利要求1所述的可调式花篮检测装置，其特征在于：所述检测端头(4)的顶端与升降滑杆(3)的底端通过螺纹连接，通过该螺纹连接所述检测端头(4)可靠近或远离限位块(5)调节，所述检测端头(4)和升降滑杆(3)之间设置有反向螺母(8)。

3.根据权利要求2所述的可调式花篮检测装置，其特征在于：所述检测端头(4)的上部和下部均呈锥形，所述检测端头(4)的上部和下部的大端靠近设置，所述检测端头(4)的下部顶端的角度范围为大于150°且小于180°。

4.根据权利要求1、2或3所述的可调式花篮检测装置，其特征在于：所述底座(1)、导向块(2)、升降滑杆(3)、检测端头(4)和限位块(5)的材质均为聚四氟乙烯材质。

5.根据权利要求4所述的可调式花篮检测装置，其特征在于：所述底座(1)和导向块(2)呈一体式，所述升降滑杆(3)和限位块(5)呈一体式。

6.根据权利要求5所述的可调式花篮检测装置，其特征在于：所述底座(1)上贯穿有腰型孔(1-1)，所述腰型孔(1-1)垂直于滑槽(2-1)设置。

技术总结
本技术属于太阳能电池制造设备技术领域，尤其涉及一种可调式花篮检测装置，包括底座、导向块、升降滑杆和检测端头，所述导向块固定设置在底座上，所述导向块上贯穿有滑槽，所述升降滑杆滑动设置在滑槽内，所述检测端头设置在升降滑杆的底端，所述升降滑杆的顶端设置有限位块，所述升降滑杆在位于限位块和检测头之间的滑槽内滑动，所述检测端头可靠近或远离限位块调节，所述滑槽内设置有感应开关，所述升降滑杆上设置有探头，当所述检测端头接触到花篮，检测端头带动升降滑杆向限位块的方向滑动，此时探头触发感应开关。该可调式花篮检测装置可适用于不同型号、不同尺寸的花篮，确保检测到有花篮的准确率和不同花篮的容错率。

技术研发人员：刘顺,张晓波,杨超,张闻斌,张忠卫
受保护的技术使用者：江苏国晟世安新能源有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/12