一种非规则食品材料加工轮廓扫描装置

本技术属于食品扫描，具体涉及一种非规则食品材料加工轮廓扫描装置。

背景技术：

1、在蔬菜加工过程中，需要对蔬菜进行检测分级，以挑选满足指定尺寸和质量的蔬菜。目前，对蔬菜进行检测定级通常局限于人工方式进行，人为误差大、费时费力且效率低。目前也有技术可进行蔬菜的自动化检测，但检测方位受限，且夹持效果不理想，例如，中国专利zl201821290714.0公开了一种蔬菜检测仪，其将豆角样品平铺放置于玻璃窗上，然后启动打光光源和扫描相机，对豆角影像进行扫描，扫描结果发送至处理系统，处理系统通过设定软件对影像中的豆角长度和直径进行计算，然后根据计算结果进行定级，该蔬菜检测仪将所检测的豆角平铺放置于玻璃窗上，无法实现全方位检测，因而检测结果不准确。

2、有鉴于此，提出本实用新型。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的以上问题，本实用新型提供了一种非规则食品材料加工轮廓扫描装置，目的是为了提高对蔬菜等非规则食品材料的加工轮廓扫描精度。

2、为实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种非规则食品材料加工轮廓扫描装置，其包括基座，基座包括台面和设置在台面一侧的侧板，台面上设置有用于夹持非规则食品材料的夹持结构，所述侧板上固定设置有光纤阵列旋转机构，光纤阵列旋转机构通过齿结构与旋转齿条啮合并带动旋转齿条转动，旋转齿条上固定连接设置有光纤阵列，光纤阵列朝向所述非规则食品材料设置。

4、优选的，还设置有光纤信号放大器，光纤信号放大器与光纤阵列信号连接。

5、优选的，所述夹持结构包括滑动设置在台面上的相互平行的两直齿条，所述两直齿条与旋转齿条所在的旋转平面平行，且，所述两直齿条同时与水平设置在所述两直齿条之间的齿轮啮合，使得当齿轮旋转时所述两直齿条的运动方向相反，并且其中，所述两直齿条中，一条直齿条的端部固定设置有竖直方向的第一支架，另一条直齿条的远离所述端部的一端固定设置有竖直方向的第二支架，第一支架和第二支架上均横向设置有横向气爪。

6、与现有技术相比，本实用性性至少具备以下有益效果：

7、通过光纤阵列旋转机构进行光纤阵列的旋转，实现非规则食品材料在横向和纵向上的全方位检测，通过一个齿轮带动两直齿条沿相反方向运动，能够事项不同尺寸的非规则食品材料的夹持，光纤阵列检测精度高。

技术特征：

1.一种非规则食品材料加工轮廓扫描装置，其特征在于，其包括基座(1)，基座(1)包括台面和设置在台面一侧的侧板，台面上设置有用于夹持非规则食品材料(5)的夹持结构，所述侧板上固定设置有光纤阵列旋转机构(2)，光纤阵列旋转机构(2)通过齿结构与旋转齿条(4)啮合并带动旋转齿条(4)转动，旋转齿条(4)上固定连接设置有光纤阵列(9)，光纤阵列(9)朝向所述非规则食品材料(5)设置。

2.如权利要求1所述的一种非规则食品材料加工轮廓扫描装置，其特征在于，还设置有光纤信号放大器(6)，光纤信号放大器(6)与光纤阵列(9)信号连接。

3.如权利要求1所述的一种非规则食品材料加工轮廓扫描装置，其特征在于，所述夹持结构包括滑动设置在台面上的相互平行的两直齿条，所述两直齿条与旋转齿条(4)所在的旋转平面平行，且，所述两直齿条同时与水平设置在所述两直齿条之间的齿轮(3)啮合，使得当齿轮(3)旋转时所述两直齿条的运动方向相反，并且其中，所述两直齿条中，一条直齿条的端部固定设置有竖直方向的第一支架，另一条直齿条的远离所述端部的一端固定设置有竖直方向的第二支架，第一支架和第二支架上均横向设置有横向气爪(8)。

4.如权利要求3所述的一种非规则食品材料加工轮廓扫描装置，其特征在于，所述第一支架或第二支架上还固定设置有托盘架，其上安装有底部托盘(14)，底部托盘(14)正上方与底部托盘(14)相对设置有纵向气爪(7)。

5.如权利要求4所述的一种非规则食品材料加工轮廓扫描装置，其特征在于，横向气爪(8)和纵向气爪(7)均包括旋转电机(10)、随动弹簧(11)、接触开关(12)和吸盘阵列(13)，其中，吸盘阵列(13)均布在接触开关(12)周围，并使得在横向气爪(8)或纵向气爪(7)移动过程中，当对应的接触开关(12)与非规则食品材料(5)接触时，对应的旋转电机(10)开始工作进而带通吸盘阵列(13)吸气。

技术总结
本技术提供了一种非规则食品材料加工轮廓扫描装置，属于食品扫描技术领域，其通过在竖直方向和水平方向设置气爪，进行夹紧，在台面一侧的侧板上设置光纤阵列，光纤阵列能够跟随旋转齿条旋转，从而实现在纵向和横向方向上的扫描，在实现全方位扫描的基础上，扫描精度高且能够针对非规则食品材料进行扫描。

技术研发人员：闫维新,张俊,刘星丹
受保护的技术使用者：上海交通大学重庆研究院
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/12