一种高精度自动称重机构的制作方法

本技术属于高精度自动称重机构，尤其涉及一种高精度自动称重机构。

背景技术：

1、称重设备在控制、配料、计量中的应用很多，对称重设备的系统精度往往要求很高，在化工食品生产过程中，需要对物料进行称重、计量和分配，现有的生活中，由于是人为操作，而人工操作不仅效率比较低，而且称重的精度需要靠人工增减原料来实现，无法做到稳定的精度，因此操作员的长期重复工作，劳动强度比较大，偶尔会有人为失误造成产品重量超标。

2、因此，有必要提供一种新的高精度自动称重机构解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是提供一种操作简单，能够实现高精度自动称重功能，且称重重量可以设定，同时还能够自动连续称重装载原料的高精度自动称重机构。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的高精度自动称重机构包括：高精度自动称重机构主体由支架、固定底座、支撑架、两个固定底板、两个补料计量组件、调节组件和输送带组几部分组成；

3、所述固定底座固定安装在支架上；

4、所述支撑架设置在固定底座上，所述支撑架与支架连接；

5、两个固定底板均设置在支撑架上；

6、两个补料计量组件分别设置在两个固定底板上，所述补料计量组件由补料振动盘、计量阀、补料轨道、放料漏斗、称重传感器和放料气缸几部分组成；

7、所述补料振动盘设置在固定底板上，所述计量阀设置在补料振动盘的一侧，所述计量阀内设有挡料翻板，所述补料轨道设置在补料振动盘上，所述补料轨道远离补料振动盘的一端延伸至计量阀的上方，所述补料轨道与补料振动盘和计量阀相适配，所述放料漏斗设置在固定底板上，所述放料漏斗与计量阀相适配，所述称重传感器设置在固定底板上，所述计量阀安装在称重传感器上，所述放料气缸设置在计量阀上，所述放料气缸的输出轴延伸至计量阀内并与挡料翻板连接，所述放料气缸的输出轴与计量阀活动连接。

8、作为本实用新型的进一步方案，所述调节组件设置在固定底座上，所述调节组件由伺服电机、线性模组、机械手安装臂、上下料杯机械手、连接底板、两个机械手吸盘、两个机械手顶升气缸、两个机械手叉杆、料杯盒、多个收料杯和四个定位孔几部分组成。

9、作为本实用新型的进一步方案，所述伺服电机设置在固定底座上，所述线性模组设置在固定底座上，所述机械手安装臂设置在线性模组上，所述上下料杯机械手设置在机械手安装臂上，所述连接底板设置在上下料杯机械手上。

10、作为本实用新型的进一步方案，两个机械手吸盘均设置在连接底板上，两个机械手顶升气缸均设置在上下料杯机械手上，所述机械手顶升气缸的输出轴与连接底板的底部连接，两个机械手叉杆均设置在连接底板上，所述料杯盒设置在连接底板的一侧，所述机械手叉杆远离连接底板的一端与料杯盒连接，多个收料杯均设置在料杯盒上，四个定位孔分别开设在料杯盒的两侧外壁上。

11、作为本实用新型的进一步方案，所述伺服电机的输出轴上固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆与线性模组螺纹连接，所述线性模组的底部设有凹型滑块，所述凹型滑块与固定底座滑动连接。

12、作为本实用新型的进一步方案，所述支架上设有输送带组，所述料杯盒与输送带组相适配。

13、与相关技术相比较，本实用新型提供的高精度自动称重机构具有如下有益效果：

14、1、本实用新型操作简单，物料的计量通过初步放料和振动盘慢速补料，既能够快速计量，又能够精确计量重量，兼顾了精度和效率，而通过两个补料计量组件则可以提升计量的速度，计量阀的使用加快了放料的速度，结构简单，换料时清洁清理方便；

15、2、本实用新型操作简单，采用线性模组能够控制机械手在多个位置的精密定位，采用吸盘吸紧料杯盒，一方面防止在运输过程中移位，另一方面通过吸盘的真空度能够判断料盒是否到位，如果到位，吸盘能够吸紧，机械手采用顶升气缸，能够让料杯盒离开定位凹槽，到达目的地后又能够让料杯盒下沉进入定位凹槽，确保料杯盒定位准确，提升设备的稳定性。

技术特征：

1.一种高精度自动称重机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的高精度自动称重机构，其特征在于：所述调节组件设置在固定底座上，所述调节组件由伺服电机、线性模组、机械手安装臂、上下料杯机械手、连接底板、两个机械手吸盘、两个机械手顶升气缸、两个机械手叉杆、料杯盒、多个收料杯和四个定位孔几部分组成。

3.根据权利要求2所述的高精度自动称重机构，其特征在于：所述伺服电机设置在固定底座上，所述线性模组设置在固定底座上，所述机械手安装臂设置在线性模组上，所述上下料杯机械手设置在机械手安装臂上，所述连接底板设置在上下料杯机械手上。

4.根据权利要求2所述的高精度自动称重机构，其特征在于：两个机械手吸盘均设置在连接底板上，两个机械手顶升气缸均设置在上下料杯机械手上，所述机械手顶升气缸的输出轴与连接底板的底部连接，两个机械手叉杆均设置在连接底板上，所述料杯盒设置在连接底板的一侧，所述机械手叉杆远离连接底板的一端与料杯盒连接，多个收料杯均设置在料杯盒上，四个定位孔分别开设在料杯盒的两侧外壁上。

5.根据权利要求2所述的高精度自动称重机构，其特征在于：所述伺服电机的输出轴上固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆与线性模组螺纹连接，所述线性模组的底部设有凹型滑块，所述凹型滑块与固定底座滑动连接。

6.根据权利要求2所述的高精度自动称重机构，其特征在于：所述支架上设有输送带组，所述料杯盒与输送带组相适配。

技术总结
本技术提供一种高精度自动称重机构。所述高精度自动称重机构包括：高精度自动称重机构主体由支架、固定底座、支撑架、两个固定底板、两个补料计量组件、调节组件和输送带组几部分组成；所述固定底座固定安装在支架上；所述支撑架设置在固定底座上，所述支撑架与支架连接；两个固定底板均设置在支撑架上；两个补料计量组件分别设置在两个固定底板上，所述补料计量组件由补料振动盘、计量阀、补料轨道、放料漏斗、称重传感器和放料气缸几部分组成。本技术提供的高精度自动称重机构操作简单，能够实现高精度自动称重功能，且称重重量可以设定，同时还能够自动连续称重装载原料的优点。

技术研发人员：陈秋鹏,刘海文
受保护的技术使用者：深圳市集美新材料股份有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/12