一种减速器角精度测试设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种减速器角精度测试设备。


背景技术：

2.减速器作为核心部件广泛应用于工业机器人领域，其传动性能直接影响到工业机器人的定位精度和工作性能。随着智能化工业生产技术的不断发展，对减速器的性能要求也更高，角传动误差作为减速器的重要性能指标之一，直接影响机器人工作的定位准确性和运行安全性。
3.现有技术的大多数减速器测试机是采用电机旋转角度数据与减速器输出角度编码器数据的计算方式进行，这类市售减速器测试机存在问题是：由于步进电机、尤其是精度不高的电机旋转角度存在较大误差，再次，由于电机与联轴器之间存在间隙，电机的旋转角度不等同于减速器的输入角度，故这种测试方式的误差极大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有问题，提供一种测试精确度高的减速器角精度测试设备。
5.本实用新型的目的是这样实现的，一种减速器角精度测试设备，是在床身上设置左支撑座、中支撑座和右支撑座，中支撑座设置减速器连接法兰，被测减速器通过减速器齿轮轴同轴安装在减速器连接法兰中；在左支撑座、右支撑座上分别安装有输出角度编码器、电机， 电机通过联轴器与输入角度编码器连接，输入角度编码器通过角度编码器连接法兰与减速器连接法兰连接，输出角度编码器通过减速器输出法兰与被测减速器连接，使电机、输入角度编码器、被测减速器、输出角度编码器同轴安装；输出角度编码器与输入角度编码器的精度相同，输出角度编码器、输入角度编码器通过各自接口接入同一数显装置；通过电机输入转矩，由输入角度编码器、输出角度编码器检测被测减速器的输入、输出旋转角度在数显装置上显示及对比而获取被测减速器的角度传递精度。
6.本实用新型，电机采用伺服电机，通过电气控制单元对电机变频控制。
7.本实用新型，采用两个角度编码器即输入角度编码器、输出角度编码器直接在被测减速器上取值，故测试精确度极大提高。
8.下面实施例结合附图说明对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
9.图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；
10.图2是图1实施例的工作原理方框图。
11.图中，1、床身；2、左支撑座；3、输出角度编码器；4、减速器输出法兰；5、被测减速器；6、减速器齿轮轴；7、中支撑座；8、减速器连接法兰；9、角度编码器连接法兰；10、输入角度编码器；11、联轴器；12、右支撑座；13、电机。
具体实施方式
12.参照图1、图2，本实施例是一种减速器角精度测试设备，是在床身1上设置左支撑座2、中支撑座7和右支撑座12，中支撑座设置减速器连接法兰8，被测减速器5通过减速器齿轮轴6同轴安装在减速器连接法兰中；在左支撑座、右支撑座上分别安装有输出角度编码器3、电机13， 电机通过联轴器11与输入角度编码器10连接，输入角度编码器通过角度编码器连接法兰9与减速器连接法兰连接，输出角度编码器通过减速器输出法兰4与被测减速器连接，使电机、输入角度编码器、被测减速器、输出角度编码器同轴安装；输出角度编码器与输入角度编码器的精度相同，输出角度编码器、输入角度编码器通过各自接口接入同一数显装置；通过电机输入转矩，由输入角度编码器、输出角度编码器检测被测减速器的输入、输出旋转角度在数显装置上显示及对比而获取被测减速器的角度传递精度；电机采用伺服电机，通过电气控制单元对电机变频控制。
13.本实用新型，优选的，采用vb语言编写数据分析软件，直接利用测量被测减速器的输入角度、输出角度和速比之间的理论数量关系与实测误差，对输入角度编码器的输入端旋转角度和输出角度编码器输出端旋转角度通过数显进行对比分析。在降低电气误差上，采用两个相同的高精度角度编码器和一个拥有两个输入接口的数显装置，抛弃低速串口传输，使用以太网方式高速传输数据，消除数据传输滞后性和提高取值精准度。本实用新型，采用机械本体单元、电气控制控单元、数据分析单元集成后，可以方便有效的对被测减速器角精度进行测试。
14.本实用新型，被测减速器安装后，打开测试软件并设置对应参数，点击开始，当采样输出角度达360度后停止采样，测试采样时间为2-3分钟。由于采用连续旋转采样，比现有市面上的减速器测试机采用一动一停一采样的方式相比，效率更高，速度更快。在检测结果上，采用数据全自动分析和图形化相结合的方式，降低了操作难度。以型号为jlrv-110e的被测减速器为例，速比为1：161，测量结果是，正转传动误差值为35.70秒，反转传动误差值为36.91秒。


技术特征：
1.一种减速器角精度测试设备，其特征在于：是在床身（1）上设置左支撑座（2）、中支撑座（7）和右支撑座（12），所述中支撑座设置减速器连接法兰（8），被测减速器（5）通过减速器齿轮轴（6）同轴安装在减速器连接法兰中；在左支撑座、右支撑座上分别安装有输出角度编码器（3）、电机（13）， 所述电机通过联轴器（11）与输入角度编码器（10）连接，输入角度编码器通过角度编码器连接法兰（9）与减速器连接法兰连接，所述输出角度编码器通过减速器输出法兰（4）与被测减速器连接，使电机、输入角度编码器、被测减速器、输出角度编码器同轴安装；所述输出角度编码器与输入角度编码器的精度相同，输出角度编码器、输入角度编码器通过各自接口接入同一数显装置；通过电机输入转矩，由输入角度编码器、输出角度编码器检测被测减速器的输入、输出旋转角度在数显装置上显示及对比而获取被测减速器的角度传递精度。2.根据权利要求1所述的减速器角精度测试设备，其特征在于：所述电机采用伺服电机，通过电气控制单元对电机变频控制。

技术总结
本实用新型涉及一种减速器角精度测试设备，床身设置左、中、右支撑座，被测减速器安装在中支撑座设置的减速器连接法兰中；在左、右支撑座上分别安装有输出角度编码器、电机，电机通过联轴器与输入角度编码器连接，输入角度编码器通过角度编码器连接法兰与减速器连接法兰连接，输出角度编码器通过减速器输出法兰与被测减速器连接，使电机、输入角度编码器、被测减速器、输出角度编码器同轴安装；输出、输入角度编码器的精度相同，输出、输入角度编码器接入同一数显装置；通过电机输入转矩，由输入、输出角度编码器检测被测减速器的输入、输出旋转角度在数显装置上显示及对比而获取被测减速器的角度传递精度。具有结构紧凑、测试精确度高的优点。度高的优点。度高的优点。


技术研发人员：奚称平 郑超浩 廖福兴 吴伟强 杜毓斌
受保护的技术使用者：巨轮中德机器人智能制造有限公司
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/3/16