样杯制造装置、包样机及煤样检测系统的制作方法

本技术涉及煤样元素检测，特别地，涉及一种样杯制造装置。此外，本技术还涉及一种包括上述样杯制造装置的包样机。此外，本技术还涉及一种包括上述包样机的煤样检测系统。

背景技术：

1、碳和氢是煤有机质的主要组成元素，两者和氧加在一起占煤的有机质的95％以上；而氮是煤中唯一完全以有机形态存在的元素。因此，了解煤中碳氢氮含量对于了解煤的性质，核对其它指标检测结果，推算煤炭应用过程中热量、物料、污染物排放等指标都有着重要的意义。

2、现有技术中的煤中碳氢氮元素检测的方法是基于多种检测仪器，这些检测仪器只能够实现待测样品进入检测仪器后自动完成检测过程，对于待测样品称量、样品包锡纸准备、待测样品放入检测仪器指定位置等工序仍然需要人工操作。

3、煤中碳氢氮元素检测，要求对碳氢氮元素分析仪的煤样载体，即锡箔纸，进行压紧排气制作。而煤样包装时，由于大多采用手工方式进行操作，并且为了不影响检测结果完全不能够直接采用手接触进行操作，因此无法直接采用锡箔纸进行包装，包装用锡箔纸一般是由专业公司折叠制造成船型样杯，然后层叠在密封的塑料瓶中打包出售；当需要进行煤样包装时，采用镊子等工具从密封的塑料瓶内取出一个船型样杯，定量(一般为60mg±0.03mg，或者80mg±0.03mg)加入煤样后，人工利用工具进行非接触式的包装压紧排出气体。这类船型样杯制作难度大，且售卖价格昂贵，这就导致煤中碳氢氮元素检测容易受到外部条件的限制且成本增加；并且这种船型样杯，结构样式固定的不规则形态，人工利用工具进行非接触式包装操作十分不便，容易出现漏样、破裂、不密封、气体排出不彻底等问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种样杯制造装置、包样机及煤样检测系统，以解决现有的船型样杯制造难度大、成本高、样式固定使用不便的技术问题。

2、根据本实用新型的一个方面，提供一种样杯制造装置，包括用于样杯侧壁成型的侧壁模、用于移动至侧壁模的下开口部位以成型样杯下底壁的底托模组以及用于下压至侧壁模和底托模组围合形成的成型腔内以压制成型样杯的上压模组，底托模组、侧壁模和上压模组三者配合压制样杯的区域为制杯工位，样杯制造装置还包括用于将侧壁模输送至制杯工位的侧模输送机构以及用于将成杯物料输送至制杯工位的侧壁模上的物料输送机构。

3、进一步地，侧壁模包括呈上大下小并具有锥体内腔的锥体模壳以及处于锥体模壳的上端面的用于承载成杯物料并使成杯物料覆盖锥体内腔的上开口的承料环台；锥体模壳的锥体内腔的下开口朝下布设，以用于与底托模组对接组合。

4、进一步地，底托模组与上压模组呈上下相对地布设，且制杯工位处于底托模组与上压模组之间的区域；上压模组包括呈竖向向下布设的成型压杆气缸以及处于成型压杆气缸的活动端并朝向制杯工位方向布设的成型压头，成型压头的外表面形状与成型腔形状相匹配。

5、进一步地，物料输送机构包括与制杯工位间隔布设的用于存放成杯物料的物料存放仓、用于从物料存放仓内吸取成杯物料的真空吸盘、用于驱使真空吸盘水平动作的转运伸缩气缸以及用于驱使真空吸盘上下动作的转运升降气缸，转运伸缩气缸设于转运升降气缸的活动端上，真空吸盘设于转运伸缩气缸的活动端上。

6、进一步地，上压模组布设于转运伸缩气缸的活动端上，上压模组与真空吸盘平行间隔布设；上压模组包括呈竖向向下布设于转运伸缩气缸的活动端的成型压杆气缸以及处于成型压杆气缸的活动端并朝下布设的成型压头，成型压头的外表面形状与成型腔形状相匹配；上压模组的处于回退工位的成型压头的下表面的水平高度高于真空吸盘的下表面的水平高度，且上压模组的处于压制工位的成型压头下伸至真空吸盘的下表面以下的区域。

7、进一步地，真空吸盘设有多组，多组真空吸盘沿上压模组的周向环绕于上压模组的外围布设。

8、进一步地，底托模组包括呈竖向向上布设的底托升降气缸以及处于底托升降气缸的活动端的杯托顶杆，杯托顶杆的上端部的外形与侧壁模的下开口形状相匹配。

9、进一步地，侧模输送机构包括用于承载侧壁模并携带侧壁模沿水平直线运动或沿水平环圈转动的转运平台以及用驱使转运平台步进式运动的步进式驱动装置。

10、根据本实用新型的另一方面，还提供了一种包样机，其包括上述样杯制造装置。

11、根据本实用新型的另一方面，还提供了一种煤样检测系统，其包括上述包样机。

12、本实用新型具有以下有益效果：

13、本实用新型样杯制造装置，用于制造煤样包装用样杯，样杯成型的模具由侧壁模、底托模组和上压模组三个部分组合构成，因此可以根据样杯的外形及样式需求，对三个部分进行灵活选择，具体地，可以选择不同内腔尺寸、不同内腔形状的侧壁模，可以选择具有不同底面形状、不同底面凹凸构造的底托模组，可以选择不同尺寸、不同形状、不同厚度、不同材质的成杯物料，进而制造形成不同形状、不同尺寸的样杯，以满足于不同样品包装的使用需要。侧壁模、底托模组和上压模组三者配合压制样杯的区域为制杯工位，各个侧壁模通过侧模输送机构依次的输送至制杯工位，同时物料输送机构同步地将成杯物料依次的送入制杯工位；当侧壁模输送到制杯工位，对应的成杯物料也是输送至制杯工位并放置在侧壁模，然后底托模组上升并停留于侧壁模的下开口部位，进而与侧壁模匹配并围合构成成型腔，然后上压模组进行下压动作以将侧壁模上的成杯物料压入至成型腔内，以压制成型样杯，最后使上压模组和底托模组分别远离侧壁模以使压制成型的样杯停留在侧壁模内并随侧模输送机构向下游移动，并使下一个侧壁模停留在制杯工位进行样杯压制成型，依次循环进行，从而实现样杯的批量化制造。可以根据需要随时变换模具组合，以成型出不同形状、不同尺寸的样杯，以满足于不同样品包装的使用需要，增大样杯的应用范围；成杯物料与侧壁模相匹配地、有序地依次进入制杯工位，进而依次压制成型出样杯，整个样杯的压制过程简单且有序的进行，能够实现样杯的高效、批量化生产，进而降低样杯的制造成本。

14、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种样杯制造装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的样杯制造装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的样杯制造装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的样杯制造装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的样杯制造装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的样杯制造装置，其特征在于，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的样杯制造装置，其特征在于，

8.根据权利要求1至6中任一项所述的样杯制造装置，其特征在于，

9.一种包样机，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的样杯制造装置。

10.一种煤样检测系统，其特征在于，包括权利要求9所述的包样机。

技术总结
本技术公开了一种样杯制造装置、包样机及煤样检测系统。样杯制造装置，包括用于样杯侧壁成型的侧壁模、用于移动至侧壁模的下开口部位以成型样杯下底壁的底托模组以及用于下压至侧壁模和底托模组围合形成的成型腔内以压制成型样杯的上压模组，底托模组、侧壁模和上压模组三者配合压制样杯的区域为制杯工位，样杯制造装置还包括用于将侧壁模输送至制杯工位的侧模输送机构以及用于将成杯物料输送至制杯工位的侧壁模上的物料输送机构。可以根据需要随时变换模具组合，以成型出不同形状、不同尺寸的样杯，以满足于不同样品包装的使用需要，增大样杯的应用范围；能够实现样杯的高效、批量化生产，进而降低样杯的制造成本。

技术研发人员：郭宇,潘继国
受保护的技术使用者：长沙远光瑞翔科技有限公司
技术研发日：20221213
技术公布日：2024/1/12