一种花园用动态检测器的制作方法

本技术涉及无人花园，特别涉及一种花园用动态检测器。

背景技术：

1、我国目前正在大力推行“无人花园”建设，通过一台台安装智能管理设备的机械，技术人员远程操控设备就能实时了解果园中的情况并进行一系列农业作业；

2、花园作业由机械化走向智能化，不但省时省力、节水节肥、再次降低花园成本、提升花园质量，还有效解决了部分土地无人管理的情况，实现了经济效益与社会效益“双丰收”；

3、无人花园中普遍以丛木类植物和林木类植物为主，现有的无人花园的“自动化无人作业”的相关装置主要集中在水肥控制、农药喷洒等领域，对于花园作业必要的花簇检测及记录工序而言，其仍需人工作业操作；对于现代无人果园而言，其仍有较大的技术空白有待填缺。

4、为此，提出一种花园用动态检测器。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种花园用动态检测器，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种花园用动态检测器，包括运载车和安装于其上的机架，所述机架的两端对称安装有调节机构；

3、所述调节机构至少存在三个旋转副，并通过至少三个自由度驱动检测件以万向角度及空间位置调节的形式对花园内的指定定点进行检测；

4、所述运载车沿花园进行无人自走式巡逻。

5、作为本技术方案的进一步优选的：所述运载车为agv小车。

6、作为本技术方案的进一步优选的：所述调节机构包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂；

7、所述第一连接臂和所述第二连接臂之间、所述第二连接臂和所述第三连接臂之间、所述第三连接臂和所述检测件之间均通过一个动力件进行角度调节。

8、作为本技术方案的进一步优选的：所述动力件分别为第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机。

9、作为本技术方案的进一步优选的：所述检测件为ccd工业视觉相机、红外传感器或摄像头中的一种或多种组合。

10、作为本技术方案的进一步优选的：所述运载车内安装有控制器，用于控制本装置的所有电器元件。

11、作为本技术方案的进一步优选的：所述运载车内安装有无线收发器，用于将检测数据无线传输至外界。

12、作为本技术方案的进一步优选的：所述运载车内安装有定位器，用于定位所述运载车当前的位置，并在当前位置按照预先设置模式进行自动化作业。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过相关结构的机械联动及其自动化配合，在实现了围绕花园自动化巡逻的同时，依靠双组多自由度调节机构进行万向角度调节，对花园内不同高度、位置及角度的花簇进行实时动态化检测，实现无人检测的功能，有效满足实际应用及其实用性需求。

技术特征：

1.一种花园用动态检测器，其特征在于，包括运载车(1)和安装于其上的机架(2)，所述机架(2)的两端对称安装有调节机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种花园用动态检测器，其特征在于：所述运载车(1)为agv小车。

3.根据权利要求1所述的一种花园用动态检测器，其特征在于：所述调节机构(3)包括第一连接臂(301)、第二连接臂(303)和第三连接臂(305)；

4.根据权利要求3所述的一种花园用动态检测器，其特征在于：所述动力件分别为第一伺服电机(302)、第二伺服电机(304)和第三伺服电机(306)。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种花园用动态检测器，其特征在于：所述检测件(4)为ccd工业视觉相机、红外传感器或摄像头中的一种或多种组合。

6.根据权利要求5所述的一种花园用动态检测器，其特征在于：所述运载车(1)内安装有控制器，用于控制本装置的所有电器元件。

7.根据权利要求6所述的一种花园用动态检测器，其特征在于：所述运载车(1)内安装有无线收发器，用于将检测数据无线传输至外界。

8.根据权利要求7所述的一种花园用动态检测器，其特征在于：所述运载车(1)内安装有定位器，用于定位所述运载车(1)当前的位置，并在当前位置按照预先设置模式进行自动化作业。

技术总结
本技术公开了一种花园用动态检测器，包括运载车和安装于其上的机架，所述机架的两端对称安装有调节机构；所述调节机构至少存在三个旋转副，并通过至少三个自由度驱动检测件以万向角度及空间位置调节的形式对花园内的指定定点进行检测；所述运载车沿花园进行无人自走式巡逻。所述运载车为AGV小车。所述调节机构包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂；所述第一连接臂和所述第二连接臂之间；本技术通过相关结构的机械联动及其自动化配合，在实现了围绕花园自动化巡逻的同时，依靠双组多自由度调节机构进行万向角度调节，对花园内不同高度、位置及角度的花簇进行实时动态化检测，实现无人检测的功能，有效满足实际应用及其实用性需求。

技术研发人员：须轶,蔡体刚
受保护的技术使用者：上海丽界智能科技有限公司
技术研发日：20221221
技术公布日：2024/1/13