视觉检测设备的制作方法

本技术属于视觉检测，特别是涉及一种视觉检测设备。

背景技术：

1、线路板是印制pcb的简称，通常把在绝缘材上，按预定设计，制成印制线路、印制元件或两者组合而成的导电图形称为印制电路。而在绝缘基材上提供元器件之间电气连接的导电图形，称为印制线路。这样就把印制电路或印制线路的成品板称为印制线路板，亦称为印制板或印刷电路板。

2、目前，线路板的生产通常是批量生产的，现有线路板的外观检测很大程度上依赖于传统的人工视觉作业，此种检测放肆不但效率低，劳动强度大，人工成本高，而且人工检测的质量不稳定。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种视觉检测设备，通过相机对线路板进行检测，提高检测效率和自动化程度。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种视觉检测设备，包括相机、线路板、抬升机构和位于所述线路板下方的输送机构，所述抬升机构位于所述线路板的下方，所述线路板位于所述相机的下方；

3、所述输送机构包括输送皮带、传动带、驱动输送皮带转动的输送驱动电机以及位于所述线路板两侧的输送板，所述输送驱动电机固定于固定板，所述固定板和输送板皆固定于机架，所述传动带套于传动杆和所述输送驱动电机的输出轴，所述传动杆穿过所述固定板和所述输送板，所述输送皮带套于所述传动杆和若干个传动轮，若干个所述传动轮安装于所述输送板，所述线路板位于所述输送皮带的上方；

4、所述抬升机构包括抬升板和驱动所述抬升板抬升的抬升气缸，所述抬升气缸固定于所述机架，所述抬升气缸与所述抬升板连接，线路板在输送皮带的输送下输送至抬升机构的上方，抬升气缸驱动抬升板上升，将线路板托起，通过相机对线路板进行检测，提高检测效率和自动化程度，减少人力；

5、所述抬升板的两侧设有照明光源，所述照明光源安装于灯座，所述灯座转动连接于支架，所述支架固定于所述机架，所述支架设有弧形滑槽，螺丝穿过所述弧形滑槽与灯座连接以对照明光源的角度进行调节。

6、进一步地说，所述相机安装于升降机构，所述升降机构安装于左右移动机构，所述左右移动机构安装于前后移动机构，所述前后移动机构安装于所述机架。

7、进一步地说，所述升降机构包括升降座和驱动所述升降座上下升降的升降驱动电机，所述相机固定于所述升降座，所述升降座与升降丝杆螺纹连接，所述升降丝杆与升降驱动电机连接，所述升降驱动电机固定于左右滑动座。

8、进一步地说，所述相机的下方设有环形光源，所述环形光源固定于连接杆，所述连接杆固定于所述升降座。

9、进一步地说，所述左右移动机构包括所述左右滑动座和驱动所述左右滑动座左右滑动的左右滑动电机，所述左右滑动座与左右丝杆螺纹连接，所述左右丝杆与左右滑动电机连接，所述左右滑动电机固定于前后滑动座。

10、进一步地说，所述前后移动机构包括所述前后滑动座和驱动所述前后滑动座前后滑动的前后滑动电机，所述前后滑动座与前后丝杆螺纹连接，所述前后丝杆连接于所述前后滑动电机，所述前后滑动电机固定于所述机架。

11、本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

12、本实用新型的抬升机构包括抬升板和驱动抬升板抬升的抬升气缸，抬升气缸固定于机架，抬升气缸与抬升板连接，线路板在输送皮带的输送下输送至抬升机构的上方，抬升气缸驱动抬升板上升，将线路板托起，通过相机对线路板进行检测，提高检测效率和自动化程度，减少人力；

13、本实用新型的抬升板的两侧设有照明光源，照明光源安装于灯座，灯座转动连接于支架，支架固定于机架，支架设有弧形滑槽，螺丝穿过弧形滑槽与灯座连接以对照明光源的角度进行调节，保证产品表面的亮度，便于相机检测；

14、本实用新型的相机安装于升降机构，升降机构安装于左右移动机构，左右移动机构安装于前后移动机构，前后移动机构安装于机架，从而对相机进行水平以及高度的调节，对线路板表面进行拍摄。

技术特征：

1.一种视觉检测设备，其特征在于：包括相机（1）、线路板、抬升机构（2）和位于所述线路板下方的输送机构（3），所述抬升机构位于所述线路板的下方，所述线路板位于所述相机的下方；

2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于：所述相机安装于升降机构，所述升降机构安装于左右移动机构，所述左右移动机构安装于前后移动机构，所述前后移动机构安装于所述机架。

3.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于：所述升降机构包括升降座（61）和驱动所述升降座上下升降的升降驱动电机（62），所述相机固定于所述升降座，所述升降座与升降丝杆螺纹连接，所述升降丝杆与升降驱动电机连接，所述升降驱动电机固定于左右滑动座（71）。

4.根据权利要求3所述的视觉检测设备，其特征在于：所述相机的下方设有环形光源（11），所述环形光源固定于连接杆（12），所述连接杆固定于所述升降座。

5.根据权利要求3所述的视觉检测设备，其特征在于：所述左右移动机构包括所述左右滑动座和驱动所述左右滑动座左右滑动的左右滑动电机（72），所述左右滑动座与左右丝杆（73）螺纹连接，所述左右丝杆与左右滑动电机连接，所述左右滑动电机固定于前后滑动座（81）。

6.根据权利要求5所述的视觉检测设备，其特征在于：所述前后移动机构包括所述前后滑动座和驱动所述前后滑动座前后滑动的前后滑动电机（82），所述前后滑动座与前后丝杆（83）螺纹连接，所述前后丝杆连接于所述前后滑动电机，所述前后滑动电机固定于所述机架。

技术总结
本技术公开了一种视觉检测设备，包括相机、线路板、抬升机构和位于所述线路板下方的输送机构，所述抬升机构位于所述线路板的下方，所述线路板位于所述相机的下方；所述输送机构包括输送皮带、传动带、驱动输送皮带转动的输送驱动电机以及位于所述线路板两侧的输送板，所述输送驱动电机固定于固定板，所述固定板和输送板皆固定于机架，所述传动带套于传动杆和所述输送驱动电机的输出轴，所述传动杆穿过所述固定板和所述输送板，所述输送皮带套于所述传动杆和若干个传动轮，若干个所述传动轮安装于所述输送板，所述线路板位于所述输送皮带的上方。本技术通过相机对线路板进行检测，提高检测效率和自动化程度。

技术研发人员：姚春东,周玲
受保护的技术使用者：苏州科拓伟智能设备有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/12