一种六维力采样仪的制作方法

本技术涉及采样仪，具体为一种六维力采样仪。

背景技术：

1、随着工业4.0的发展，工业现场慢慢开始使用机械手替代人工进行重复性工作，例如打磨、装配等工况，这些现场需要使用六维力传感器来监控系统的运行状态并对机械手的姿态进行调整，保护设备不受强外力损伤，这类采样仪表需要做到能同步采样，传输数据块，由于线材较多，需要接线简单明了。

2、现在市面上六维力传输仪表接线较为复杂，不便于现场人员进行安装与调试。

3、因此，有必要研究出一种六维力采样仪，进而能够提高该六维力采样仪安装与调试的便利性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种六维力采样仪，以解决上述背景技术中提出的现在市面上六维力传输仪表接线较为复杂的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六维力采样仪，包括采样仪壳体，所述采样仪壳体的内部安装有主体电路板，且采样仪壳体通过内部的凹槽与主体电路板连接固定，所述采样仪壳体的两端内壁分别安装有前盖板和后盖板，所述采样仪壳体的两端表面对称安装有挡板，所述挡板的表面对称安装有内六角圆柱头螺钉，且内六角圆柱头螺钉穿过挡板与采样仪壳体进行连接锁紧，本方案使用分体式安装安装结构，侧边出线，使用排针进行接线，只需一根导线即可将传感器与仪表进行连接，配备有rs485、以太网接口，兼容多种客户现场，内部软件使用解耦操作，能将六维力信号进行分析解耦，降低通道间的干扰，提高用户使用体验感。

3、优选的，所述前盖板上贯穿设有网口、指示灯、接插件孔，且所设孔径与主体电路板上接口进行对齐后外露。

4、优选的，所述后盖板上贯穿设有传感器接线孔。

5、优选的，所述采样仪壳体的内壁安装有干燥层，且干燥层为硅胶干燥剂，干燥层对采样仪壳体内部水分加以吸附，保持主体电路板所处环境干燥。

6、优选的，所述干燥层的内壁安装有内壳体，内壳体的表面贯穿设有若干组通孔a，且通孔a的孔径小于硅胶干燥剂的内径，内壳体对干燥层内部的硅胶干燥剂进行固定，且通孔a为硅胶干燥剂吸附采样仪壳体内部水分通过路径。

7、优选的，所述内壳体的内壁连接有海绵层，采样仪壳体的表面对称连接有橡胶垫，海绵层本身具有很多孔径，使得主体电路板的热量能够传送到通孔b处，且海绵层包裹在主体电路板外部，起到一定的抗震效果，有效保护主体电路板，橡胶垫覆盖在采样仪壳体外部，对采样仪壳体的边角加以保护。

8、优选的，所述采样仪壳体与橡胶垫连接的表面相对设有若干组通孔b，且通孔b的表面与干燥层和冲孔板的内壁贯穿连接，通孔b与通孔c连通，一同组成主体电路板的散热通道。

9、优选的，所述橡胶垫的表面贯穿设有若干组通孔c，且通孔b与通孔c的孔径连通，通孔b与通孔c连通，通孔c的另一端与采样仪壳体外部连通，以此使得主体电路板散发的热量能够顺利传送外部。

10、优选的，所述通孔b的内壁螺纹连接有过滤框，过滤框的内壁安装有固定框，固定框的内壁安装有防水透气膜，防水透气膜在确保热空气流动的前提下，同时能够阻挡外部水分或者灰尘进入采样仪壳体内部。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1.本实用新型通过安装有前盖板、挡板和内六角圆柱头螺钉，从而方便现场人员的安装与调试，本仪表使用分体式安装结构，通讯接口多，配备有rs485、以太网、can通讯接口，兼容大部分用户使用现场；与传感器只需一根导线即可将六个通道的力值全部传输上来，这极大的提升了设备的抗干扰能力，且现场接线精简；

13、2.本实用新型通过安装有通孔a、海绵层和防水透气膜，从而有效增强采样仪壳体对主体电路板的防护效果，使用海绵层包裹主体电路板，有效增强主体电路板的抗震效果，在采样仪壳体的表面贯穿设置若干组通孔a，使得主体电路板的热量能够传送至外部，结合防水透气膜，在确保通孔a内外空气流动的情况下，有效阻挡灰尘进入附着在主体电路板表面。

技术特征：

1.一种六维力采样仪，包括采样仪壳体(1)，其特征在于：所述采样仪壳体(1)的内部安装有主体电路板(2)，且采样仪壳体(1)通过内部的凹槽与主体电路板(2)连接固定，所述采样仪壳体(1)的两端内壁分别安装有前盖板(3)和后盖板(4)；

2.根据权利要求1所述的一种六维力采样仪，其特征在于：所述前盖板(3)上贯穿设有网口、指示灯、接插件孔，且所设孔径与主体电路板(2)上接口进行对齐后外露。

3.根据权利要求2所述的一种六维力采样仪，其特征在于：所述后盖板(4)上贯穿设有传感器接线孔。

4.根据权利要求3所述的一种六维力采样仪，其特征在于：所述采样仪壳体(1)的内壁安装有干燥层(7)，且干燥层(7)为硅胶干燥剂。

5.根据权利要求4所述的一种六维力采样仪，其特征在于：所述干燥层(7)的内壁安装有内壳体(8)，内壳体(8)的表面贯穿设有若干组通孔a(9)，且通孔a(9)的孔径小于硅胶干燥剂的内径。

6.根据权利要求5所述的一种六维力采样仪，其特征在于：所述内壳体(8)的内壁连接有海绵层(10)，采样仪壳体(1)的表面对称连接有橡胶垫(11)。

7.根据权利要求1所述的一种六维力采样仪，其特征在于：所述采样仪壳体(1)与橡胶垫(11)连接的表面相对设有若干组通孔b(12)，且通孔b(12)的表面与干燥层(7)和冲孔板的内壁贯穿连接。

8.根据权利要求6所述的一种六维力采样仪，其特征在于：所述橡胶垫(11)的表面贯穿设有若干组通孔c(13)，且通孔b(12)与通孔c(13)的孔径连通。

9.根据权利要求7所述的一种六维力采样仪，其特征在于：所述通孔b(12)的内壁螺纹连接有过滤框(14)，过滤框(14)的内壁安装有固定框(15)，固定框(15)的内壁安装有防水透气膜(16)。

技术总结
本技术公开了一种六维力采样仪，包括采样仪壳体，所述采样仪壳体的内部安装有主体电路板，且采样仪壳体通过内部的凹槽与主体电路板连接固定，所述采样仪壳体的两端内壁分别安装有前盖板和后盖板，所述采样仪壳体的两端表面对称安装有挡板，所述挡板的表面对称安装有内六角圆柱头螺钉，且内六角圆柱头螺钉穿过挡板与采样仪壳体进行连接锁紧。本技术通过安装有前盖板、挡板和内六角圆柱头螺钉，从而方便现场人员的安装与调试，本仪表使用分体式安装结构，通讯接口多，配备有RS485、以太网、CAN通讯接口，兼容大部分用户使用现场；与传感器只需一根导线即可将六个通道的力值全部传输上来，这极大的提升了设备的抗干扰能力，且现场接线精简。

技术研发人员：李柱,闫洲洋
受保护的技术使用者：德森特（深圳）传感系统工程有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/13