一种地板脚轮磨损测试装置的制作方法

本技术涉及地板测试领域，具体涉及一种地板脚轮磨损测试装置。

背景技术：

1、随着科技进步和经济发展，agv物流仓库系统在车间广泛运用，agv小车行驶的地面需要平整，且因为agv小车在运输时，agv小车负载都在几吨甚至几十吨，故在选择agv小车用的地板材料时，地板的耐磨性能一直是购买商关注的热点，购买商在购买和使用地板时，都希望购买的地板可以耐用，不易磨损。因此，在选用地板前，知道地板的耐磨损情况对于选用地板显得尤为重要。

2、现有公开号为cn206431001u，专利名称为一种地板耐磨测试试验机的中国实用新型专利已经公开了一种地板耐磨损率测试需要的设备，但是该设备是通过砝码来调节脚轮对地板的压力，远小于agv小车在负载状态下对地板的压力，因此通过其设备对agv小车所使用的地板进行耐磨测试，其无法模拟agv小车的负载情况下行驶时，对地板的磨损，导致对底板耐磨测试准确度不高。因此，本实用新型提出了一种地板脚轮磨损测试装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了提出一种地板脚轮磨损测试装置，对脚轮的压力可以达到agv小车运输时对脚轮对地板的压力，对agv小车用的地板进行耐磨测试，从而解决背景技术中现有耐磨损测试设备是通过砝码来调节脚轮对地板的压力，远小于agv小车的负载状态下对地板的压力，因此通过其设备对agv小车所使用的地板进行耐磨测试，其无法模拟agv小车的负载情况下行驶时，对地板的磨损，导致对底板耐磨测试准确度不高。

2、为了达到上述目的，本实用新型提出了一种地板脚轮磨损测试装置，包括机架、固定安装在机架上的电机，安装在机架上与电机相连接的传动装置、安装在机架上与传动装置相连接的试验平台；其中，所述机架上还安装有与传动装置相连接的压力调节装置，该压力调节装置上安装有测试脚轮；所述压力调节装置包括安装在机架顶部的气液增压缸。

3、可选地，所述压力调节装置还包括一端与安装在机架顶部的气液增压缸相连接，且与传动装置连接的旋转轴、安装在旋转轴另一端上的脚轮连接座；所述测试脚轮安装在脚轮连接座底部。

4、可选地，所述机架顶部安装有与气液增压缸相对应的轴套；所述气液增压缸上安装有深沟球轴承；所述旋转轴上设有与深沟球轴承相适配的安装孔；所述旋转轴上安装有与传动装置相连接的从动齿轮。

5、可选地，所述气液增压缸上设有与深沟球轴承顶部接触的限位环；所述气液增压缸上安装有与深沟球轴承底部接触的限位板；所述安装孔内安装有与限位板底部接触的第一推力轴承。

6、可选地，旋转轴上设有挡环，该挡环上设有插柱；所述从动齿轮上设有与插柱相适配的插孔；所述机架内还安装有压力检测结构。

7、可选地，所述压力检测结构包括安装在机架内的检测环柱、设置在检测环柱上设有与挡环相对应的安装槽以及安装在安装槽内的测力传感器。

8、可选地，所述安装槽内安装有第二推力轴承；所述检测环柱内安装有与挡环底部接触的弹簧；本实用新型通过弹簧的设置，使得在测试完成后，气液增压缸收缩时，弹簧可以推动挡环朝气液增压缸方向移动，挡环带动旋转轴进行移动，旋转轴带动脚轮连接座进行移动，脚轮连接座带动脚轮进行移动，脚轮与待测地板分离，使得可以对待测地板进行更换。

9、可选地，所述机架上安装有油箱，油箱底部安装有朝向从动齿轮的导油管；所述机架上安装有回油箱，该回油箱底部安装有与油箱相连接的回油管，该回油管上连接有安装在机架上的油泵；所述机架上设有与回油箱相连通的回油槽；本实用新型通过油箱和导油管的设置，对主动齿轮和从动齿轮进行润滑，从而对主动齿轮和从动齿轮进行保护。

10、可选地，所述传动装置包括与试验平台相连接的第一传动轴、与第一传动轴和从动齿轮相连接的第二传动轴；试验平台的侧面上安装有匚型块，该匚型块顶部安装有锁紧螺栓；本实用新型通过匚型块和锁紧螺栓的设置，可以对待测地板进行固定。

11、可选地，所述第二传动轴的两端分别安装有与从动齿轮相啮合的主动齿轮和主动链轮；所述第一传动轴上安装有与主动链轮位于同一平面的从动链轮；所述主动链轮上安装有与从动链轮相连接的链条。

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种地板脚轮磨损测试装置，具备以下有益效果：

13、该一种地板脚轮磨损测试装置，通过压力调节装置的设置，将现有的通过改变砝码多少来调整脚轮对地板施加压力大小的方式，改为通过气液增压缸来调整脚轮对地板施加压力的大小，气液增压缸可以施加的压力范围为1~200吨，满足了一般agv小车负载时脚轮对地板的压力，从而可以满足agv小车所使用的地板进行耐磨损测试的需求。

技术特征：

1.一种地板脚轮磨损测试装置，包括机架（1）、固定安装在机架（1）上的电机（11），安装在机架（1）上与电机（11）相连接的传动装置（2）、安装在机架（1）上与传动装置（2）相连接的试验平台（3）；其特征在于，所述机架（1）上还安装有与传动装置（2）相连接的压力调节装置（4），该压力调节装置（4）上安装有测试脚轮（5）；所述压力调节装置（4）包括安装在机架（1）顶部的气液增压缸（41）。

2.根据权利要求1所述的地板脚轮磨损测试装置，其特征在于，所述压力调节装置（4）还包括一端与安装在机架（1）顶部的气液增压缸（41）相连接，且与传动装置（2）连接的旋转轴（42）、安装在旋转轴（42）另一端上的脚轮连接座（43）；所述测试脚轮（5）安装在脚轮连接座（43）底部。

3.根据权利要求2所述的地板脚轮磨损测试装置，其特征在于，所述机架（1）顶部安装有与气液增压缸（41）相对应的轴套（12）；所述气液增压缸（41）上安装有深沟球轴承（411）；所述旋转轴（42）上设有与深沟球轴承（411）相适配的安装孔（421）；所述旋转轴（42）上安装有与传动装置（2）相连接的从动齿轮（422）。

4.根据权利要求3所述的地板脚轮磨损测试装置，其特征在于，所述气液增压缸（41）上设有与深沟球轴承（411）顶部接触的限位环（412）；所述气液增压缸（41）上安装有与深沟球轴承（411）底部接触的限位板（413）；所述安装孔（421）内安装有与限位板（413）底部接触的第一推力轴承（423）。

5.根据权利要求3所述的地板脚轮磨损测试装置，其特征在于，旋转轴（42）上设有挡环（424），该挡环（424）上设有插柱（425）；所述从动齿轮（422）上设有与插柱（425）相适配的插孔（426）；所述机架（1）内还安装有压力检测结构（6）。

6.根据权利要求5所述的地板脚轮磨损测试装置，其特征在于，所述压力检测结构（6）包括安装在机架（1）内的检测环柱（61）、设置在检测环柱（61）上设有与挡环（424）相对应的安装槽（62）以及安装在安装槽（62）内的测力传感器（63）。

7.根据权利要求6所述的地板脚轮磨损测试装置，其特征在于，所述安装槽（62）内安装有第二推力轴承（64）；所述检测环柱（61）内安装有与挡环（424）底部接触的弹簧（65）。

8.根据权利要求5所述的地板脚轮磨损测试装置，其特征在于，所述机架（1）上安装有油箱（7），油箱（7）底部安装有朝向从动齿轮（422）的导油管（71）；所述机架（1）上安装有回油箱（72），该回油箱（72）底部安装有与油箱（7）相连接的回油管（73），该回油管（73）上连接有安装在机架（1）上的油泵（74）；所述机架（1）上设有与回油箱（72）相连通的回油槽（13）。

9.根据权利要求1或3所述的地板脚轮磨损测试装置，其特征在于，所述传动装置（2）包括与试验平台（3）相连接的第一传动轴（21）、与第一传动轴（21）和从动齿轮（422）相连接的第二传动轴（22）；试验平台（3）的侧面上安装有匚型块（31），该匚型块（31）顶部安装有锁紧螺栓（32）。

10.根据权利要求9所述的地板脚轮磨损测试装置，其特征在于，所述第二传动轴（22）的两端分别安装有与从动齿轮（422）相啮合的主动齿轮（221）和主动链轮（222）；所述第一传动轴（21）上安装有与主动链轮（222）位于同一平面的从动链轮（211）；所述主动链轮（222）上安装有与从动链轮（211）相连接的链条（23）。

技术总结
本技术公开了一种地板脚轮磨损测试装置，包括机架、固定安装在机架上的电机，安装在机架上与电机相连接的传动装置、安装在机架上与传动装置相连接的试验平台；其中，所述机架上还安装有与传动装置相连接的压力调节装置，该压力调节装置上安装有测试脚轮；所述压力调节装置包括安装在机架顶部的气液增压缸。本技术通过压力调节装置的设置，将现有的通过改变砝码多少来调整脚轮对地板施加压力大小的方式改为通过气液增压缸来调整脚轮对地板施加压力的大小，气液增压缸可以施加的压力范围为1～200吨，满足了一般AGV小车负载时脚轮对地板的压力，从而可以满足AGV小车所使用的地板进行耐磨损测试的需求。

技术研发人员：张朝设,李欣倩,袁能
受保护的技术使用者：浙江港流高分子科技股份有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/13