行程检测装置、电推杆及作业设备的制作方法

本申请涉及动力设备，尤其涉及一种行程检测装置、电推杆及作业设备。

背景技术：

1、电推杆至少包括可相对运动的第一部件及第二部件，但是，当第一部件与第二部件相对运动后，并无法得知两者当前的相对位置。通常，电推杆可装配额外的位置检测元件，例如，霍尔传感器，以检测第一部件与第二部件当前的相对位置。然而，装配额外的位置检测元件势必会增加电推杆的整体体积，且需额外设计相应的装配空间，不利于电推杆的实际应用，而且传统的位置检测元件的检测精度也有待提高。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提供一种行程检测装置、电推杆及作业设备，以实现较高精度的推杆行程位置检测，且占用空间极小。

2、第一方面，本申请实施例提供一种行程检测装置，适用于电推杆，电推杆包括相对运动的第一部件及第二部件，行程检测装置包括检测电路以及第一接触片，检测电路安装在第一部件上并包括第一检测端、第一导电条、多个第一导电触片及与多个第一导电触片一一对应的多个第二分压单元；第一检测端被配置为经第一分压单元电连接至第一供电电源，第一导电条与第一检测端电连接，第一导电条的长度方向沿第一方向设置，多个第一导电触片沿第一方向间隔排布，第一方向为电推杆的运动方向，每个第一导电触片经对应的第二分压单元接地，每个第二分压单元的阻值均不同，第一接触片安装在第二部件上，第一接触片被配置为在第一部件和第二部件相对运动时，相对于第一导电条沿第一方向滑动，将多个第一导电触片中的一个与第一导电条电连接；第一检测端被配置为在第一导电触片与第一导电条电连接时，输出第一检测信号，第一检测信号被配置为指示第一部件和第二部件的相对位置。

3、本方案的行程检测装置，在第一接触片跟随电推杆运动时，可以使多个第一导电触片中的一个与第一导电条电连接，此时，第一供电电源依次经第一分压单元、第一检测端、第一导电条、第一导电触片、第二分压单元与地形成回路中，由于每个第一导电触片对应的第二分压单元阻值均不同，因此，通过第一检测端反馈的第一检测信号，可以确定电推杆中推杆的位置。通过在电推杆内设置具有不同分压点的检测电路和与检测电路接触的触片，即可以实现推杆的不同位置点检测，无需复杂的传感器即可实现较高精度的位置检测，且检测电路可以集成在电推杆原有电路上，占用空间极小。

4、在一些实施方式中，第二分压单元包括一个或多个串联的电阻。

5、在一些实施方式中，多个第二分压单元的阻值按照多个第一触片的排布顺序依次增大或依次减小。

6、在一些实施方式中，多个第一导电触片中首尾两个触片的距离等于第一部件和第二部件相对运动的最大距离。

7、在一些实施方式中，电推杆包括电机，行程检测装置还包括到位断电保护电路，到位断电保护电路用于在电推杆的第一部件和第二部件相对运动到最大距离时，断开电推杆的电机的供电。

8、在一些实施方式中，电推杆还包括第一驱动端和第二驱动端，第一驱动端或第二驱动端被配置为与所述电机的驱动端连接，行程检测装置包括安装在第二部件上的第二接触片，到位断电保护电路安装在第一部件上；其中：

9、到位断电保护电路包括第二导电条、第三导电条、第一防反单元、第二防反单元、第一供电端和第二供电端；

10、第二导电条和第三导电条间隔设置，且长度方向并均沿第一方向设置；

11、第三导电条包括多个沿第一方向排布的子导电条；

12、第二接触片被配置为在第一部件和第二部件相对运动时，相对于第二导电条沿第一方向滑动；

13、第二接触片的第一端被构造为在滑动时与第一导电条保持接触，第二接触片的第二端被构造为在滑动时依序与各子导电条相接触，使第一导电条与至少一子导电条电连接；

14、相邻的两子导电条朝向彼此的部分被构造为在第二接触片经过时，同时与第二接触片的第二端保持接触；

15、第二导电片被配置与第一供电端电连接；

16、第一防反单元和第二防反单元的导通方向相反；

17、第三导电条中沿第一方向排布的首个子导电条被配置为经第一防反单元与第二供电端电连接；

18、第三导电条中沿第一方向排布的末个子导电条被配置为经第二防反单元与第二供电端电连接；

19、除首个子导电条和上述末个子导电条外的其他子导电条被配置为与第二供电端电连接；

20、第一供电端被配置为经电机与第一驱动端电连接，第二供电端被配置为与第二驱动端电连接；或第一供电端被配置为与第一驱动端电连接，第二供电端被配置经电机与第二驱动端电连接。

21、在一些实施方式中，行程检测装置还包括卡扣件，第一接触片和第二接触片设置在卡扣件的不同面上。

22、第二方面，本申请实施例提供一种电推杆，包括电机、上述的行程检测装置、可相对运动的第一部件及第二部件，电机被配置为驱动第一部件和第二部件相对运动。

23、在一些实施方式中，第一部件为容纳腔，第二部件为推杆，推杆被配置为由电机驱动沿第一方向进入或离开容纳腔。

24、第三方面，本申请实施例提供一种作业设备，包括执行机构以及运动机构，执行机构和运动结构连接，其中，运动机构包括上述的电推杆，电推杆的推杆移动带动执行机构移动。

25、另外，第二方面、第三方面及其任一种可能的设计方式所带来的技术效果可参见上述方法部分各设计的方法相关的描述，此处不再赘述。

技术特征：

1.一种行程检测装置，适用于电推杆，所述电推杆包括相对运动的第一部件及第二部件，其特征在于，所述行程检测装置包括检测电路以及第一接触片，其中：

2.根据权利要求1所述的行程检测装置，其特征在于，所述第二分压单元包括一个或多个串联的电阻。

3.根据权利要求2所述的行程检测装置，其特征在于，多个第二分压单元的阻值按照所述多个第一导电触片的排布顺序依次增大或依次减小。

4.根据权利要求1所述的行程检测装置，其特征在于，多个所述第一导电触片中首尾两个触片的距离等于所述第一部件和所述第二部件相对运动的最大距离。

5.根据权利要求1所述的行程检测装置，其特征在于，所述电推杆包括电机，所述行程检测装置还包括到位断电保护电路，所述到位断电保护电路用于在所述电推杆的第一部件和所述第二部件相对运动到最大距离时，断开所述电推杆的电机的供电。

6.根据权利要求5所述的行程检测装置，其特征在于，所述电推杆还包括第一驱动端和第二驱动端；所述第一驱动端或者所述第二驱动端被配置为与所述电机的驱动端连接；所述行程检测装置包括安装在所述第二部件上的第二接触片，所述到位断电保护电路安装在所述第一部件上；其中：

7.根据权利要求6所述的行程检测装置，其特征在于，还包括卡扣件，所述第一接触片和第二接触片设置在所述卡扣件的不同面上。

8.一种电推杆，所述电推杆包括电机、可相对运动的第一部件及第二部件，所述电机被配置为驱动所述第一部件和所述第二部件相对运动，其特征在于，所述电推杆还包括如权利要求1至7中任意一项所述的行程检测装置。

9.根据权利要求8所述的电推杆，其特征在于，所述第一部件为容纳腔，所述第二部件为推杆，所述推杆被配置为由所述电机驱动沿第一方向进入或离开所述容纳腔。

10.一种作业设备，包括执行机构以及运动机构，所述执行机构和所述运动结构连接，其中，所述运动机构包括如权利要求8-9任一项所述的电推杆，所述电推杆的推杆移动带动所述执行机构移动。

技术总结
本申请提供一种行程检测装置、电推杆及作业设备，电推杆包括相对运动的第一部件及第二部件，行程检测装置包括检测电路及第一接触片，检测电路安装在第一部件上并包括第一检测端、第一导电条、多个第一导电触片及与多个第一导电触片一一对应的具不同阻值多个第二分压单元；第一导电条的长度方向沿电推杆的运动的第一方向设置，多个第一导电触片沿第一方向间隔排布；第一检测端经第一分压单元电连接至第一供电电源和第一导电条，第一接触片安装在第二部件上，并在第一部件和第二部件相对运动时，相对于第一导电条沿第一方向滑动，将多个第一导电触片中的一个与第一导电条电连接，第一检测端输出第一检测信号，以指示第一部件和第二部件的相对位置。

技术研发人员：刘元财,张泫舜,方贵奋,朱荣健,陈浩宇
受保护的技术使用者：深圳市正浩创新科技股份有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/15