检测装置及清洁设备的制作方法

本申请涉及检测设备，尤其涉及一种检测装置及清洁设备。

背景技术：

1、目前用于检测液位或者有无液体的光电式传感器，在使用时需要水箱上的透明的光学元件(如棱镜)与水箱外的传感器的相对位置比较精确，以确保传感器的检测效果。

2、对于一些可拆卸式的场景，如利用上述传感器对清洁设备的水箱进行液位检测时，相对位置精度很难保证。基于光电式传感器的原理，光发射器、接收器与光学元件之间需要在一定的相对位置上才能够实现光线的全反射，如果相对位置发生偏移，那么接收到的光强会下降，造成无法检测。由于光发射器和光接收器与水箱之间是可拆卸式(分离式)的，水箱可拆卸安装于清洁设备的底座的凹槽空间内，通常水箱和底座配合的结构上会有间隙或者使用久后产生摩擦也会导致间隙变大，而这里的间隙就容易造成光发射器和光接收器与光学元件之间的相对位置不稳定，导致位置偏移，甚至造成检测失效，可靠性不高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提出了一种检测装置及清洁设备。

2、本申请的第一方面提出一种检测装置，用于检测水箱内的液位，所述检测装置包括：

3、用于反射光线的透明光学元件，用于安装至所述水箱的侧壁；

4、传感器，包括发射端和接收端；

5、所述发射端设置于所述水箱外部，用于朝向所述透明光学元件发射光线，当所述水箱内没有液体或液体的液位未超过预设位置时，所述发射端发出的光线通过所述透明光学元件进行反射，当所述水箱内的液位超过所述预设位置时，所述发射端发出的光线至少部分折射至液体中；

6、所述接收端设置于所述水箱外部，所述接收端与所述发射端并排设置，且所述发射端与所述接收端分别位于所述透明光学元件的中心线的两侧，所述接收端用于接收所述透明光学元件反射的光线并输出检测信号，所述发射端与所述接收端的排布方向为第一方向；

7、其中，所述发射端包括发射灯，所述接收端包括接收灯，所述发射灯和所述接收灯中的至少一者的数量为两个以上，两个以上的发射灯和/或两个以上的接收灯沿所述第一方向并排设置。

8、在一些实施例中，所述发射灯的数量为两个以上，两个以上的发射灯两两之间相互接触；和/或，所述接收灯的数量为两个以上，两个以上的接收灯两两之间相互接触。

9、在一些实施例中，所述发射灯的数量为两个以上，相邻的两个发射灯形成发射灯组，至少一组发射灯组的两个发射灯之间具有第一间距；和/或，

10、所述接收灯的数量为两个以上，相邻的两个接收灯形成接收灯组，至少一组接收灯组的两个接收灯之间具有第二间距。

11、在一些实施例中，所述第一间距和/或所述第二间距小于或等于1mm。

12、在一些实施例中，所述接收端包括一个接收灯，所述发射端包括两个以上的发射灯，两个以上的发射灯沿所述第一方向并排设置；或者，

13、所述发射端包括一个发射灯，所述接收端包括两个以上的接收灯，两个以上的接收灯沿所述第一方向并排设置；或者，

14、所述发射端包括两个以上的发射灯，两个以上的发射灯沿所述第一方向并排设置，所述接收端包括两个以上的接收灯，两个以上的接收灯沿所述第一方向并排设置。

15、在一些实施例中，两个以上的发射灯形成发射灯排，所述发射灯排的中心与一个所述接收灯的中心以所述透明光学元件的中心线为轴呈左右对称设置。

16、在一些实施例中，两个以上的接收灯形成接收灯排，所述接收灯排的中心与一个所述发射灯的中心以所述透明光学元件的中心线为轴呈左右对称设置。

17、在一些实施例中，两个以上的发射灯形成发射灯排，两个以上的接收灯形成接收灯排，所述发射灯排的中心与所述接收灯排的中心以所述透明光学元件的中心线为轴呈左右对称设置。

18、在一些实施例中，所述发射灯的数量为两个以上，所述两个以上的发射灯用于交替发光，以使至少一个所述发射灯的中心光线能够通过所述透明光学元件反射至所述接收灯。

19、本申请的第二方面提出一种清洁设备，包括：

20、底座，具有第一安装位；

21、水箱，可拆卸安装于所述底座，所述水箱具有第二安装位，所述第二安装位在所述水箱安装于所述底座时与所述第一安装位相对设置；

22、上述的检测装置，所述透明光学元件安装于所述第二安装位，所述发射端与所述接收端沿第一方向间隔安装于所述第一安装位。

23、本申请第一方面提出的检测装置，通过两个以上的发射灯和/或两个以上的接收灯的设置，即使水箱外部的传感器与水箱侧壁的透明光学元件的相对位置有一定偏差，也至少有一个接收灯能够接收到发射灯的中心光线，以使接收灯能够接收到较大光强，降低了传感器与水箱上安装的透明光学元件对准的精度要求，提高了可靠性。

技术特征：

1.一种检测装置，用于检测水箱内的液位，其特征在于，所述检测装置包括：

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述发射灯的数量为两个以上，两个以上的发射灯两两之间相互接触；和/或，所述接收灯的数量为两个以上，两个以上的接收灯两两之间相互接触。

3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述发射灯的数量为两个以上，相邻的两个发射灯形成发射灯组，至少一组发射灯组的两个发射灯之间具有第一间距；和/或，

4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第一间距和/或所述第二间距小于或等于1mm。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述接收端包括一个接收灯，所述发射端包括两个以上的发射灯，两个以上的发射灯沿所述第一方向并排设置；或者，

6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，两个以上的发射灯形成发射灯排，所述发射灯排的中心与一个所述接收灯的中心以所述透明光学元件的中心线为轴呈左右对称设置。

7.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，两个以上的接收灯形成接收灯排，所述接收灯排的中心与一个所述发射灯的中心以所述透明光学元件的中心线为轴呈左右对称设置。

8.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，两个以上的发射灯形成发射灯排，两个以上的接收灯形成接收灯排，所述发射灯排的中心与所述接收灯排的中心以所述透明光学元件的中心线为轴呈左右对称设置。

9.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述发射灯的数量为两个以上，所述两个以上的发射灯用于交替发光，以使至少一个所述发射灯的中心光线能够通过所述透明光学元件反射至所述接收灯。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种检测装置及清洁设备，检测装置包括透明光学元件和传感器，传感器包括发射端和接收端，发射端用于朝向透明光学元件发射光线；接收端与发射端并排设置，且发射端与接收端分别位于透明光学元件的中心线的两侧，接收端用于接收透明光学元件反射的光线并输出检测信号，发射端包括发射灯，接收端包括接收灯，发射灯和接收灯中的至少一者的数量为两个以上，两个以上的发射灯和/或两个以上的接收灯沿第一方向并排设置。即使水箱外部的传感器与水箱侧壁的透明光学元件的相对位置有一定偏差，也至少有一个接收灯能够接收到发射灯的中心光线，以使接收灯能够接收到较大光强，降低了传感器与水箱安装位置的精度要求，提高了可靠性。

技术研发人员：吴小川,黄志龙,吕锦贤,吕明卓
受保护的技术使用者：云鲸智能创新（深圳）有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/13