一种对汽车尾门侧围的模组移动多点拍照视觉检测机构的制作方法

本技术涉及汽车尾门侧围监测，特别是涉及一种对汽车尾门侧围的模组移动多点拍照视觉检测机构。

背景技术：

1、在汽车的制作过程中，需要将汽车的各个部件安装在主体框架上，而各个部件在安装之前需要进行多方面的检测，来保证产品的质量，其中汽车尾门的检测包括组装固定零件的检测以及尾门侧围视觉检测，现有的汽车尾门侧围视觉检测主要是通过简单的固定拍摄检测以及人工目测的方式来完成，前者容易出现拍摄死角无法观测，后者容易出现人工难以检测的误差，进而造成检测产品不够规范严格。

2、因此亟需提供一种对汽车尾门侧围的模组移动多点拍照视觉检测机构来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是现有的汽车尾门侧围视觉检测主要是通过简单的固定拍摄检测以及人工目测的方式来完成，前者容易出现拍摄死角无法观测，后者容易出现人工难以检测的误差，进而造成检测产品不够规范严格。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种对汽车尾门侧围的模组移动多点拍照视觉检测机构，包括固定底壳1，所述固定底壳的顶部中心固定连接有定位工装，所述固定底壳的顶部固定连接有装置防护壳；

3、所述装置防护壳的一侧转动连接有触摸屏，所述装置防护壳的内壁转动连接有显示器，所述固定底壳的顶部安装有顶部视觉驱动机构；

4、所述固定底壳的底部内表面固定连接有底部视觉装置，所述定位工装上放置有汽车尾门，所述固定底壳的顶部一侧安装有扫描打印装置。

5、本实用型进一步设置为：所述定位工装包括固定连接在固定底壳顶部中心的固定底架，所述固定底架上设置有多个限位固定块。

6、通过上述技术方案，通过调整多个限位固定块来使多个限位固定块完成对汽车尾门的支撑限位。

7、本实用型进一步设置为：所述顶部视觉驱动机构包括整体机构支架上的纵向移动组件和横向移动组件，所述横向移动组件上设置有纵向移动连接架，所述纵向移动连接架的内部设置有顶部拍摄装置，所述纵向移动连接架底部安装有光源设备。

8、通过上述技术方案，在检测时，通过纵向移动组件和横向移动组件完成对顶部拍摄装置的纵向和横向移动，进而实现通过顶部拍摄装置来对汽车尾门进行多点拍摄，同时纵向移动连接架可以在竖直方向上调节顶部拍摄装置。

9、本实用型进一步设置为：所述纵向移动组件、横向移动组件和纵向移动连接架均通过线性电机完成驱动。

10、通过上述技术方案，线性电机可以准确的完成顶部拍摄装置的移动。

11、本实用型进一步设置为：所述固定底壳的顶部开设有多个与底部视觉装置相对应的条形通孔。

12、通过上述技术方案，保证了通过底部视觉装置可以完成对汽车尾门的底部拍摄。

13、本实用型进一步设置为：所述底部视觉装置包括固定连接在固定底壳底部内表面的滑动架，所述滑动架上滑动连接有多个底部拍摄装置。

14、通过上述技术方案，通过多个底部拍摄装置来完成对汽车尾门的多点拍摄，通过顶部拍摄装置和底部视觉装置可以共同完成对汽车尾门的检测，若结果通过即可完成下一步的打码贴标签，若不通过则通过对应的报警装置完成警报来提醒工作人员。

15、本实用新型的有益效果如下：

16、本实用新型通过设计顶部视觉驱动机构中的纵向移动组件、横向移动组件和纵向移动连接架完成对顶部拍摄装置的三轴移动，配合上多个底部拍摄装置可以很好的完成对汽车尾门的拍摄，提高整体装置检测的精度。

技术特征：

1.一种对汽车尾门侧围的模组移动多点拍照视觉检测机构，包括固定底壳(1)，其特征在于：所述固定底壳(1)的顶部中心固定连接有定位工装(2)，所述固定底壳(1)的顶部固定连接有装置防护壳(3)；

2.根据权利要求1所述的一种对汽车尾门侧围的模组移动多点拍照视觉检测机构，其特征在于：所述定位工装(2)包括固定连接在固定底壳(1)顶部中心的固定底架(21)，所述固定底架(21)上设置有多个限位固定块(22)。

3.根据权利要求1所述的一种对汽车尾门侧围的模组移动多点拍照视觉检测机构，其特征在于：所述顶部视觉驱动机构(6)包括整体机构支架上的纵向移动组件(601)和横向移动组件(602)，所述横向移动组件(602)上设置有纵向移动连接架(603)，所述纵向移动连接架(603)的内部设置有顶部拍摄装置(604)，所述纵向移动连接架(603)底部安装有光源设备(605)。

4.根据权利要求3所述的一种对汽车尾门侧围的模组移动多点拍照视觉检测机构，其特征在于：所述纵向移动组件(601)、横向移动组件(602)和纵向移动连接架(603)均通过线性电机完成驱动。

5.根据权利要求1所述的一种对汽车尾门侧围的模组移动多点拍照视觉检测机构，其特征在于：所述固定底壳(1)的顶部开设有多个与底部视觉装置(7)相对应的条形通孔。

6.根据权利要求1所述的一种对汽车尾门侧围的模组移动多点拍照视觉检测机构，其特征在于：所述底部视觉装置(7)包括固定连接在固定底壳(1)底部内表面的滑动架(71)，所述滑动架(71)上滑动连接有多个底部拍摄装置(72)。

技术总结
本技术公开了一种对汽车尾门侧围的模组移动多点拍照视觉检测机构，包括固定底壳，所述固定底壳的顶部中心固定连接有定位工装，所述固定底壳的顶部固定连接有装置防护壳，所述装置防护壳的一侧转动连接有触摸屏，所述装置防护壳的内壁转动连接有显示器，所述固定底壳的顶部安装有顶部视觉驱动机构，所述固定底壳的底部内表面固定连接有底部视觉装置，所述定位工装上放置有汽车尾门，所述固定底壳的顶部一侧安装有扫描打印装置。本技术通过设计顶部视觉驱动机构中的纵向移动组件、横向移动组件和纵向移动连接架完成对顶部拍摄装置的三轴移动，配合上多个底部拍摄装置可以很好的完成对汽车尾门的拍摄，提高整体装置检测的精度。

技术研发人员：杨蕊,陈小文,孙文武,马祥涛,宋猛,袁羽,王继涛
受保护的技术使用者：苏州迅谱智能科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/13