一种可自动调节高度的3D视觉检测装置的制作方法

本技术涉及3d视觉扫描检测，具体为一种可自动调节高度的3d视觉检测装置。

背景技术：

1、3d视觉扫描是一种基于3d视觉技术的扫描测量技术，其可以大概归纳为结构光技术(散斑投射)、飞行时间法(通过光线的时间差恢复深度)以及双目三角测量法三类，目前运用最广泛的是便是结构光，并衍生出奥比中光3d传感摄像头、线结构光、相移结构光和散斑结构光(静态结构光)等。

2、3d视觉扫描检测可对人体、物体和空间等进行扫描检测，而对于工件的完整性和形体而言，采用3d视觉检测技术检测也已经得到应用，但是在对不同类型的工件，或者是不同的观察安装角度进行安装时难以进行灵活调节，进而可能对3d视觉扫描检测装置的准确性产生影响，故而提出一种可自动调节高度的3d视觉检测装置来解决上述中所提出的问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自动调节高度的3d视觉检测装置，具备可灵活调节辅助检测等优点，解决了对不同类型的工件或不同的观察安装角度安装时难以灵活调节的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述可灵活调节辅助检测的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动调节高度的3d视觉检测装置，包括定位调节台，所述定位调节台的内部活动连接有螺纹丝杠，所述螺纹丝杠的左端固定连接有转柄，所述螺纹丝杠的外表面螺纹连接有数量为两个的移块，两个所述移块的底部均固定连接有夹持架，两个所述夹持架的相对侧均固定连接有防滑贴，两个所述夹持架之间活动连接有3d视觉检测装置，所述定位调节台的顶部固定连接有调节架，所述调节架的内侧活动连接有安装杆，所述调节架的内侧活动连接有延伸至安装杆内部的定位螺栓，所述安装杆的顶部固定连接有限位盘，所述限位盘的外部活动连接有限位套，所述限位套的侧壁上螺纹连接有螺纹定位杆，所述螺纹定位杆的外部固定连接有防滑块。

5、优选的，所述定位调节台为外形呈长方体的内中空台体，且其右侧内壁上开设有防脱槽，其左侧壁上开设有穿孔。

6、优选的，所述螺纹丝杠的右端延伸至防脱槽的内侧，且其左端贯穿定位调节台上的穿孔并延伸至其外部。

7、优选的，所述螺纹丝杠外表面的左右两侧分别开设有呈相反状态的外螺纹，且两段外螺纹的中间处固定连接有限位片。

8、优选的，所述3d视觉检测装置的检测镜头朝向底部，且其左右两侧分别与两个防滑贴的外部贴合。

9、优选的，所述调节架上固定连接有与安装杆侧面贴合的防脱片，所述定位螺栓的外部卡接有橡胶片。

10、优选的，所述限位盘的侧壁上开设有环形限位槽，所述防滑块为橡胶块，且其与环形限位槽的内侧贴合。

11、(三)有益效果

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种可自动调节高度的3d视觉检测装置，具备以下有益效果：

13、1、该可自动调节高度的3d视觉检测装置，通过将3d视觉检测装置置于两个夹持架之间，然后手持转柄进行旋转，而螺纹丝杠随之旋转并带动其外部的两个移块相互移动靠近，当移动至夹持架将3d视觉检测装置夹持后即可，此时可拧松定位螺栓来调节3d视觉检测装置的纵向观察角度，然后拧松螺纹定位杆后可使限位盘在限位套内横转，从而可调节视觉检测装置横向观察角度，达到了可灵活调节辅助检测的效果。

14、2、该可自动调节高度的3d视觉检测装置，通过其整体结构精简且便于对3d视觉检测装置的观察角度进行灵活调节，并且在调节完毕后拧紧定位螺栓使其外部的橡胶片紧贴调节架进行防滑处理，同时拧紧螺纹定位杆可使得防滑块紧贴限位盘进行限位，能够使该装置在调节处理时方便性好且稳定可靠，通过夹持架上设有防滑贴对夹持的3d视觉检测装置进行防脱保护，能够有效避免出现安装稳定性不足的情况，从而有效的解决了对不同类型的工件或不同的观察安装角度安装时难以灵活调节的问题。

技术特征：

1.一种可自动调节高度的3d视觉检测装置，包括定位调节台(1)，其特征在于：所述定位调节台(1)的内部活动连接有螺纹丝杠(2)，所述螺纹丝杠(2)的左端固定连接有转柄(3)，所述螺纹丝杠(2)的外表面螺纹连接有数量为两个的移块(4)，两个所述移块(4)的底部均固定连接有夹持架(5)，两个所述夹持架(5)的相对侧均固定连接有防滑贴(6)，两个所述夹持架(5)之间活动连接有3d视觉检测装置(7)，所述定位调节台(1)的顶部固定连接有调节架(8)，所述调节架(8)的内侧活动连接有安装杆(9)，所述调节架(8)的内侧活动连接有延伸至安装杆(9)内部的定位螺栓(10)，所述安装杆(9)的顶部固定连接有限位盘(12)，所述限位盘(12)的外部活动连接有限位套(13)，所述限位套(13)的侧壁上螺纹连接有螺纹定位杆(14)，所述螺纹定位杆(14)的外部固定连接有防滑块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节高度的3d视觉检测装置，其特征在于：所述定位调节台(1)为外形呈长方体的内中空台体，且其右侧内壁上开设有防脱槽，其左侧壁上开设有穿孔。

3.根据权利要求2所述的一种可自动调节高度的3d视觉检测装置，其特征在于：所述螺纹丝杠(2)的右端延伸至防脱槽的内侧，且其左端贯穿定位调节台(1)上的穿孔并延伸至其外部。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调节高度的3d视觉检测装置，其特征在于：所述螺纹丝杠(2)外表面的左右两侧分别开设有呈相反状态的外螺纹，且两段外螺纹的中间处固定连接有限位片。

5.根据权利要求1所述的一种可自动调节高度的3d视觉检测装置，其特征在于：所述3d视觉检测装置(7)的检测镜头朝向底部，且其左右两侧分别与两个防滑贴(6)的外部贴合。

6.根据权利要求1所述的一种可自动调节高度的3d视觉检测装置，其特征在于：所述调节架(8)上固定连接有与安装杆(9)侧面贴合的防脱片，所述定位螺栓(10)的外部卡接有橡胶片(11)。

7.根据权利要求1所述的一种可自动调节高度的3d视觉检测装置，其特征在于：所述限位盘(12)的侧壁上开设有环形限位槽，所述防滑块(15)为橡胶块，且其与环形限位槽的内侧贴合。

技术总结
本技术涉及3D视觉扫描检测技术领域，且公开了一种可自动调节高度的3D视觉检测装置，包括定位调节台，所述定位调节台的内部活动连接有螺纹丝杠，所述螺纹丝杠的左端固定连接有转柄，所述螺纹丝杠的外表面螺纹连接有数量为两个的移块，两个所述移块的底部均固定连接有夹持架，两个所述夹持架的相对侧均固定连接有防滑贴，两个所述夹持架之间活动连接有3D视觉检测装置，所述定位调节台的顶部固定连接有调节架。该可自动调节高度的3D视觉检测装置，其整体结构精简且便于对装置进行稳固定位和灵活调节方位，并且操作过程十分方便，从而有效的解决了对不同类型的工件或不同的观察安装角度安装时难以灵活调节的问题。

技术研发人员：苏小曼
受保护的技术使用者：宜昌希维电子科技有限责任公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/13