一种布料自动化燃烧检测系统的制作方法

本技术涉及一种布料自动化燃烧检测系统，用于对布料进行自动化的抓取、燃烧、检测。

背景技术：

1、一些布料需要测试其阻燃性能，需要放入燃烧炉中燃烧，测试试样的续燃时间、阴燃时间，随后通过检测装置来检测布料的损毁长度或面积等参数，从而评价布料的阻燃特性等。

2、以往的燃烧过程为：人工将缠绕在支架上，再放入燃烧炉中进行燃烧加工，随后人工将燃烧炉内的支架取出，通过检测装置来检测燃烧后的尺寸是否符合标准，最后将支架放入收料工位进行堆叠回收。每个工位的转运都完全由人工操作，这样的加工效率低下，并且浪费人工。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种可以自动输送布料，高效安全地完成布料的燃烧、检测的一种布料自动化燃烧检测系统。

2、本实用新型的目的是这样实现的：

3、一种布料自动化燃烧检测系统，它包括两个输送架，两个输送架分别为进料架和出料架，进料架上放置缠布支架，所述输送架的后侧设置有机械手，机械手的前端设置有旋转臂，旋转臂末端安装有夹取机构或吸附装置，所述机械手的后侧设置有燃烧炉，燃烧炉内设置有点火装置，所述机械手的一旁还设置有视觉成像装置。

4、点火装置与点火推进气缸相连，点火推进气缸的缸体固定在燃烧炉外侧，杆体末端与点火装置固定，并且可以在燃烧炉内伸缩。

5、燃烧炉的前侧为炉门，所述炉门通过开门气缸来控制其开启和关闭。

6、所述燃烧炉内的顶部设置有挂钩。

7、燃烧炉中还设置有火焰检测装置。

8、所述夹取机构底部为一个夹手，夹手的顶部固定在缓冲板上，所述缓冲板顶部通过螺钉与旋转臂相连，并且螺钉外部还设置弹簧来复位。

9、进料架的末端设置有阻挡装置，阻挡装置设有挡板，挡板后侧通过弹簧缓冲装置来进行阻挡，并且挡板附近设置传感器。

10、进料架和出料架上面都设置有履带，通过电机来控制履带动作。

11、本实用新型一种布料自动化燃烧检测系统有以下优点：

12、这一种布料自动化燃烧检测系统通过设计一条自动化的输送设备，可以将布料进行自动化的燃烧、检测和堆叠，每个工位的转运都由控制系统配合机械手完成，无需人工操作，这样的加工效率较高，节省人工。

技术特征：

1.一种布料自动化燃烧检测系统，其特征是：它包括两个输送架，两个输送架分别为进料架和出料架，进料架上放置缠布支架，所述输送架的后侧设置有机械手，机械手的前端设置有旋转臂，旋转臂末端安装有夹取机构或吸附装置，所述机械手的后侧设置有燃烧炉，燃烧炉内设置有点火装置，所述机械手的一旁还设置有视觉成像装置。

2.根据权利要求1所述的一种布料自动化燃烧检测系统，其特征是：点火装置与点火推进气缸相连，点火推进气缸的缸体固定在燃烧炉外侧，杆体末端与点火装置固定，并且可以在燃烧炉内伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种布料自动化燃烧检测系统，其特征是：燃烧炉的前侧为炉门，所述炉门通过开门气缸来控制其开启和关闭。

4.根据权利要求1所述的一种布料自动化燃烧检测系统，其特征是：所述燃烧炉内的顶部设置有挂钩。

5.根据权利要求1所述的一种布料自动化燃烧检测系统，其特征是：燃烧炉中还设置有火焰检测装置。

6.根据权利要求1所述的一种布料自动化燃烧检测系统，其特征是：所述夹取机构底部为一个夹手，夹手的顶部固定在缓冲板上，所述缓冲板顶部通过螺钉与旋转臂相连，并且螺钉外部还设置弹簧来复位。

7.根据权利要求1所述的一种布料自动化燃烧检测系统，其特征是：进料架的末端设置有阻挡装置，阻挡装置设有挡板，挡板后侧通过弹簧缓冲装置来进行阻挡，并且挡板附近设置传感器。

8.根据权利要求1所述的一种布料自动化燃烧检测系统，其特征是：进料架和出料架上面都设置有履带，通过电机来控制履带动作。

技术总结
本技术涉及一种布料自动化燃烧检测系统，它包括两个输送架，两个输送架分别为进料架和出料架，进料架上放置缠布支架，所述输送架的后侧设置有机械手，机械手的前端设置有旋转臂，旋转臂末端安装有夹取机构或吸附装置，所述机械手的后侧设置有燃烧炉，燃烧炉内设置有点火装置，所述机械手的一旁还设置有视觉成像装置。这一种布料自动化燃烧检测系统通过设计一条自动化的输送设备，可以将布料进行自动化的燃烧、检测和堆叠，每个工位的转运都由控制系统配合机械手完成，无需人工操作，这样的加工效率较高，节省人工。

技术研发人员：朱元,张宇成
受保护的技术使用者：江阴市正卿智能科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/13